【单选题】
52.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的___和机器人的用途来分类。
A. 控制方式
B. 结构
C. 用途
D. 应用领域
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
答案
B
解析
暂无解析
相关试题
【单选题】
53.目前市场上应用最多的为___ 轴机器人。
A. 3
B. 4
C. 5
D. 6
【单选题】
54.参数IP54表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
55.关于机器人程序指令,下面写法正确的是___。
A. WaitDI do1=1
B. WaitDO d01=1
C. Set do1=1
D. Reset do1
【单选题】
56.机器人程序1调用了机器人程序2,在调用期间如果要返回到程序1,需用的指令是___。
A. ProcCall
B. RETURN
C. GOTO
D. Label
【单选题】
57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。
A. robtarget
B. Wobjdata
C. jointtarget
D. num
【单选题】
58.机器人执行完程序语句MoveL offs(P10, 0,0,50)…… 后,工作点在P10的___方向。
A. X
B. Y
C. Z
D. 不确定
【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟,正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3,现执行以下指令,则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H;
B. 08H;
C. 03H;
D. 0003H;
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种;
B. 1种;
C. 12种;
D. 9种;
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37;
B. SMB47;
C. SMB57;
D. SMB137;
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF;
B. HSC;
C. HSC0;
D. MODE;
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断;
B. I/O中断;
C. 时基中断;
D. 编程中断;
【单选题】
69.若波特率为1200,若每个字符有12位二进制数,则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120;
B. 100;
C. 1000;
D. 1200;
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像,其灰度范围在[0,255],则该图像像素的存储位数为___。
A. 2
B. 4
C. 6
D. 8
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中,不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比;
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性;
C. 当区域为圆时, 圆形度达到最大值 1;
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024,灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7.下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理,以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线,以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点,可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件,能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix?___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm,高度为 100mm 的目标,选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm,高度 为 3.6mm,拍摄距离为 300m m,应该选用多少 mm 的焦距?___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时,应选多大尺寸的镜头?___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光,为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光?___
A. 黄色
B. 红色
C. 紫色
D. 蓝色
【单选题】
15.假设相机视野范围是 400mm×200mm,应该选用多大尺寸的标定板?___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16.用户坐标标定时,使用 200 万像素的相机,像元尺寸应填多少?___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17.用户坐标标定时,标定误差应该控制在多少个像素之内?___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18.创建边缘模板时,如何判断模板质量的好坏?___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测,下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分,下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中,散射小
