44.在输出扫描阶段，将___寄存器中的内容复制到输出接线端子上。_答案

【单选题】

44.在输出扫描阶段，将___寄存器中的内容复制到输出接线端子上。

A. 输入映象；

B. 输出映象；

C. 变量存储器；

D. 内部存储器；

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【单选题】

45.WORD数据格式的位数是___。

A. 1位

B. 8位

C. 16位

D. 32位

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【单选题】

46.双字整数的加减法指令的操作数都采用___寻址方式。

A. 字；

B. 双字；

C. 字节；

D. 位；

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【单选题】

47.若整数的乘/除法指令的执行结果是零则影响___位。

A. SM1.0；

B. SM1.1；

C. SM1.2；

D. SM1.3；

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【单选题】

48.工业机器人控制系统主要包括___、机器人操作系统、机器人I/O等。

A. 机器人驱动系统

B. 机器人示教盒

C. 机器人控制柜

D. 机器人通信电缆

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【单选题】

49.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、___、机器人I/O等。

A. 机器人操作系统

B. 机器人驱动系统

C. 机器人控制柜

D. 机器人通信电缆

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【单选题】

50.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、机器人操作系统、___等。

A. 机器人驱动系统

B. 机器人通信电缆

C. 机器人控制柜

D. 机器人I/O

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【单选题】

51.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。

A. 控制方式

B. 自由度

C. 用途

D. 应用领域

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【单选题】

52.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的___和机器人的用途来分类。

A. 控制方式

B. 结构

C. 用途

D. 应用领域

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【单选题】

53.目前市场上应用最多的为___ 轴机器人。

A. 3

B. 4

C. 5

D. 6

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【单选题】

54.参数IP54表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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【单选题】

