10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。_答案

【单选题】

10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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相关试题

【单选题】

参数6Kg表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。

A. 4

B. 5

C. 6

D. 7

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【单选题】

17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。

A. 15.25.50

B. 10.20.50

C. 15.25.35

D. 50.25.50

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【单选题】

18.电气控制技术的主要控制思想是___。

A. 实现弱电对强电的控制。

B. 实现强电对弱电的控制。

C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。

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【单选题】

19.继电控制系统的主要缺点是___。

A. 开发周期长。

B. 成本高。

C. 不能进行模拟量处理。

D. 采用固定接线，灵活性差。

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【单选题】

20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。

A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。

B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。

C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。

D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。

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【单选题】

21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。

A. 外形符号

B. 电气符号

C. 文字符号

D. 数字符号

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【单选题】

22.分析电气原理图的基本原则是___。

A. 先分析交流通路

B. 先分析直流通路

C. 先分析主电路、后分析辅助电路

D. 先分析辅助电路、后分析主电路

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【单选题】

23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。

A. 电气原理图

B. 电器布置图

C. 电气安装接线图

D. 电气系统图

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【单选题】

24.交流接触器的电气文字符号是___。

A. KA

B. KT

C. SB

D. KM

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【单选题】

25.热继电器的电气文字符号是___。

A. FU

B. KM

C. KA

D. FR

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【单选题】

26.中间继电器的电气文字符号是___。

A. FU

B. KM

C. KA

D. FR

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【单选题】

27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。

A. QA

B. QS

C. QF

D. QM

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【单选题】

28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。

A. 电气平面图

B. 电气系统图

C. 安装接线图

D. 电气原理图

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【单选题】

29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。

A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的

B. 每个状态都必须有动作

C. 状态之间的有向线段必须有箭头

D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件

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【单选题】

30.JMP n 这条指令中，n的取值范围是___。

A. 0-128；

B. 1-64；

C. 0-256；

D. 0-255；

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【单选题】

31.顺序控制段开始指令的操作码是___。

A. SCR；

B. SCRP；

C. SCRE；

D. SCRT；

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【单选题】

32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。

A. 20；

B. 1；

C. VW10；

D. 19；

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【单选题】

33.ABB工业机器人的赋值指令是___。

A. =

B. ：=

C. ；=

D. =：

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【单选题】

34.以下偏移指令是___。

A. Abs

B. Off

C. Offs

D. PDispOff

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【单选题】

35.调用例行程序指令是___。

A. Call

B. Goto

C. ProCall

D. Program

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【单选题】

36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。

A. WaitDI

B. WatDO

C. WaitAI

D. WaitDO

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【单选题】

37.以下哪个是重复执行判断指令___。

A. IF

B. WHILE

C. GOTO

D. FOR

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【单选题】

