【单选题】
51.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
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答案
C
解析
暂无解析
相关试题
【单选题】
52.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的___和机器人的用途来分类。
A. 控制方式
B. 结构
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
53.目前市场上应用最多的为___ 轴机器人。
A. 3
B. 4
C. 5
D. 6
【单选题】
54.参数IP54表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
55.关于机器人程序指令,下面写法正确的是___。
A. WaitDI do1=1
B. WaitDO d01=1
C. Set do1=1
D. Reset do1
【单选题】
56.机器人程序1调用了机器人程序2,在调用期间如果要返回到程序1,需用的指令是___。
A. ProcCall
B. RETURN
C. GOTO
D. Label
【单选题】
57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。
A. robtarget
B. Wobjdata
C. jointtarget
D. num
【单选题】
58.机器人执行完程序语句MoveL offs(P10, 0,0,50)…… 后,工作点在P10的___方向。
A. X
B. Y
C. Z
D. 不确定
【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟,正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3,现执行以下指令,则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H;
B. 08H;
C. 03H;
D. 0003H;
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种;
B. 1种;
C. 12种;
D. 9种;
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37;
B. SMB47;
C. SMB57;
D. SMB137;
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF;
B. HSC;
C. HSC0;
D. MODE;
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断;
B. I/O中断;
C. 时基中断;
D. 编程中断;
【单选题】
69.若波特率为1200,若每个字符有12位二进制数,则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120;
B. 100;
C. 1000;
D. 1200;
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像,其灰度范围在[0,255],则该图像像素的存储位数为___。
A. 2
B. 4
C. 6
D. 8
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中,不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比;
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性;
C. 当区域为圆时, 圆形度达到最大值 1;
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024,灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7.下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理,以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线,以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点,可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件,能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix?___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm,高度为 100mm 的目标,选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm,高度 为 3.6mm,拍摄距离为 300m m,应该选用多少 mm 的焦距?___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时,应选多大尺寸的镜头?___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光,为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光?___
