【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
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答案
D
解析
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相关试题
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
A. 4
B. 5
C. 6
D. 7
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs(P10,15,25,50)…… 后,P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线,灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联,感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联,感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
A. KA
B. KT
C. SB
D. KM
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
A. FU
B. KM
C. KA
D. FR
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
A. FU
B. KM
C. KA
D. FR
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成,如___表示断路器。
A. QA
B. QS
C. QF
D. QM
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中,n的取值范围是___。
A. 0-128;
B. 1-64;
C. 0-256;
D. 0-255;
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR;
B. SCRP;
C. SCRE;
D. SCRT;
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20;
B. 1;
C. VW10;
D. 19;
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
A. =
B. :=
C. ;=
D. =:
【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
【单选题】
35.调用例行程序指令是___。
A. Call
B. Goto
C. ProCall
D. Program
【单选题】
36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。
A. WaitDI
B. WatDO
C. WaitAI
D. WaitDO
【单选题】
37.以下哪个是重复执行判断指令___。
A. IF
B. WHILE
C. GOTO
D. FOR
【单选题】
38.以下哪个不属于生产类型___。
A. 超量生产
B. 大量生产
C. 单件生产
D. 成批生产
【单选题】
39.大批大量生产对工人技术要求___。
A. 高
B. 中
C. 低
D. 偏高
【单选题】
40.大批大量生产的成本___。
A. 高
B. 较低
C. 中等
D. 偏高
【单选题】
41.研制出第一台PLC的时间和公司是___。
A. 1958年,德国西门子公司
B. 1969年,美国数字设备公司
C. 1970年,ABB公司
D. 1957年,施耐德公司
【单选题】
42.PLC的工作方式是___。
A. 等待工作方式;
B. 中断工作方式;
C. 扫描工作方式;
D. 循环扫描工作方式;
【单选题】
43.当PLC输入点给一激励信号时,输入模块上对应指示灯发亮,则表示该点的___。
A. 现场连线接通
B. 现场连线断开
C. 现场连线故障
D. 现场连线短路
【单选题】
44.在输出扫描阶段,将___寄存器中的内容复制到输出接线端子上。
A. 输入映象;
B. 输出映象;
C. 变量存储器;
D. 内部存储器;
【单选题】
45.WORD数据格式的位数是___。
A. 1位
B. 8位
C. 16位
D. 32位
【单选题】
46.双字整数的加减法指令的操作数都采用___寻址方式。
A. 字;
B. 双字;
C. 字节;
D. 位;
【单选题】
47.若整数的乘/除法指令的执行结果是零则影响___位。
A. SM1.0;
B. SM1.1;
C. SM1.2;
D. SM1.3;
【单选题】
48.工业机器人控制系统主要包括___、机器人操作系统、机器人I/O等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人示教盒
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
【单选题】
49.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、___、机器人I/O等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人驱动系统
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
【单选题】
50.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、机器人操作系统、___等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人通信电缆
C. 机器人控制柜
D. 机器人I/O
【单选题】
51.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
