49.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、___、机器人I/O等。_答案

【单选题】

49.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、___、机器人I/O等。

A. 机器人操作系统

B. 机器人驱动系统

C. 机器人控制柜

D. 机器人通信电缆

查看试卷，进入试卷练习

微信扫一扫，开始刷题

答案

解析

暂无解析

相关试题

【单选题】

50.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、机器人操作系统、___等。

A. 机器人驱动系统

B. 机器人通信电缆

C. 机器人控制柜

D. 机器人I/O

查看答案解析

【单选题】

51.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。

A. 控制方式

B. 自由度

C. 用途

D. 应用领域

查看答案解析

【单选题】

52.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的___和机器人的用途来分类。

A. 控制方式

B. 结构

C. 用途

D. 应用领域

查看答案解析

【单选题】

53.目前市场上应用最多的为___ 轴机器人。

A. 3

B. 4

C. 5

D. 6

查看答案解析

【单选题】

54.参数IP54表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

查看答案解析

【单选题】

55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。

A. WaitDI do1=1

B. WaitDO d01=1

C. Set do1=1

D. Reset do1

查看答案解析

【单选题】

56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。

A. ProcCall

B. RETURN

C. GOTO

D. Label

查看答案解析

【单选题】

57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。

A. robtarget

B. Wobjdata

C. jointtarget

D. num

查看答案解析

【单选题】

58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。

A. X

B. Y

C. Z

D. 不确定

查看答案解析

【单选题】

59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。

A. 程序编辑器

B. 手动操纵

C. 输入输出

D. 控制面板

查看答案解析

【单选题】

60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。

A. WaitTime 1000

B. WaitTime 100

C. WaitTime 10

D. WaitTime 1

查看答案解析

【单选题】

61.下面的___项不属于工业机器人的特点。

A. 可编程

B. 专用性

C. 抗疲劳

D. 高精度

查看答案解析

【单选题】

62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线PLC编程

D. 在线PLC编程

查看答案解析

【单选题】

63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 示教自动编程

B. 示教手动编程

C. 离线PLC编程

D. 在线PLC编程

查看答案解析

【单选题】

64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。

A. 0008H；

B. 08H；

C. 03H；

D. 0003H；

查看答案解析

【单选题】

65.高速计数器HSC0有___种工作方式。

A. 8种；

B. 1种；

C. 12种；

D. 9种；

查看答案解析

【单选题】

66.高速计数器2的控制字节是___ 。

A. SMB37；

B. SMB47；

C. SMB57；

D. SMB137；

查看答案解析

【单选题】

67.定义高速计数器指令的操作码是___。

A. HDEF；

B. HSC；

C. HSC0；

D. MODE；

查看答案解析

【单选题】

68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。

A. 通讯口中断；

B. I/O中断；

C. 时基中断；

D. 编程中断；

查看答案解析

【单选题】

69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送的字符数为___个。

A. 120；

B. 100；

C. 1000；

D. 1200；

查看答案解析

【单选题】

70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。

A. 2000

B. 20000

C. 1000

D. 10000

查看答案解析

【单选题】

1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。

A. PN 结光电二极管电路

B. PNP 型晶体管集成电路

C. MOS 型晶体管开关集成电路

D. NPN 型晶体管集成电路

查看答案解析

【单选题】

2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。

A. 2

B. 4

C. 6

D. 8

查看答案解析

【单选题】

3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。

A. 一一对应

B. 多对一

C. 一对多

D. 多对多

查看答案解析

【单选题】

4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。

A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；

B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；