55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。

A. WaitDI do1=1

B. WaitDO d01=1

C. Set do1=1

D. Reset do1

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【单选题】

56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。

A. ProcCall

B. RETURN

C. GOTO

D. Label

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【单选题】

57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。

A. robtarget

B. Wobjdata

C. jointtarget

D. num

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【单选题】

58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。

A. X

B. Y

C. Z

D. 不确定

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【单选题】

59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。

A. 程序编辑器

B. 手动操纵

C. 输入输出

D. 控制面板

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【单选题】

60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。

A. WaitTime 1000

B. WaitTime 100

C. WaitTime 10

D. WaitTime 1

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【单选题】

61.下面的___项不属于工业机器人的特点。

A. 可编程

B. 专用性

C. 抗疲劳

D. 高精度

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【单选题】

62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线PLC编程

D. 在线PLC编程

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【单选题】

63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 示教自动编程

B. 示教手动编程

C. 离线PLC编程

D. 在线PLC编程

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【单选题】

64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。

A. 0008H；

B. 08H；

C. 03H；

D. 0003H；

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【单选题】

65.高速计数器HSC0有___种工作方式。

A. 8种；

B. 1种；

C. 12种；

D. 9种；

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【单选题】

66.高速计数器2的控制字节是___ 。

A. SMB37；

B. SMB47；

C. SMB57；

D. SMB137；

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【单选题】

67.定义高速计数器指令的操作码是___。

A. HDEF；

B. HSC；

C. HSC0；

D. MODE；

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【单选题】

68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。

A. 通讯口中断；

B. I/O中断；

C. 时基中断；

D. 编程中断；

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【单选题】

69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送的字符数为___个。

A. 120；

B. 100；

C. 1000；

D. 1200；

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【单选题】

70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。

A. 2000

B. 20000

C. 1000

D. 10000

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【单选题】

1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。

A. PN 结光电二极管电路

B. PNP 型晶体管集成电路

C. MOS 型晶体管开关集成电路

D. NPN 型晶体管集成电路

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【单选题】

2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。

A. 2

B. 4

C. 6

D. 8

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【单选题】

3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。

A. 一一对应

B. 多对一

C. 一对多

D. 多对多

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【单选题】

4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。

A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；

B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；

C. 当区域为圆时，圆形度达到最大值 1；

D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。

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【单选题】

5.计算机显示器的颜色模型为___。

A. CMYK

B. HIS

C. RGB

D. YIQ

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【单选题】

6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。

A. 512KB

B. 1MB

C. 1.5MB

D. 2MB

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【单选题】

7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。

A. 梯度算子

B. Prewitt 算子

C. Roberts 算子

D. Laplacian 算子

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【单选题】

8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。

A. 领域平均法

B. 中值滤波法

C. 低通滤波法

D. 灰度变换法

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【单选题】

9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。

A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。

B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。

C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。

D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。

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【单选题】

10.能够检测 45o 斜线的模版是___。

A. -1 -1 -1

B. -1 -1 2

C. -1 2 -1

D. 2 -1 -1

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【单选题】

11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的最高定位精度是多少 mm/pix？___

A. 0.104

B. 0.042

C. 0.025

D. 0.015

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【单选题】

12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___

A. 28mm

B. 16mm

C. 12mm

D. 8mm

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【单选题】

13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___

A. 1 英寸

B. 1/2 英寸

C. 1/3 英寸

D. 1/4 英寸

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【单选题】

给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___

A. 黄色

B. 红色

C. 紫色

D. 蓝色

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推荐试题

