54.参数IP54表示工业机器人的___。_答案

【单选题】

54.参数IP54表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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【单选题】

55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。

A. WaitDI do1=1

B. WaitDO d01=1

C. Set do1=1

D. Reset do1

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【单选题】

56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。

A. ProcCall

B. RETURN

C. GOTO

D. Label

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【单选题】

57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。

A. robtarget

B. Wobjdata

C. jointtarget

D. num

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【单选题】

58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。

A. X

B. Y

C. Z

D. 不确定

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【单选题】

59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。

A. 程序编辑器

B. 手动操纵

C. 输入输出

D. 控制面板

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【单选题】

60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。

A. WaitTime 1000

B. WaitTime 100

C. WaitTime 10

D. WaitTime 1

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【单选题】

61.下面的___项不属于工业机器人的特点。

A. 可编程

B. 专用性

C. 抗疲劳

D. 高精度

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【单选题】

62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线PLC编程

D. 在线PLC编程

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【单选题】

63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 示教自动编程

B. 示教手动编程

C. 离线PLC编程

D. 在线PLC编程

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【单选题】

64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。

A. 0008H；

B. 08H；

C. 03H；

D. 0003H；

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【单选题】

65.高速计数器HSC0有___种工作方式。

A. 8种；

B. 1种；

C. 12种；

D. 9种；

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【单选题】

66.高速计数器2的控制字节是___ 。

A. SMB37；

B. SMB47；

C. SMB57；

D. SMB137；

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【单选题】

67.定义高速计数器指令的操作码是___。

A. HDEF；

B. HSC；

C. HSC0；

D. MODE；

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【单选题】

68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。

A. 通讯口中断；

B. I/O中断；

C. 时基中断；

D. 编程中断；

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【单选题】

69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送的字符数为___个。

A. 120；

B. 100；

C. 1000；

D. 1200；

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【单选题】

70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。

A. 2000

B. 20000

C. 1000

D. 10000

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【单选题】

1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。

A. PN 结光电二极管电路

B. PNP 型晶体管集成电路

C. MOS 型晶体管开关集成电路

D. NPN 型晶体管集成电路

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【单选题】

2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。

A. 2

B. 4

C. 6

D. 8

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【单选题】

3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。

A. 一一对应

B. 多对一

C. 一对多

D. 多对多

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【单选题】

4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。

A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；

B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；

C. 当区域为圆时，圆形度达到最大值 1；

D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。

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【单选题】

5.计算机显示器的颜色模型为___。

A. CMYK

B. HIS

C. RGB

D. YIQ

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【单选题】

6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。

A. 512KB

B. 1MB

C. 1.5MB

D. 2MB

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【单选题】

7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。

A. 梯度算子

B. Prewitt 算子

C. Roberts 算子

D. Laplacian 算子

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【单选题】

8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。

A. 领域平均法

B. 中值滤波法

C. 低通滤波法

D. 灰度变换法

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【单选题】

9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。

A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。

B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。

C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。

D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。

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【单选题】

10.能够检测 45o 斜线的模版是___。

A. -1 -1 -1

B. -1 -1 2

C. -1 2 -1

D. 2 -1 -1

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【单选题】

11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的最高定位精度是多少 mm/pix？___

A. 0.104

B. 0.042

C. 0.025

D. 0.015

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【单选题】

12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___

A. 28mm

B. 16mm

C. 12mm

D. 8mm

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【单选题】

13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___

A. 1 英寸

B. 1/2 英寸

C. 1/3 英寸

D. 1/4 英寸

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【单选题】

给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___

A. 黄色

B. 红色

C. 紫色

D. 蓝色

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【单选题】

15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___

A. 400mm

B. 300mm

C. 200mm

D. 100mm

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【单选题】

16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___

A. 2.2um

B. 4.4um

C. 4.8um

D. 5.6um

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【单选题】

17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___

A. 1.5

B. 1.2

C. 1

D. 0.5

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【单选题】

18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___

A. 绿色线条越平行越好

B. 绿色线条越接近目标轮廓越好

C. 绿色线条越多越好

D. 绿色线条越少越好

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【单选题】

19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。

A. 点阵式

B. 面阵式

C. 矩阵式

D. 旋转矩阵式