C. 当区域为圆时，圆形度达到最大值 1；

D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。

查看答案解析

【单选题】

5.计算机显示器的颜色模型为___。

A. CMYK

B. HIS

C. RGB

D. YIQ

查看答案解析

【单选题】

6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。

A. 512KB

B. 1MB

C. 1.5MB

D. 2MB

查看答案解析

【单选题】

7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。

A. 梯度算子

B. Prewitt 算子

C. Roberts 算子

D. Laplacian 算子

查看答案解析

【单选题】

8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。

A. 领域平均法

B. 中值滤波法

C. 低通滤波法

D. 灰度变换法

查看答案解析

【单选题】

9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。

A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。

B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。

C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。

D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。

查看答案解析

【单选题】

10.能够检测 45o 斜线的模版是___。

A. -1 -1 -1

B. -1 -1 2

C. -1 2 -1

D. 2 -1 -1

查看答案解析

【单选题】

11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的最高定位精度是多少 mm/pix？___

A. 0.104

B. 0.042

C. 0.025

D. 0.015

查看答案解析

【单选题】

12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___

A. 28mm

B. 16mm

C. 12mm

D. 8mm

查看答案解析

【单选题】

13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___

A. 1 英寸

B. 1/2 英寸

C. 1/3 英寸

D. 1/4 英寸

查看答案解析

【单选题】

给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___

A. 黄色

B. 红色

C. 紫色

D. 蓝色

查看答案解析

【单选题】

15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___

A. 400mm

B. 300mm

C. 200mm

D. 100mm

查看答案解析

【单选题】

16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___

A. 2.2um

B. 4.4um

C. 4.8um

D. 5.6um

查看答案解析

【单选题】

17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___

A. 1.5

B. 1.2

C. 1

D. 0.5

查看答案解析

【单选题】

18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___

A. 绿色线条越平行越好

B. 绿色线条越接近目标轮廓越好

C. 绿色线条越多越好

D. 绿色线条越少越好

查看答案解析

【单选题】

19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。

A. 点阵式

B. 面阵式

C. 矩阵式

D. 旋转矩阵式

查看答案解析

推荐试题

【判断题】

劳动者离开用人单位时，要索取本人职业健康监护档案复印件时，用人单位可以有偿提供。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

建设项目的职业病防护设施应按照规定与主体工程同时投入生产和使用。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

患矽肺病的人主要是吸入了硅酸盐粉尘。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

尘肺病就是矽肺病。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

职业健康检查费用是由劳动者本人承担。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

接触苯会中毒，接触甲苯也会中毒。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

雨季开挖基坑(槽、沟)前，应当检查坑(槽、沟)的支撑和边坡情况，防止受水浸松产生边坡坍塌。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

雷雨天，为了抢进度工人可以在作业面施工。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

《福建省住房和城乡建设厅关于加强建筑施工主要重大危险源安全管控的通知》要求：檐口高度超过24m或层数超过6层的房屋建筑工程，其外脚手架不得采用落地式脚手架。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

作业层脚手板应铺满、铺稳、铺实，非作业层脚手板可隔步满铺；架体与建筑物间隙应采用安全平网等有效防护措施封闭。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

《福建省住房和城乡建设厅关于加强建筑施工主要重大危险源安全管控的通知》要求：建筑物主体结构施工至6层时，必须安装施工升降机并投入使用。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【单选题】