【单选题】

A/O法中的A段DO通常为___。

A. 0

B. 2

C. 0.5

D. 4

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【单选题】

通常SVI在___时，将引起活性污泥膨胀。

A. 100

B. 200

C. 300

D. 400

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【单选题】

活性污泥法处理污水，曝气池中的微生物需要的营养比为___。

A. 100:1.8:1.3

B. 100:10:1

C. 100:50:10

D. 100:5:1

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【单选题】

瞬时样只能代表采样___的被采水的组成。

A. 数量和时间

B. 数量和地点

C. 时间和地点

D. 方法和地点

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【单选题】

二级城市污水处理，要求BOD5去除率___。

A. 50%左右

B. 80%左右

C. 90%左右

D. 100%

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【单选题】

额定功率为1W，电阻值为100Ω的电阻，允许通过的最大电流为___。

A. 100A

B. 1A

C. 0.1A

D. 0.01A

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【单选题】

发生火警时，如果电源没有切断，采用的灭火器材应是___。

A. 泡沫灭火器

B. 消防水龙头

C. 二氧化碳灭火器

D. 水

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【单选题】

为保证设备操作者的安全，设备照明灯的电压应选___。

A. 380V

B. 220V

C. 110V

D. 36V以下

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【单选题】

污水厂常用的水泵是___。

A. 轴流泵

B. 离心泵

C. 容积泵

D. 清水泵

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【单选题】

8PWL型离心泵的叶轮属于___。

A. 敞开式

B. 封闭式

C. 半开式

D. 旋转式

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【单选题】

M10中的M表示是___螺纹。

A. 普通

B. 梯形

C. 锯齿

D. 管

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【单选题】

牛油盘根的基本材料是___。

A. 石棉

B. 棉纱

C. 尼龙

D. 人造棉

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【单选题】

水体如果严重污染，水中含有大量的有机污染物，DO的含量为___。

A. 0.1

B. 0.5

C. 0.3

D. 0

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【单选题】

用厌氧还原法处理污水，一般解决___污水。

A. 简单有机物

B. 复杂有机物

C. 低浓度有机物

D. 高浓度有机物

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【单选题】

对于好氧生物处理，当pH___时，代谢速度受到阻碍。

A. 大于9.0

B. 小于9.0

C. 大于6.5，小于9.0

D. 小于6.5

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【单选题】

___指硝酸盐被还原成氨和氮的作用。

A. 反硝化

B. 硝化

C. 脱氮

D. 上浮

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【单选题】

通常传统活性污泥法易于改造成___系统，以适应负荷的增加。

A. 生物吸附

B. 阶段曝气

C. 渐减曝气

D. 完全混合

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【单选题】

常用工业交流电的频率是___。

A. 10Hz

B. 20Hz

C. 50Hz

D. 100Hz

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【单选题】

水泵润滑油一般工作___小时换一次。

A. 300

B. 400

C. 500

D. 600

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【单选题】

悬浮物的去除率不仅取决于沉降速度，而且还与___有关。

A. 容积

B. 深度

C. 表面积

D. 颗粒尺寸

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【单选题】

沉砂池前设置细格栅，其间隙宽度一般为___。

A. 5～10mm

B. 10～25mm

C. 25～30mm

D. 5～30mm

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【单选题】

测定水中有机物的含量，通常用___指标来表示。

A. TOC

B. SVI

C. BOD5

D. MLSS

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【单选题】

废水中各种有机物的相对组成如没有变化，那COD和BOD5之间的比例变化关系是___。

A. COD＞BOD5

B. COD＞BOD5 ＞第一阶段BOD

C. COD＞BOD5 ＞第二阶段BOD

D. COD＞第一阶段BOD＞BOD5

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【单选题】

离心泵主要靠叶轮高速旋转产生的___将水送出去。

A. 推力

B. 离心力

C. 外力

D. 向心力

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【单选题】

运行记录填写错误需要更正时，必须采用___

A. 撕页重写

B. 用刀片刮去重写

C. 划改

D. 涂改

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【单选题】

在工艺流程图中，下列符号表示活接头的是___

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【单选题】

在工艺流程图中，表示法兰连接的符号是___

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【单选题】

在工艺流程图中，表示闸阀的符号是___

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【单选题】

在工艺流程图中，表示球阀的符号是___

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【单选题】

带控制点的工艺流程图中，仪表控制点以___在相应的管路上用代号、符号画出。

A. 细实线

B. 粗实线

C. 虚线

D. 点划线

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【单选题】

厂内行人要注意风向及风力，以防在突发事故中被有毒气体侵害，遇到情况时要绕行、停行、___

A. 顺风而行

B. 穿行

C. 逆风而行

D. 快行

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【单选题】

ISO 14000系列标准的核心是___标准。

A. ISO 14000

B. ISO 14001

C. ISO 14010

D. ISO 14100

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【单选题】

HSE管理体系是指实施安全、环境与___管理的组织机构、职责、做法、程序、过程和资源等而构成的整体。

A. 生命

B. 过程

C. 健康

D. 资源

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【单选题】

建立HSE管理体系可提高企业安全、环境和健康___。

A. 管理水平

B. 操作水平

C. 使用水平

D. 能源水平

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【单选题】

我国在国家标准管理办法中规定国家标准的有效期一般为___年。

A. 3

B. 4

C. 5

D. 7

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【单选题】

2000版ISO 9000族标准适用的范围是___。

A. 小企业

B. 大中型企业

C. 制造业

D. 所有行业和各种规模的组织

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【单选题】

依据《劳动法》规定，劳动合同可以约定试用期，试用期最长不超过___个月。

A. 12

B. 10

C. 6

D. 3

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【单选题】

我国劳动法律规定，发动劳动争议时，提出仲裁要求的一发应当自劳动争议发生之日起___日内向劳动争议仲裁委员会提出书面申请。

A. 三十

B. 四十

C. 五十

D. 六十

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【单选题】

职业技能鉴定考试的主要目的是___。

A. 为劳动者持证上岗和用人单位就业准入资格提供依据

B. 为劳动者提供就业证书

C. 检验劳动者的技能水平

D. 测量劳动者职业技能的等级

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【单选题】

ISO 14001标准系统中，为了确保环境因素评价的准确性，在识别环境因素时应考虑的三种状态是___。

A. 开车、停机和检修状态

B. 连续、间歇和半连续状态

C. 正常、异常和紧急状态 D．上升、下降和停止状态

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