【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
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【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线，灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中，n的取值范围是___。
A. 0-128；
B. 1-64；
C. 0-256；
D. 0-255；
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR；
B. SCRP；
C. SCRE；
D. SCRT；
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20；
B. 1；
C. VW10；
D. 19；
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
【单选题】
35.调用例行程序指令是___。
A. Call
B. Goto
C. ProCall
D. Program
【单选题】
36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。
A. WaitDI
B. WatDO
C. WaitAI
D. WaitDO
【单选题】
37.以下哪个是重复执行判断指令___。
A. IF
B. WHILE
C. GOTO
D. FOR
【单选题】
38.以下哪个不属于生产类型___。
A. 超量生产
B. 大量生产
C. 单件生产
D. 成批生产
【单选题】
39.大批大量生产对工人技术要求___。
【单选题】
41.研制出第一台PLC的时间和公司是___。
A. 1958年，德国西门子公司
B. 1969年，美国数字设备公司
C. 1970年，ABB公司
D. 1957年，施耐德公司
【单选题】
42.PLC的工作方式是___。
A. 等待工作方式；
B. 中断工作方式；
C. 扫描工作方式；
D. 循环扫描工作方式；
【单选题】
43.当PLC输入点给一激励信号时，输入模块上对应指示灯发亮，则表示该点的___。
A. 现场连线接通
B. 现场连线断开
C. 现场连线故障
D. 现场连线短路
【单选题】
44.在输出扫描阶段，将___寄存器中的内容复制到输出接线端子上。
A. 输入映象；
B. 输出映象；
C. 变量存储器；
D. 内部存储器；
【单选题】
45.WORD数据格式的位数是___。
A. 1位
B. 8位
C. 16位
D. 32位
【单选题】
46.双字整数的加减法指令的操作数都采用___寻址方式。
A. 字；
B. 双字；
C. 字节；
D. 位；
【单选题】
47.若整数的乘/除法指令的执行结果是零则影响___位。
A. SM1.0；
B. SM1.1；
C. SM1.2；
D. SM1.3；
【单选题】
48.工业机器人控制系统主要包括___、机器人操作系统、机器人I/O等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人示教盒
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
【单选题】
49.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、___、机器人I/O等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人驱动系统
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
【单选题】
50.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、机器人操作系统、___等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人通信电缆
C. 机器人控制柜
D. 机器人I/O
【单选题】
51.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
52.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的___和机器人的用途来分类。
A. 控制方式
B. 结构
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
53.目前市场上应用最多的为___ 轴机器人。
推荐试题
【单选题】
某交流电压u＝380sin(314t+/2)V，此交流电压的有效值为___。
A. 380/V；
B. 380/V；
C. 380V；
D. 220V；
【单选题】
三相电源绕组末端短接在一起的接法为___。
A. 三角形连接；
B. 星形连接；
C. 短接；
D. 对称连接；
【单选题】
普通三极管的电流放大倍数一般在___为好。
A. 20～100之间；
B. 300～500之间；
C. 600～900之间；
D. 1 000以上；
【单选题】
直流稳压电源的主要技术指标是直流稳压的要求.___指标和质量指标。
A. 电压；
B. 电流；
C. 特性；
D. 稳压；
【单选题】
直流稳压电源由电源变压器.___.滤波电路和稳压电路4部分组成。
A. 整流电路；
B. 三极管；
C. 放大电路；
D. 振荡电路；
【单选题】
稳压电源的特性指标为输出电压；输出电流和___。
A. 输出功率；