B. 好扩散性好,适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高,响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
推荐试题
【单选题】
95.目前,火力发电厂排出的烟气中,造成大气污染的主要污染物是(   )。 (A)二氧化硅;(B)氮氧化物;(C)重金属微粒;(D)二氧化硫。
A. 二氧化硅
B. 氮氧化物
C. 重金属微粒
D. 二氧化硫
【单选题】
96.粉末状树脂比球状树脂反应速度快的原因是(   )。 (A)比球状树脂的纯度高;(B)其表面积远大于球状树脂;(C)比球状树脂的再生度高;(D)比球状树脂的交换容量高。
A. 比球状树脂的纯度高
B. 其表面积远大于球状树脂
C. 比球状树脂的再生度高
D. 比球状树脂的交换容量高
【单选题】
97.弱酸树脂固定床用硫酸再生时,再生溶液流速一般应控制在(   )m/h。 (A) 5-7; (B) 7-10; (B) 10-15; (B) 15-20。
A. 5-7
B. 7-10
C. 10-15
D. 15-20
【单选题】
98.锅炉用氨一联氨法保护时,在氨一联氨溶液中,含联氨量为(   )mg/L。 (A) 50; (B) 100; (C) 150; (D) 200。
A. 50
B. 100
C. 150
D. 200
【单选题】
99.容量在50MW以上的新建汽轮机组带负荷并网时,过热蒸汽的二氧化硅含量应小于(   ) ug/kg。 (A) 50; (B) 100; (C) 150; (D) 200。
A. 50
B. 100
C. 150
D. 200
【单选题】
100.电厂给水采用联合处理(CWT)时,pH值应控制在(   )。 (A) 6.5-7.5; (B) 7.0-8.0; (C) 8.3-8.6; (D) 8.6-9.3
A. 6.5-7.5
B. 7.0-8.0
C. 8.3-8.6
D. 8.6-9.3
【判断题】
1.物质的量浓度是指1L溶液中所含有溶质的质量数。(     )
A. 对
B. 错
【判断题】
2.酸性氧化物都是非金属氧化物。(     )
A. 对
B. 错
【判断题】
3.由于NaOH易吸收空气中的CO2,所以在NaOH溶液中,常含有少量的碳酸钠。(     )
A. 对
B. 错
【判断题】
4.用硝酸银标准溶液滴定氯离子时,指示剂铬酸钾的用量不必严格控制。(     )
A. 对
B. 错
【判断题】
5.选择酸碱指示剂的原则是同一类型的滴定,选用同样的指示剂。(     )
A. 对
B. 错
【判断题】
6.甲基橙指示剂在碱性溶液中显黄色。(     )
A. 对
B. 错
【判断题】
7.酸性铬蓝K指示剂在变色终点由红色变为蓝色。 ( )
A. 对
B. 错
【判断题】
8.溶液的活度就是溶液的浓度。(     )
A. 对
B. 错
【判断题】
9.凡是正离子,其迁移速度都是一样的。(     )
A. 对
B. 错
【判断题】
10.在硫酸亚铁溶液中,加入少量铁粉和稀硫酸,可抑制硫酸亚铁氧化。(     )
A. 对
B. 错
【判断题】
11.在石灰混凝处理中,先加混凝剂后再加石灰。(     )
A. 对
B. 错
【判断题】
12.一级除盐系统中,除碳器应设置在阴床之前。(     )
A. 对
B. 错
【判断题】
13.提高再生剂用量,可以提高树脂的工作交换容量,所以再生时,再生剂加得越多越好。(     )
A. 对
B. 错
【判断题】
14.强酸阳离子交换树脂漏入阴床,会引起阴床出水水质变差。(     )
A. 对
B. 错
【判断题】
15.盐酸的纯度对离子交换树脂的再生程度和出水水质影响不大。(     )
A. 对
B. 错
【判断题】
16.采用凝结水处理的机组,允许凝汽器有较大程度的泄漏。(     )
A. 对
B. 错
【判断题】
17.循环冷却水系统中的含盐量或离子含量是不变化的。(     )
A. 对
B. 错
【判断题】
18.为了防止发电机导线发生腐蚀,水内冷发电机冷却水的PH值一般应小于6.8。(     )
A. 对
B. 错
【判断题】
19.锅炉给水加联氨是为了提高其pH值。(     )
A. 对
B. 错
【判断题】
20.一级除盐水处理设备产生的碱性废水一般少于酸性废水。(     )
A. 对
B. 错
【判断题】
21.电力系统稳定运行时,发电机发出的总功率与用户消耗的总功率相等。(     )
A. 对
B. 错
【判断题】
22火力发电厂的能量转换过程是:燃料的化学能热→能→机械能→电能。(     )
A. 对
B. 错
【判断题】
23.若流过几个电阻的电流相等,这几个电阻一定是并联。(     )
A. 对
B. 错
【判断题】
24.流量是指单位时间内流体流过某一截面的量。(     )
A. 对
B. 错
【判断题】
25.火力发电厂的主要污染物是烟气、废水、粉煤灰和噪声。(     )
A. 对
B. 错
【判断题】
26.0.01mol/L氢氧化钠溶液的pH值等于2。(   )
A. 对
B. 错
【判断题】
27.电解质是通过电流后发生电离的。(   )
A. 对
B. 错
【判断题】
28.在任何情况下,水的离子积都是10-14。(   )
A. 对
B. 错
【判断题】
29.测定结果的精密度好,结果的准确度也一定好。(   )
A. 对
B. 错
【判断题】
30.指示电极都是离子选择性电极。(   )
A. 对
B. 错
【判断题】
31.膜电位就是玻璃电极内部溶液与外部溶液之间产生的电位差。(   )
A. 对
B. 错
【判断题】
32.溶液的温度升高,溶液的电导率减小。(   )
A. 对
B. 错
【判断题】
33.一般来说,树脂的颗粒越小,交换反应速度越快,但压力损失相应增大。(   )
A. 对
B. 错
【判断题】
34.在逆流再生固定床中,中间配水装置以上的树脂也起离子交换的作用。(   )
A. 对
B. 错