A. 黄色
B. 红色
C. 紫色
D. 蓝色
【单选题】
15.假设相机视野范围是 400mm×200mm,应该选用多大尺寸的标定板?___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16.用户坐标标定时,使用 200 万像素的相机,像元尺寸应填多少?___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17.用户坐标标定时,标定误差应该控制在多少个像素之内?___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18.创建边缘模板时,如何判断模板质量的好坏?___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测,下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分,下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中,散射小
B. 好扩散性好,适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高,响应速度慢
推荐试题
【判断题】
货物列车尾部已过标但列检作业人员告知司机无法连接试风装置时,司机根据列检作业人员的口头通知向前移动。(行规第86条)
A. 对
B. 错
【判断题】
列车运行中,超过一个区间查询不到货列尾风压时,司机原则上可不在区间停车,按“信息上报”报告,由列车调度员下达列尾装置故障调度命令,继续运行至前方设有列尾检充点、整备点的车站更换列尾主机。(行规第88条)
A. 对
B. 错
【判断题】
其他列车发车及普速旅客列车在不办理客运、通勤业务的车站出发时,车站值班员确认具备发车条件后,开放出站(进路)信号,司机确认出站(进路)信号机显示正确后起动列车。(行规第89条)
A. 对
B. 错
【判断题】
吐鲁番站遇东环线XL1、XL3进路信号机故障引导信号不能开放时,车站值班员提出申请,由列车调度员下达准许越过故障信号机的调度命令,司机凭调度命令越过故障信号机。(行规第92条)
A. 对
B. 错
【判断题】
列车冒进信号机或越过警冲标后,司机不得擅自动车,应按“信息上报”报告。(行规第94条)
A. 对
B. 错
【判断题】
列车冒进进站(接车进路)信号,危及行车安全时,司机应立即使用LBJ或派人持停车信号向来车方向防护。信号操纵(扳道)人员应根据危及程度采取关闭有关信号机、持停车信号迎向驶来的列车车列、报告车站值班员(列车调度员)等措施。(行规第94条)
A. 对
B. 错
【判断题】
列车冒进出站(进路)信号,如不影响接发列车和调车作业时,自动闭塞区段司机凭绿色许可证原地发车;半自动、自动站间闭塞区段压上轨道电路时应停止基本闭塞法,司机凭路票原地发车。(行规第94条)
A. 对
B. 错
【判断题】
GSM-R区段运行的列车,司机在车次变化地点核对CIR注册的车次号并予以确认;运行中发现CIR自动注册的车次号与实际不符时,司机应人工修改。列车终到、中途换挂机车时,司机应及时注销CIR的车次功能号。(行规第95条)
A. 对
B. 错
【判断题】
GSM-R区段运行的列车,遇CIR注册车次号不成功时,司机应使用GSM-R手持终端报告车站值班员(列车调度员),并与车站值班员(列车调度员)保持联系。(行规第95条)
A. 对
B. 错
【判断题】
机车、动车组夜间运行方向前端的头灯、标志灯之一不能使用时可继续运行,均不能使用时司机加强鸣笛并降速运行到前方站停车处理,无法修复请求更换机车(动车组请求救援)。(行规第96条)
A. 对
B. 错
【判断题】
线路晃车不危及行车安全时,司机应立即降速运行,按“信息上报”报告;列车调度员、车站值班员应安排后续列车限速60Km/h通过晃车地点,并指派设备管理单位检查确认。(行规第98条)
A. 对
B. 错
【判断题】
汛期限速、封锁警戒的限速值低于电力机车电分相最低入口速度时,司机可按照该分相规定的最低安全入口速度通过分相区段。(行规第101条)
A. 对
B. 错
【判断题】
列车需临时停车时,司机应尽量避免停在特大桥梁上和长大隧道内。列车在特大桥梁上、长大隧道内发生事故后,装有LBJ设备的机车,司机应立即使用LBJ进行防护。(行规第103条)
A. 对
B. 错
【判断题】
普速旅客列车运行途中因故障双管改按单管供风时,应在区间进行,车辆乘务员处理完毕,通知司机转告车站值班员和列车调度员。(行规第104条)
A. 对
B. 错
【判断题】
司机接到车辆热轴停车通知后,立即采用紧急制动停车。(行规第104条)
