【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
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答案
D
解析
暂无解析
相关试题
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
A. 4
B. 5
C. 6
D. 7
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs(P10,15,25,50)…… 后,P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线,灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联,感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联,感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
A. KA
B. KT
C. SB
D. KM
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
A. FU
B. KM
C. KA
D. FR
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
A. FU
B. KM
C. KA
D. FR
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成,如___表示断路器。
A. QA
B. QS
C. QF
D. QM
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中,n的取值范围是___。
A. 0-128;
B. 1-64;
C. 0-256;
D. 0-255;
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR;
B. SCRP;
C. SCRE;
D. SCRT;
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20;
B. 1;
C. VW10;
D. 19;
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
A. =
B. :=
C. ;=
D. =:
【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
【单选题】
35.调用例行程序指令是___。
A. Call
B. Goto
C. ProCall
D. Program
【单选题】
36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。
A. WaitDI
B. WatDO
C. WaitAI
D. WaitDO
【单选题】
37.以下哪个是重复执行判断指令___。
A. IF
B. WHILE
C. GOTO
D. FOR
【单选题】
38.以下哪个不属于生产类型___。
A. 超量生产
B. 大量生产
C. 单件生产
D. 成批生产
【单选题】
39.大批大量生产对工人技术要求___。
A. 高
B. 中
C. 低
D. 偏高
【单选题】
40.大批大量生产的成本___。
A. 高
B. 较低
C. 中等
D. 偏高
【单选题】
41.研制出第一台PLC的时间和公司是___。
A. 1958年,德国西门子公司
B. 1969年,美国数字设备公司
C. 1970年,ABB公司
D. 1957年,施耐德公司
【单选题】
42.PLC的工作方式是___。
A. 等待工作方式;
B. 中断工作方式;
C. 扫描工作方式;
D. 循环扫描工作方式;
【单选题】
43.当PLC输入点给一激励信号时,输入模块上对应指示灯发亮,则表示该点的___。
A. 现场连线接通
B. 现场连线断开
C. 现场连线故障
D. 现场连线短路
【单选题】
44.在输出扫描阶段,将___寄存器中的内容复制到输出接线端子上。
A. 输入映象;
B. 输出映象;
C. 变量存储器;
D. 内部存储器;
【单选题】
45.WORD数据格式的位数是___。
A. 1位
B. 8位
C. 16位
D. 32位
【单选题】
46.双字整数的加减法指令的操作数都采用___寻址方式。
A. 字;
B. 双字;
C. 字节;
D. 位;
【单选题】
47.若整数的乘/除法指令的执行结果是零则影响___位。
A. SM1.0;
B. SM1.1;
C. SM1.2;
D. SM1.3;
【单选题】
48.工业机器人控制系统主要包括___、机器人操作系统、机器人I/O等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人示教盒
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
【单选题】
49.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、___、机器人I/O等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人驱动系统
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
【单选题】
50.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、机器人操作系统、___等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人通信电缆
C. 机器人控制柜
D. 机器人I/O
推荐试题
【单选题】
TFX1型防滑器故障代码为1.1表示_______电磁铁故障。___
A. 第一轴充风
B. 第一轴排风
C. 第二轴充风
D. 第二轴排风
【单选题】
TFX1型防滑器故障代码为2.0表示_______电磁铁故障。___
A. 第一轴充风
B. 第一轴排风
C. 第二轴充风
D. 第二轴排风
【单选题】
TFX1型防滑器主机电源由直流48V提供,设有极性保护,瞬态干扰滤波网络及自动通断环节,在车电_______电压变化范围内,本系统能稳定可靠的工作。___
A. 42~64V
B. 48~80V
C. 32~64V
D. 32~80V
【单选题】
TFX1型防滑器当电源接通后,主机立即对系统进行自诊断,诊断过程中若遇到列车起动,当速度高于_______时,主机自动停止“诊断”而转入防滑主程序。___
A. 1km/h
B. 1.5km/h
C. 2km/h
D. 3km/h
【单选题】
标记速度为160km/h的客车运行_______[或距上次各级修程不超过2年]实施A2级检修。___
A. 20万km±10万km
B. 30万km±10万km
C. 40万km±10万km
D. 50万km±10万km
【单选题】