“沟通技能”在药学服务⼯作中最重要的作⽤是___

A. ⽤药监督作⽤

B. 药物警戒作⽤

C. 双向交流作⽤

D. 应对投诉作⽤

E. 促进⾃主学习作⽤

查看答案解析

【单选题】

为___

A. 以免引起肝肾脏损伤

B. 以免引起胃肠道的损伤

C. 退热属对症治疗，可能掩盖病情，影响疾病诊断

D. 引起外周⾎管扩张⽪肤出汗，以致脱⽔

E. 发⽣⾎管性⽔肿哮喘等反应

查看答案解析

【单选题】

“链霉素、庆⼤霉素等抗感染治疗导致⽿聋”属于___

A. 毒性反应

B. 特异性反应

C. 继发反应

D. ⾸剂效应

E. 副作⽤

查看答案解析

【单选题】

“三⽆”药品是指___

A. ⽆商品名、⽆注册商标、⽆⼚牌的药品

B. ⽆批准⽂号、⽆新药证书、⽆⼚牌的药品

C. ⽆商品名、⽆新药证书、⽆⼚牌的药品

D. ⽆批准⽂号、⽆商品名、⽆⼚名⼚址的药品

E. ⽆批准⽂号、⽆注册商标、⽆⼚牌的药品

查看答案解析

【单选题】

“沙利度胺治疗妊娠呕吐导致⽆肢胎⼉”属于___

A. 特异性反应

B. 继发反应

C. 毒性反应

D. ⾸剂效应

E. 致畸、致癌、致突变作⽤

查看答案解析

【单选题】

“肾上腺⽪质激素抗⻛湿、撤药后症状反跳”属于___

A. 后遗效应

B. 停药反应

C. 过度作⽤

D. 继发反应

E. 毒

查看答案解析

【单选题】

“药品⽣产（经营）许可证”和“医药产品注册证”的有效期是___

A. 10 年

B. 5 年

C. 3 年

D. 1 年

E. 6 个⽉

查看答案解析

【单选题】

“应⽤免疫抑制药治疗原发疾病、导致⼆᯿感染”属于___

A. 副作⽤

B. 继发反应

C. 毒性反应

D. 后遗效应

E. 特异性反应

查看答案解析

【单选题】

《麻醉药品、第⼀类精神药品购⽤印鉴卡》有效期为___

A. 1 年

B. 2 年

C. 3 年

D. 5 年

E. 6 年

查看答案解析

【单选题】

《药品类易制毒化学品管理办法》于 2010 年 2 ⽉ 23 ⽇经卫⽣部部务会议审议通过，⾃___起施⾏

A. 2010 年 3 ⽉ 18 ⽇

B. 2010 年 5 ⽉ 1 ⽇

C. 2010 年 5 ⽉ 15 ⽇

D. 2010 年 3 ⽉ 10 ⽇

E. 2010 年 3 ⽉ 15 ⽇

查看答案解析

【单选题】

《药品⽣产质量管理规范》的缩写是___

A. ＧＭＰ

B. ＧＬＰ

C. ＧＣＰ

D. ＧＳＰ

E. ＧＡＰ

查看答案解析

【单选题】

第⼀类精神药品周转库，周转库应___

A. 每天结算

B. 每周结算

C. 每⽉结算

D. 每季度结算

E. 每年结算

查看答案解析

【单选题】

《中国药典》规定的注射⽤⽔应该是___

A. ⽆热源的蒸馏⽔

B. 蒸馏⽔

C. 灭菌蒸馏⽔

D. 去离⼦⽔

E. 反渗透法制备的⽔

查看答案解析

【单选题】

《中华⼈⺠共和国药品管理法》适⽤于___

A. 所有有关药品⽣产、经营、使⽤、检验、科研的单位和个⼈

B. 药品⽣产、经营、使⽤、检验、科研的单位和个⼈

C. 药品检验、科研、信息⽹络的单位和个⼈

D. 所有有关药品⽣产、研究开发和使⽤的单位和个⼈

E. 所有与药有关的单位和个⼈

查看答案解析

【单选题】

60 岁，因患⻣结核就诊，医⽣推荐三联疗法；若采纳，患者该⽤何种药___

A. 异烟肼、利福平、环丝氨酸