38.以下哪个不属于生产类型___。

A. 超量生产

B. 大量生产

C. 单件生产

D. 成批生产

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【单选题】

39.大批大量生产对工人技术要求___。

A. 高

B. 中

C. 低

D. 偏高

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【单选题】

40.大批大量生产的成本___。

A. 高

B. 较低

C. 中等

D. 偏高

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【单选题】

41.研制出第一台PLC的时间和公司是___。

A. 1958年，德国西门子公司

B. 1969年，美国数字设备公司

C. 1970年，ABB公司

D. 1957年，施耐德公司

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【单选题】

42.PLC的工作方式是___。

A. 等待工作方式；

B. 中断工作方式；

C. 扫描工作方式；

D. 循环扫描工作方式；

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【单选题】

43.当PLC输入点给一激励信号时，输入模块上对应指示灯发亮，则表示该点的___。

A. 现场连线接通

B. 现场连线断开

C. 现场连线故障

D. 现场连线短路

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【单选题】

44.在输出扫描阶段，将___寄存器中的内容复制到输出接线端子上。

A. 输入映象；

B. 输出映象；

C. 变量存储器；

D. 内部存储器；

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【单选题】

45.WORD数据格式的位数是___。

A. 1位

B. 8位

C. 16位

D. 32位

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【单选题】

46.双字整数的加减法指令的操作数都采用___寻址方式。

A. 字；

B. 双字；

C. 字节；

D. 位；

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【单选题】

47.若整数的乘/除法指令的执行结果是零则影响___位。

A. SM1.0；

B. SM1.1；

C. SM1.2；

D. SM1.3；

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【单选题】

48.工业机器人控制系统主要包括___、机器人操作系统、机器人I/O等。

A. 机器人驱动系统

B. 机器人示教盒

C. 机器人控制柜

D. 机器人通信电缆

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【单选题】

49.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、___、机器人I/O等。

A. 机器人操作系统

B. 机器人驱动系统

C. 机器人控制柜

D. 机器人通信电缆

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【单选题】

50.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、机器人操作系统、___等。

A. 机器人驱动系统

B. 机器人通信电缆

C. 机器人控制柜

D. 机器人I/O

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推荐试题

【单选题】

装置干燥最终合格的标准是___。

A. 有机物含量

B. 氧含量

C. 干燥气体的露点

D. 干燥温度

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【单选题】

调速油压低报警和油泵自启动试验中，备用泵处于___，运行泵处于( D )。

A. 手动自动

B. 自动自动

C. 手动手动

D. 自动手动

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【单选题】

调速油低报警和油泵自启动试验中，关小___来降低调速油压力。

A. 运行泵入口阀

B. 运行泵出口阀

C. 备用泵出口阀

D. 润滑油油压调节阀前切断阀

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【单选题】

在做润滑油低报警和油泵自启动试验中，备用泵自启动后，应停___。

A. 主油泵

B. 备用泵

C. 事故油泵

D. 主油泵、辅油泵

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【单选题】

压缩机油路系统蓄压器性能试验时，下列说法不正确的有___。

A. 备用油泵投自动

B. 联锁复位

C. 危急保安器复位，自动主汽阀打开

D. 油压低后联锁和自动主汽阀应动作

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【单选题】

压缩机透平复水器高液位,会导致___。

A. 排气温度下降

B. 压缩机联锁停车

C. 真空度升高

D. 备用复水泵自启动

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【单选题】

抽真空试验合格的标准是___。

A. 调节开工喷射泵的中压蒸汽阀门，使表面冷凝器的绝压为0.03MPa左右,压力能维持半小时以上

B. 系统氮气充压到0.05 MPa左右，压力能维持半小时以上

C. 系统氮气充压到0.03MPa左右，压力能维持半小时以上

D. 系统氮气充压到0.05MPa左右，压力能维持1小时以上

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【单选题】

抽真空试验的方法是___。

A. 氮气充压

B. 空气充压

C. 蒸汽充压

D. 开工泵抽真空

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【单选题】

密封蒸汽的作用是___。

A. 防止裂解气污染密封油

B. 防止透平中的蒸汽向大气泄漏

C. 防止润滑油污染干气密封

D. 防止密封油进入机体

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【单选题】

透平开车时，___投用密封蒸汽比较合适。

A. 压缩机开车之前

B. 升速前

C. 建立真空,暖机之前

D. 压缩机开车正常后

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【单选题】

C-300压缩机油路系统经贮压器内充的气体是___。

A. 氮气

B. 氢气

C. 氧气

D. 一氧化碳

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【单选题】

压缩机油路系统调速油的作用是___。

A. 将轴瓦产生的热量带走

B. 在轴瓦的表面产生油膜

C. 为调速器提供动力油

D. 密封作用

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【单选题】

油冲洗周期的长短取决于___。

A. 油循环时的流量和流速

B. 各条管线的清洁度

C. 冲洗油的压力

D. 冲洗油的温度

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【单选题】