A. 对
B. 错
【判断题】
电力机车与直供电旅客列车机次客车连结、摘解电力连接线前,司机与客列检(车辆乘务员)须办理供电钥匙交接并签认后方准作业;司机收回供电钥匙后按列车的供电需求操作。(行规第104条)
A. 对
B. 错
【判断题】
调度集中区段以分散自律控制模式作为基本模式,由本区段列车调度员统一指挥。(行规第107条)
A. 对
B. 错
【判断题】
集控站行车工作由该区段列车调度员指挥;转为车站控制时,由车务应急值守人员担当车站值班员,指挥车站行车工作。(行规第107条)
A. 对
B. 错
【判断题】
非集控站行车工作由车站值班员统一指挥。(行规第107条)
A. 对
B. 错
【判断题】
GSM-R区段遇接车进路预告信息中的车次与担当的车次不符或原规定为停车办理客运业务显示为通过时,司机应采取停车措施,不得进站,及时报告报告列车调度员(车站值班员)。(行规第113条)
A. 对
B. 错
【判断题】
列车机车故障无法正常运行时,司机应立即按 “信息上报”报告,在15分钟内应判断是否需要救援或延时处理,需救援应在30分钟内请求。(行规第126条)
A. 对
B. 错
【判断题】
运行中司机发现或接到列车有人员扒乘的通知时,应立即向车站值班员(列车调度员)报告。(行规第127条)
A. 对
B. 错
【判断题】
列车调度员接到有人扒乘的报告后,须立即安排列车在前方站停车,旅客列车由随车公安乘警、列车乘务人员协助处置;其他列车由就近的公安派出所民警负责处置。(行规第128条)
A. 对
B. 错
【判断题】
电气化区段处理列车车顶扒乘人员时,应先停电、后处理,未得到接触网停电准许登顶作业的调度命令,严禁登顶处理。(行规第127条)
A. 对
B. 错
【判断题】
列车在区间被迫停车不能继续运行时,司机应使列车保持制动状态。线路坡道超过2‰时禁止摘开机车。(行规第128条)
A. 对
B. 错
【判断题】
电力机车、动车组被迫停在接触网分相区时,司机要立即降弓,并将停车原因、停车位置等报告车站值班员(列车调度员)。(行规第130条)
A. 对
B. 错
【判断题】
司机发现未携带行车凭证或携带错误的行车凭证时,均应立即停车,并将事由报告两端站车站值班员(列车调度员)。(行规第131条)
A. 对
B. 错
【判断题】
司机取得行车凭证并经确认正确而在途中遗失时,立即停车,向车站值班员说明情况,已使用列车无线调度通信设备报告时除外。(行规第131条)
A. 对
B. 错
【判断题】
列车区间分离后,车辆连接装置严重破损不能连挂或分离后的车辆(车列)停留在坡度超过6‰的线路上向下坡道方向挂车时,本列不准再行连挂,必须请求救援。(行规第133条)
A. 对
B. 错
【判断题】
在16‰及以上的长大下坡方向,单机(不含单机挂车)在区间动力制动故障时司机立即停车,列车调度员组织向上坡方向运行,返回车站等待附挂回送。(行规第138条)
A. 对
B. 错
【判断题】
司机接到地震停车通知后,尽量避开高堤深堑、隧道、长大桥梁等处所,并报告车站值班员(列车调度员)停车位置,旅客列车需通知列车长、车辆乘务员(随车机械师)。(行规第138条)
A. 对
B. 错
【判断题】
列车在区间装卸车时,超过13‰坡道的线路只准上坡方向卸车。使用内燃机车牵引时,一台牵引定数650t,两台牵引定数1300t。(行规第142条)
A. 对
B. 错
【判断题】
地面GSM-R设备故障,影响调度命令无线传送时,向司机发布的调度命令,按规定采用无线调度通信设备发布、转达或采用人工书面交递方式。(行规第145条)
A. 对
B. 错
【判断题】
列车运行途中,遇CIR故障无法通话时,司机应立即使用GSM-R手持终端或无线对讲设备报告列车调度员(车站值班员),如GSM-R手持终端及无线对讲设备也不能进行通话时,司机应在前方站停车报告。(行规第145条)
A. 对
B. 错
【判断题】
司机在运行中发现本线或邻线接触网上搭挂异物时,需根据异物情况判断对行车的影响,视情况采取停车或降弓等措施,并将异物地点和影响(不影响、降弓通过和降弓不能通过)按“信息上报”报告。(行规第158条)
A. 对
B. 错
【判断题】
指示列车向前移动至警冲标内方停车的手信号,昼间为:拢起的手信号旗由下往上前方挑动;夜间为:白色灯光,由下往上挑动。(行规第162条)
A. 对
B. 错
【判断题】
列车到达摘机后,机车停留位置距车列不得小于50m;不足50m或影响使用固定脱轨器时,列检人员应在机车后部钢轨上设置防护信号并通知司机,机车不得后退。(行规第164条)
A. 对
B. 错
【判断题】
运行中机车空气压缩机故障,制动主管压力满足定压标准时,副司机应立即检查处理,司机应根据制动主管压力变化情况选择有利地形停车处理;自阀已减压制动时,立即缓解列车制动。(标准第68条)
A. 对
B. 错
【单选题】
下列关于广义的移动电子商务说法正确的是___。
A. 不涉及旅游.紧急救助.农业.金融.学习和商业运营等行业
B. 是一种只涉及货币类交易的商务模式
C. 通过移动终端(如手机.平板电脑和PDA等)进行商品或服务交易的商务类活动
D. 通过移动设备随时随地获得一切服务
【单选题】
粉丝经济的主角是___。
A. 企业
B. 偶像
C. 消费者
D. 互联网