B. 利福平、链霉素、卷曲霉素

C. 利福定、⼄胺丁醇、对氨⽔杨酸

D. 异烟肼、⼄胺丁醇、链霉素

E. 利福平、利福定、⼄硫异烟胺

查看答案解析

【单选题】

C 型药品不良反应的特点有___

A. 发病机制为先天性代谢异常

B. 多发⽣在⻓期⽤药后

C. 潜伏期较短

D. 可以预测

E. 有清晰的时间联系

查看答案解析

【单选题】

H1 受体阻断药产⽣中枢抑制作⽤的机制是___

A. 阻断中枢 H1 受体

B. 兴奋中枢胆碱受体

C. 和奎尼丁样作⽤有关

D. 和中枢抗胆碱作⽤有关

E. 阻断中枢 5-HT 受体

查看答案解析

【单选题】

H1 受体阻断药对下列何种疾病疗效差___

A. ⾎管神经性⽔肿

B. 过敏性⿐炎

C. 过敏性⽪炎

D. 过敏性哮喘

E. 荨麻疹

查看答案解析

【单选题】

MODS 时肾脏的主要表现是___

A. 急性肾衰竭

B. 慢性肾衰竭

C. 急性肾⼩管功能障碍

D. 肾⼩球滤过率急剧下降

E. 肾⼩管酸中毒

查看答案解析

【单选题】

MODS 最常⻅的病因是___

A. 营养不良

B. 严᯿创伤和感染

C. 输液过多

D. 吸氧浓度过⾼

E. 机体免疫⼒低下

查看答案解析

【单选题】

WHO 将哪⼀种药物的⽤量作为衡量各国癌痛改善状况的᯿要指标___

A. 吗啡

B. 美沙酮

C. 芬太尼

D. 盐酸哌替啶

E. 地⻄泮

查看答案解析

【单选题】

阿司匹林的杂质中，可溶于碳酸钠溶液的杂质是___

A. ⽔杨酸

B. 苯酚

C. ⼄酰⽔杨酸

D. 醋酸苯酯

E. ⼄酰⽔杨酸苯酯

查看答案解析

【单选题】

阿司匹林通过抑制下列哪种酶⽽发ഀ解热镇痛作⽤___

A. 脂蛋⽩酶

B. 脂肪氧合酶

C. 磷脂酶

D. 环氧酶

E. 单胺氧化酶

查看答案解析

【单选题】

阿托品的结构是由___

A. 东莨菪醇与莨菪酸⽣成的酯

B. 莨菪醇与莨菪酸⽣成的酯

C. 莨菪醇与消旋莨菪酸⽣成的酯

D. ⼭莨菪醇与莨菪酸⽣成的酯

E. 东莨菪碱与樟柳酸⽣成的酯

查看答案解析

【单选题】

阿托品滴眼可引起___

A. 扩瞳、升⾼眼内压、调节麻痹

B. 扩瞳、升⾼眼内压、调节痉挛

C. 扩瞳、降低眼内压、调节麻痹

D. 缩瞳、降低眼内压、调节麻痹

E. 缩瞳、降低眼内压、调节痉挛

查看答案解析

【单选题】

阿托品对胆碱受体的作⽤是___

A. 对 M、N 胆碱受体有同样阻断作⽤

B. 对 N1、N2 胆碱受体有同样阻断作⽤

C. 对 M 胆碱受体具有⾼度选择性的阻断作⽤，⼤剂量也阻断 N1 胆碱受体

D. 对 M 胆碱受体具有⾼度选择性的阻断作⽤，⼤剂量也阻断 N2 胆碱受体

E. 对 M 胆碱受体具有⾼度选择性的阻断作⽤，对 N 胆碱受体⽆影响

查看答案解析

【单选题】

阿托品对眼部的作⽤特点是___

A. 缩瞳，调节麻痹

B. 扩瞳，调节麻痹

C. 扩瞳，调节眼压

D. 扩瞳，调节痉挛

E. 扩瞳，视近物清楚

查看答案解析

【单选题】

阿托品禁⽤于___

A. 膀胱刺激征

B. 中毒性休克

C. ⻘光眼

D. 房室传导阻滞

E. 麻醉前给药

查看答案解析

【单选题】

安定注射液与 5%葡萄糖输液配伍时，析出沉淀的原因是___

A. pH 改变

B. 盐析作⽤

C. 离⼦作⽤

D. 直接反应

E. 溶剂组成改变

查看答案解析