压缩机油路系统开车前,油洗的合格标准是___。

A. 200目的滤网上无硬质金属颗粒，非金属污点量不超过每平方厘米5点

B. 200目的滤网上无硬质金属颗粒，非金属污点量不超过每平方厘米2点

C. 100目的滤网上无硬质金属颗粒，非金属污点量不超过每平方厘米1点

D. 100目滤网上无硬质金属颗粒，非金属污点量不超过每平方厘米2点

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【单选题】

油站油路小透平，使用的是___蒸汽。

A. 低压

B. 中压

C. 高压

D. 超高压

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【单选题】

做汽轮机单试时，超速试验应做___次。

A. 1次

B. 2～3次

C. 5～6次

D. 6次以上

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【单选题】

汽轮机单试时，下列说法正确的是___。

A. 透平单试时，不要暖机

B. 升速时，复水液面一般不会升高

C. 升速时，如果透平膨胀不均匀，机体振动和轴位移都将在轴承温度上有所显示

D. 蒸汽透平可以长期低负荷下运行

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【单选题】

做超速跳闸试验时，下列说法不正确的是___。

A. 调速器错油门全开

B. 抽汽错油门全开

C. 用调速器升速

D. 用主汽阀升速

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【单选题】

T-340塔的洗涤水是___。

A. 锅炉给水

B. 工业用水

C. 急冷水

D. 生活用水

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【单选题】

碱洗的目的是___。

A. 脱除重烃

B. 脱除氢气

C. 脱除酸性气体

D. 脱除杂质

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【单选题】

碱洗塔设水洗段的目的___。

A. 脱除裂解气中残余的二氧化碳气体

B. 脱除裂解气中残余的硫化氢气体

C. 脱除裂解气中夹带的气油

D. 脱除裂解气中夹带的碱

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【单选题】

T-340塔的灵敏板温度控制是采用___加热。

A. 蒸汽

B. 急冷水

C. 急冷油

D. 锅炉水

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【单选题】

废碱脱气罐V-343的作用是___。

A. 维持一定压力

B. 脱除未反应的酸性气体

C. 脱除废碱液中夹带的烃

D. 脱除废碱液中夹带的水分

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【单选题】

T-340塔釜中的黄油来自___。

A. 烃类冷凝和聚合

B. 随裂解气带来的

C. 与碱反应的生成物

D. 硫化氢与碱反应的产物

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【单选题】

碱洗过程中产生的黄油简指___。

A. 重质汽油

B. 碱性汽油

C. 黄色汽油

D. 柴油

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【单选题】

干燥器的再生步骤不包括___。

A. 冷吹

B. 升温

C. 还原

D. 恒温

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【单选题】

干燥器再生通过E-372将再生气加热，热源是用___加热的。

A. MP

B. HP

C. LP

D. SHP

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【单选题】

干燥器开车可选用___作再生介质。

A. 蒸汽

B. 仪表风

C. 氮气

D. 工业风

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【单选题】

P-470A/S气相预冷需要多少时间___。

A. 2h

B. 1.5h

C. 1h

D. 0.5h

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【单选题】

关于P-626预冷的目的不正确的是___。

A. 避免启动后发生变形

B. 为了减少摩擦

C. 使泵体各构件收缩均匀

D. 防止泵启动后密封受冷不均而损坏

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【单选题】

乙烯制冷压缩机C600系统的实气置换气一般放至___。

A. 干火炬

B. 湿火炬

C. 大气

D. 油污井

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【单选题】

丙烯制冷压缩机C650系统的实气置换气一般放至___。

A. 湿火炬

B. 干火炬

C. 大气

D. 油污井

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【单选题】

对于理想气体，等焓节流膨胀前后的温度___。

A. 变高

B. 变低

C. 不变

D. 先升高后降低

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【单选题】

实际制冷过程中，液体制冷剂的膨胀过程一般采用___。

A. 等焓节流膨胀

B. 作外功的节流膨胀

C. 等熵节流膨胀

D. 等温膨胀

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【单选题】

C-300压缩机透平，使用的是___蒸汽。

A. 低压

B. 中压

C. 高压

D. 超高压

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【单选题】

C-300氮气开车前应具备的条件，下列说法不正确的是___。

A. 透平真空已建立

B. 油路已投用

C. T-340已建立循环

D. 洗油已投用

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【单选题】

压缩机开车时，要遵循___的原则。

A. 升速要慢

B. 先升压后提速

C. 先提速后提压

D. 升速要快

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【单选题】

关于乙烯装置的开车顺序，下列说法不正确的是___。

A. 制冷压缩机开车后，裂解炉投料

B. 先开裂解气压缩机后开制冷压缩机

C. 先开丙烯制冷压缩机后开乙烯制冷压缩机

D. 制冷压缩机开车时，不带用户

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【单选题】

关于裂解气压缩机的开车程序，下列说法不正确的是___。

A. 在裂解气压缩机接收裂解气之前，可以先氮气运行

B. 段间冷凝器先期投入使用

C. 酸性气体脱除系统先期投入使用

D. 最小流量返回阀处于全关闭状态

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【单选题】

裂解气压缩机开车前，应确保润滑油系统油箱温度不低于___。

A. 15℃

B. 30℃

C. 60℃

D. 80℃

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