B. 电压调节范围；
C. 稳定度；
D. 纹波电压；
【单选题】
单相桥式整流电路的直流输出电压是输入电压的___。
A. 45％；
B. 1．4l倍；
C. 90％；
D. 1．2倍；
【单选题】
三相桥式整流电路的直流输出电压是输入电压的___。
A. 90％；
B. 1．4l倍；
C. 45％；
D. 2．34倍；
【单选题】
全波整流电路中每个二极管承受的最大反向电压为半波整流电路中的___。
A. 2倍；
B. 1．41倍；
C. 45％；
D. 2．82倍；
【单选题】
晶闸管是一种工作在开关状态下的___半导体器件。
A. 小功率；
B. 低频；
C. 高频；
D. 大功率；
【单选题】
晶闸管的导通条件是阳极一阴极加___电压且( )死区电压，控制极一阴极加正向触发电压。
A. 正向；小于；
B. 正向；大于；
C. 反向；小于；
D. 反向；大于；
【单选题】
晶闸管有阳极.阴极和控制极，其内有___PN结。
A. 2个；
B. 3个；
C. 4个；
D. 5个；
【单选题】
在晶闸管整流电路中，输出电压随晶闸管控制角的增加而___。
A. 不变；
B. 无关；
C. 增加；
D. 减小；
【单选题】
晶闸管单相整流电路电阻负载的最大移相范围是___。
A. 360’；
B. 180’；
C. 210’；
D. 120’；
【单选题】
可控整流即把交流电变换成大小可调的直流电，它是___技术的基础。
A. 变频；
B. 变压；
C. 变流；
D. 变换功率；
【单选题】
对于负载较小.电压波动要求不十分严格的电路，可采用并联___的稳压电路。
A. 电阻；
B. 电容；
C. 稳压管；
D. 电感；
【单选题】
对稳压精度要求高时，应采用___稳压电路。
A. 并联；
B. 串联；
C. 并串联；
D. 串并联；
【单选题】
稳压管内阻___，稳压性能越好。
A. 为0；
B. 趋于；
C. 越大；
D. 越小；
【单选题】
逆变整流电路是先把直流逆变成交流，然后再把交流又整流成___的过程。
A. 交流；
B. 直流；
C. 交直流；
D. 脉动直流；
【单选题】
逆变电路的作用是将直流电变成频率可变的或某一固定频率的___。
A. 直流电；
B. 交流电；
C. 高频电源；
D. 低频电源；
【单选题】
逆变电路UPS电源不宜带___负载。
A. 电阻性；
B. 电容性；
C. 电感性；
D. 混合型；
【单选题】
凝汽式发电厂的特点是___。
A. 建设周期短，基建投资较小；
B. 燃料利用总效率较高；
C. 利用电能产生热能向用户供给；
D. 建设在用户附近；
【单选题】
供热式发电厂的特点是___。
A. 建设周期短，基建投资较小；
B. 燃料利用总效率较高；
C. 利用电能产生热能向用户供给；
D. 建设在靠近燃料的产地；
【单选题】
提高输电电压，可以提高___。
A. 电能质量；
B. 输电电流；
C. 功率损耗；
D. 电能损耗；
【单选题】
电力系统是由发电机.___和用电设备组成。
A. 输电线路；
B. 配电线路；
C. 电力变压器；
D. 电力网；
【单选题】
担负着输送电能和分配电能任务的是___。
A. 电力系统；
B. 电力线路；
C. 电力网；
D. 配电网；
【单选题】
电力网是指由___组成的网络。
A. 各电压等级的电力线路；
B. 各电压等级的电力线路和各类变电所；
C. 发电机变压器.输电线路；
D. 一个电压等级的配电线路；
【单选题】
输电网是由___的输电线路和与其相连的变电所组成。
A. 35KV及以下；
B. 35KV及以上；
C. 110KV及以下；
D. 110KV及以上；
【单选题】
1000KV及以上的电力网称为___电力网。
A. 超高压；
B. 特高压；
C. 高压；
D. 中压；
【单选题】
我国电力系统额定频率为 50 Hz,3×10 kW 及以上系统允许频率偏差不超过___。
A. ±5%；
B. ±10%；
C. ±0.2 Hz；
D. ±0.5 Hz；
【单选题】
《全国供用电规则》规定，35 k V 及以上供电系统，电压变换幅度不超过___。
A. ±5%；
B. ±7%；
C. ±0.2 % ；
D. ±10 %；
【单选题】
频率是供电质量标准之一，我国电力系统的额定频率为___。
A. 0.02 s ；
B. 0.2 s；
C. 50 Hz；
D. 60 Hz；
【单选题】
由发电厂.输配电网络及各类电力用户组成的整体称为___。
A. 电力系统；
B. 电力网；
C. 输电线路；
D. 配电网；
【单选题】
发电厂在任何时刻发出的功率必须等于该时刻用电设备所需的功率与输送和分配环节中的___之和。
A. 无功功率；
B. 损失功率；
C. 机械功率；
D. 视在功率；
【单选题】
由输电线路和相连的变电所组成的部分称为___。
A. 电力系统；
B. 电力网；
C. 输电线路；
D. 配电网；
【单选题】
一切不正常的相与相之间或相与地之间的连通统称为___。
A. 短路；
B. 通路；
C. 回路；
D. 断路；
【单选题】
短路电流比正常电流大许多倍，而且会产生___效应，使导体之间产生很大的机械应力。
A. 作用力；
B. 反作用力；
C. 电动力；
D. 扭力；
【单选题】
一相对地之间的短路与电力系统中性点的接地方式___。
A. 有关；
B. 无关；
C. 关系不确定；
D. 关系不大；
【单选题】
电气设备在短路电流电动力的作用下，可发生___变形.瓷件拉坏等破坏作用，使事故进一步扩大。
A. 硬母线；
B. 电气设备；
C. 基础；
D. 构架；
【单选题】
短路持续时间长，可造成并列运行的发电机失去___。
A. 电压；
B. 控制；
C. 同步；
D. 励磁；