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【单选题】

20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态背景下运动目标检测常用方法的是___。

A. 块匹配法

B. 背景差分法

C. 光流估计法

D. 图像匹配法

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【单选题】

21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。

A. 能量集中，散射小

B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射

C. 效率高.稳定性

D. 亮度高，响应速度慢

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【单选题】

22.图像分辨率的单位是___。

A. DPI

B. CPI

C. PPI

D. MPI

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【单选题】

23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，

A. 19.5

B. 15.5

C. 12.5

D. 10.5

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【判断题】

在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此在操作之前一定要确认周围环境是否安全

A. 对

B. 错

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推荐试题

【单选题】

党的十八届三中全会的主题是___

A. 全面建成小康社会

B. 全面深化改革

C. 全面依法治国

D. 全面从严治党

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【单选题】

党的十八届四中全会的主题是___

A. 全面建成小康社会

B. 全面深化改革

C. 全面依法治国

D. 全面从严治党

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【单选题】

党的十八届五中全会的主题是___

A. 全面建成小康社会

B. 全面深化改革

C. 全面依法治国

D. 全面从严治党

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【单选题】

党的十八届六中全会的主题是___

A. 全面建成小康社会

B. 全面深化改革

C. 全面依法治国

D. 全面从严治党

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【单选题】

我国改革的性质是___

A. 从根本上改变社会主义基本制度

B. 一个阶级推翻另一个阶级统治的政治斗争

C. 用市场调节代替计划调节

D. 社会主义制度的自我完善和发展

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【单选题】

改革、发展、稳定的关系是___

A. 改革是动力,发展是目的,稳定是前提

B. 发展是动力,改革是目的,稳定是前提

C. 稳定是目的,改革是动力,发展是前提

D. 改革是目的,稳定是动力,发展是前提

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【单选题】

我国社会主义初级阶段的基本经济制度是___

A. 公有制为主体,多种所有制经济共同发展

B. 公有制为主体,私有制为补充

C. 按劳分配

D. 公有制

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【单选题】

个人收入分配制度是由( )性质决定的___

A. 社会

B. 国家

C. 生产资料所有制

D. 经济

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【单选题】

( )控制着国民经济命脉,对经济发展起主导作用___

A. 公有经济

B. 个人经济

C. 非公有制经济

D. 国有经济

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【单选题】

( )是人民当家作主和依法治国的根本保证___

A. 社会主义制度

B. 中国共产党的领导

C. 人民代表大会

D. 依法治国

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【单选题】

党的( )明确提出"发展社会主义民主、健全社会主义法制"的重大方针___

A. 十四大

B. 十一届三中全会

C. 十五大

D. 十六大

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【单选题】

党解决民族问题的基本政策是___

A. 民族平等

B. 民族团结

C. 和谐

D. 民族区域自治

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【单选题】

我国的根本政治制度是___

A. 人民代表大会制度

B. 人民民主专政

C. 多党合作和政治协商制度

D. 社会主义制度

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【单选题】

( )是民族的血脉,是人民的精神家园,也是政党的精神旗帜___

A. 历史

B. 文化

C. 民俗

D. 制度

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【单选题】

社会主义核心价值体系的主题是___

A. 中国特色社会主义共同理想

B. 中国梦

C. 民族精神

D. 爱国主义

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【单选题】

民族精神和时代精神,是社会主义核心价值体系的___

A. 灵魂

B. 主题

C. 精髓

D. 内涵

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【单选题】

( )是民族振兴和社会进步的基石___

A. 教育

B. 科技

C. 人才

D. 文化

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【单选题】

党的十八届三中全会进一步强调,紧紧围绕( )深化生态文明体制改革___

A. 美好中国

B. 美丽家园

C. 美丽中国

D. 美丽中华

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【单选题】

( )是人与自然相处时应秉承的首要态度___

A. 尊重自然

B. 顺应自然

C. 改造自然

D. 战胜自然

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【单选题】

( )是一种基层自治和民主管理制度,是社会主义民主广泛而深刻的实践___

A. 村民委员会

B. 居民委员会

C. 基层群众自治制度

D. 人民代表大会制度

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【单选题】

改革开放40年的理论和实践,铸造了以()为核心的时代精神___

A. 改革创新

B. 艰苦奋斗

C. 独立自主

D. 奋发图强

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【单选题】

社会主义建设时期,()提出了知识分子是工人阶级一部分的观点___

A. 毛泽东

B. 周恩来

C. 刘少奇

D. 朱德

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【单选题】

邓小平强调,社会主义原则第一是发展生产,第二是___

A. 共同致富

B. 发展经济

C. 发展科技

D. 改革开放

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【单选题】

马克思恩格斯设想社会主义建立的基础是___

A. 资本主义高度发展

B. 腐朽的资本主义

C. 生产力水平较低

D. 私有制社会

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【单选题】

党的十八大以后,党中央提出的国家战略是___

A. 科教兴国战略

B. 人才强国战略

C. 文化强国战略

D. 创新驱动发展战略

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【单选题】

第一生产力是___

A. 科学技术

B. 重工业

C. 轻工业

D. 现代农业

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【单选题】

坚持全面发展必须以()建设为中心___

A. 经济

B. 文化

C. 国防

D. 科技

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【单选题】

党的十九大提出的目标,我国到何时建成社会主义现代化强国___

A. 2020年

B. 2035年

C. 2050年

D. 2080年

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【单选题】

实现社会主义的物质基础是___

A. 高度发达的生产力

B. 结构完备的生产关系

C. 发达的工业体系

D. 发达的农业体系

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【单选题】

第一次使用"小康"概念,提出"小康社会"的是___

A. 毛泽东

B. 刘少奇

C. 邓小平

D. 江泽民

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【单选题】

社会主义经济政策是否正确,归根到底看___

A. 工业是否发达

B. 农业是否发达

C. 生产力是否发展

D. 科技是否发达

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【单选题】

社会主义最大的优越性是___

A. 人民当家作主

B. 共产党执政

C. 消灭了剥削

D. 共同富裕

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【单选题】

新中国成立后,党曾提出在20世纪内,分几步把我国建设成为四个现代化的社会主义国家的构想___

A. 两步

B. 三步

C. 四步

D. 五步

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【单选题】

实现中国梦的根本途径是___

A. 中国特色社会主义道路

B. 改革开放

C. 党的正确领导

D. 经济文化的发展

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【单选题】

决定社会主义前途和命运的根本力量是___

A. 中国共产党

B. 人民

C. 军队

D. 高素质人才

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【单选题】

"发展才是硬道理"的著名论断是谁提出的___

A. 毛泽东

B. 邓小平

C. 江泽民

D. 胡锦涛

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【单选题】

社会主义阶段的最根本任务是___

A. 发展生产力

B. 理顺生产关系

C. 解决温饱问题

D. 尽快向共产主义过渡

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【单选题】

中华民族精神的核心是___

A. 集体主义

B. 爱国主义

C. 民族主义

D. 民主主义

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【单选题】

第一次提出分"三步走"基本实现现代化战略的是___

A. 邓小平

B. 江泽民

C. 胡锦涛

D. 习近平

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【单选题】

当代中国,民族进步的灵魂是___

A. 改革

B. 创新

C. 自强

D. 法治

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