3,1,2,4,5,此编号相应接于3号的为_______。___
A. 保压电磁阀[+]
B. 制动电磁阀[+]
C. 缓解电磁阀[+]
D. 上述3个电磁阀的[—]
【单选题】
124.F8型集成化电空制动机各电磁阀线圈引线的接线应正确,接线排2号应接_______。___
A. 常用电磁阀的正线
B. 缓解电磁阀的正线
C. 紧急电磁阀的正线
D. 上述三个电磁阀的负线
【单选题】
125.日本三菱JH514YZE型压缩机,额定输出功率3.75kW线圈绕组的阻值是_______。___
A. 3.08
B. 2.25
C. 1.43
D. 20
【单选题】
空调控制柜中的KA1,KA2,KA3,KA4为故障继电器通常选用HH54P型的小型继电器,用MF30型万用表电阻挡来判定继电器线圈绕组是否损坏,该选用_______量程。___
A. R×1
B. R×10
C. R×100
D. R×1k
【单选题】
ACB-QB13型高压压力开关电路接通压力为_______。___
A. 2.9MPa±0.1MPa
B. 2.4MPa±0.16MPa
C. 0.19MPa±0.05MPa
D. 0.32MPa±0.05MPa
【单选题】
LCB-QA01型低压压力开关电路断开压力为_______。___
A. 2.9MPa±0.1MPa
B. 2.4MPa±0.16MPa
C. 0.19MPa±0.05MPa
D. 0.32MPa±0.05MPa
【单选题】
DNS-D606WQ型高压压力开关电路接通压力为_______。___
A. 2.6MPa±0.05MPa
B. 2.4MPa±0.15MPa
C. 0.2MPa±0.02MPa
D. 0.39MPa±0.02MPa
【单选题】
DNS-D606WQ型低压压力开关电路断开压力为_______。___
A. 2.6MPa±0.05MPa
B. 2.4MPa±0.15MPa
C. 0.2MPa±0.02MPa
D. 0.39MPa±0.02MPa
【单选题】
空调机组上的两块顶盖和侧罩通常用_______的螺栓紧固于箱体上。___
A. M6
B. M8
C. M10
D. M5
【单选题】
全制冷状态时,吸入和吹出的空气温差约为_______时为正常。___
A. 5~8℃
B. 10~12℃
C. 8~10℃
D. 5~6℃
【单选题】
全暖状态时,吸入和吹出的空气温差约为_______时为正常。___
A. 7~9℃
B. 10~12℃
C. 12~14℃
D. 5~6℃
【单选题】
25K型空调双层客车AC380VⅠ、Ⅱ路供电电源的分线箱在_______。___
A. 车辆的底部
B. 车辆上下层的楼梯间内
C. 车辆一侧的墙板内
D. 车辆的顶部
【单选题】
TGF23系列逆变器的额定输出电压为_______。___
A. 三相交流380×[1±5%]V
B. 单相交流220×[1±5%]V
C. 直流600V
D. A、B两种
【单选题】
TGF23系列逆变器的额定电压为_______。___
A. 三相交流380×[1±5%]V
B. 单相交流220×[1±5%]V
C. 直流600V
D. A、B两种
【单选题】
25T型客车充电器由DC110V充电机和_______组成。___
A. 单相逆变器
B. 三相逆变器
C. 蓄电池
D. 应急电源
【单选题】
25T型客车充电机的作用是将DC600V[AC380V]的输入变换成_______,供给客车照明、110V蓄电池充电及其他110V负载。___
A. DC220V
B. DC110V
C. AC220V
D. DC48V
【单选题】
60W/220V的交流白炽灯串联二极管后,接入220V交流电源,其消耗的电功率为_______。___
A. 60W
B. 30W
C. 15W
D. 7.5W
【单选题】
25T客车逆变电源为空调、电加热器以及其他车载交流380V用电设备供电,变压器为_______用电设备供电。___
A. AC220V
B. DC110V
C. AC380V
D. DC48V
【单选题】
TCP4-008/600[L]型DC110V充电机微机板指示灯具有一定的含义:如果VL0灭,VL1亮表示_______。___
A. IGBT保护
B. 变压器原边过流
C. 系统过热
D. 接触器KM2故障
【单选题】
TCP4-008/600[L]型DC110V充电机微机板指示灯具有一定的含义:如果VL0灭,VL2亮表示_______。___
A. IGBT保护
B. 变压器原边过流
C. 系统过热
D. 接触器KM2故障
【单选题】
25T型客车单相逆变器当输入电压高于_______时,逆变器输入过压保护动作,停止输出。___
A. 220V±6V
B. 144V±6V
C. 250V±6V
D. 180V±6V
【单选题】
25T型客车单相逆变器共有_______对外接线,全部采用压接式接线端子。___
A. 6根
B. 8根
C. 10根
D. 12根
【单选题】
单相逆变器所有带电部分短接后对地电阻,输入与输出之间绝缘电阻须大于_______。___
A. 5M
B. 1M
C. 2M
D. 3M
【单选题】
BSP青藏车ROX的作用是_______。___
A. 绑线架
B. 电缆密封装置
C. 固定作用
D. 防湿
【单选题】
BSP青藏车在配线表中线束号前两位字母ET在车上代表_______。___
A. 一位端
B. 二位端
C. 车头
D. 车尾
【单选题】
BSP青藏车蓄电池箱侧面分线箱的开关为_______。___
A. 断路器
B. 隔离开关
C. 按钮
D. 刀开关
【单选题】
BSP青藏车蓄电池的额定容量为__________
A. 120A•h
B. 100A•h
C. 80A•h
D. 50A•h
【单选题】
BSP青藏车空调机组的新风温度控制器探头设在_______附近。___
A. 新风过滤网
B. 送风口
C. 回风口
D. 过渡风道下部
【单选题】
BSP青藏车餐车水箱由位于二位端顶部的_______的椭圆形不锈钢水箱及位于厨房走廊顶部100L梯形小水箱组成。___
A. 1000L
B. 1100L
C. 1200L
D. 1300L
【单选题】
BSP青藏车硬卧车中茶炉、洗脸室及厕所模块内的废水排到_______。___
A. 污水箱
B. 真空污物箱
C. 轨道
D. 地面
【单选题】
BSP青藏车制氧机控制系统有_______工作模式。___
A. 1种
B. 2种
C. 3种
D. 4种
【单选题】
BSP青藏车装窗时,要求气囊中气压低于_______大气压。___
A. 1个
B. 0.45个
C. 0.7个
D. 0.8个
【单选题】
标记速度为160km/h的客车运行_______[或距上次各级修程不超过2年]实施A3级检修。___
A. 40万km±10万km
B. 60万km±10万km
C. 80万km±10万km
D. 100万km±10万km
【单选题】
特快旅客列车遇特殊情况必须变更_______时,须经列车调度员准许,并预告司机。___
A. 变通进路
B. 基本进路
C. 迂回进路
D. 接发车进路
【单选题】
重大事故的调查期限为_______。___
A. 10日
B. 20日
C. 30日
D. 60日