52.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的___和机器人的用途来分类。
A. 控制方式
B. 结构
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
53.目前市场上应用最多的为___ 轴机器人。
A. 3
B. 4
C. 5
D. 6
【单选题】
54.参数IP54表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
55.关于机器人程序指令,下面写法正确的是___。
A. WaitDI do1=1
B. WaitDO d01=1
C. Set do1=1
D. Reset do1
推荐试题
【单选题】
某招标人于2010年5月1日发出招标文件,招标文件中要求投标人于2010年5月30日前提交投标文件。招标人要对发出的招标文件进行修改,根据《招标投标法》的规定,招标人至少应当在___前以书面形式通知所有招标文件收受人。
A. 2010年5月10日
B. 2010年5月15日
C. 2010年5月20日
D. 2010年5月30日
【单选题】
提交投标文件的投标人少于___个的,招标人应当依法重新招标。
A. 2
B. 3
C. 4
D. 5
【单选题】
某必须招标的建设项目,共有三家单位投标,其中一家未按招标文件要求提交投标保证金,则关于对投标的处理和是否重新发包,下列说法中,正确的是___。
A. 评标委员会可以否决全部投标,招标人应当重新招标
B. 评标委员会可以否决全部投标,招标人可以直接发包
C. 评标委员会必须否决全部投标,招标人应当重新招标
D. 评标委员会必须否决全部投标,招标人可以直接发包
【单选题】
根据《招标投标法》的规定,依法必须进行招标的项目,自招标文件开始发出之日起至投标人提交投标文件截止之日止,最短不得少于___日。
A. 15
B. 20
C. 25
D. 30
【单选题】
开标应在招标文件确定的___公开进行。
A. 提交投标文件截止时间之后1日内
B. 提交投标文件截止时间之后2日内
C. 提交投标文件截止时间的同一时间
D. 提交投标文件截止时间之后3日内
【单选题】
某招标项目的招标文件中规定了开始收受投标书的时间为2009年5月9日,投标文件截止之日为2009年6月9日,投标有效期截止日为2009年7月20日,则开标时间为___。
A. 2009年5月9曰
B. 2009年6月9日
C. 2009年7月20日
D. 2009年8月20日
【单选题】
某大学于2010年3月1日公开招标兴建一座体育场,招标文件规定投标截止日期为2010年3月20日,但甲公司的投标书于2010年3月21日才送达。对于此投标书,评标委员会___。
A. 应直接拒收
B. 对甲公司的投标文件进行审查合格后接受
C. 对甲公司的投标文件进行审查不合格后拒收
D. 考虑到甲公司实力比较雄厚,所以接受
【单选题】
投标人以他人名义投标或者以其他方式弄虚作假,骗取中标的,可能构成___。
A. 串通投标罪
B. 合同诈骗罪
C. 侵犯商业秘密罪
D. 受贿罪
【单选题】
在下列关于开标的有关规定中,正确的是___。
A. 开标过程应当记录
B. 开标应由公正机构主持
C. 开标应在投标有效期至少30天前进行
D. 开标应投在投标文件截止时间之后尽快进行
【单选题】
《招标投标法》规定,投标人不得以低于成本的报价竞标。这里的成本是指___。
A. 投标人的平均成本
B. 标底中估计的成本
C. 个别企业的成本
D. 报价最低的投标人的成本
【单选题】
某工程项目标底是900万元人民币,投标时甲承包商根据自己企业定额算得成本是800万元人民币。刚刚竣工的相同施工项目的实际成本是700万元人民币。则甲承包商投标时的合理报价最低应为___。
A. 700万元
B. 800万元
C. 900万元
D. 1000万元
【单选题】
某招标项目在招标文件中规定的评标标准为:投标报价在标底上下5%区间内为有效标,在此范围内最低价中标。甲、乙、丙三家投标人的报价分别比标底低5.3%、5.9%、6.2%,则___。
A. 招标人应确定投标人甲为中标人
B. 招标人应确定投标人丙为中标人
C. 评标委员会可否决所有投标,招标人可取消招标
D. 评标委员会可否决所有投标,招标人应重新招标
【单选题】
根据我国招标投标法的规定,两个以上法人或者其他组织组成一个联合体,以一个投标人的身份共同投标是___。
A. 联合投标
B. 共同投标
C. 合作投标
D. 协作投标
【单选题】
两个以上法人或者其他组织组成联合体投标时,国家有关规定或者招标文件对投标人资格条件有规定的,联合体的资质应符合___。
A. 各方的加总条件符合规定的资质条件即可
B. 有一方具备规定的相应资质条件即可
C. 各方均应具备规定的资质条件
D. 主要一方具备相应的资质条件即可
【单选题】
甲、乙两个施工单位组成施工联合体投标某图书馆工程,甲为施工总承包一级资质,乙为施工总承包二级资质,则下列说法错误的是___。
A. 该施工联合体应按施工总承包二级资质确定等级
B. 如果该施工联合体中标,甲、乙应就各自承担的工程与建设单位签订合同
C. 如果该施工联合体中标,甲、乙应就中标项目向建设单位承担连带责任
D. 如果在合同履行过程中,乙破产,则甲应当承担原由乙承担的工程任务
【单选题】
依据(招标投标法》某建设单位就一个办公楼群项目的项目招标,则该项目的评标工作由___来完成。
A. 该建设单位的领导
B. 该建设单位的上级主管部门
C. 当地的政府部门
D. 该建设单位依法组建的评标委员会
【单选题】
在项目评标委员会的成员中,无须回避的是___。
A. 投标人主要负责人的近亲属
B. 项目主管部门的人员
C. 项目行政监督部门的人员
D. 招标人代表
【单选题】
某施工项目招标,招标文件开始出售的时间为3月20日,停止出售的时间为3月30日,提交招标文件的截止时间为4月25日,评标结束的时间为4月30日,则投标有效期开始的时间为___
A. 3月20日
B. 3月30日
C. 4月25日
D. 4月30日
【单选题】
根据招标投标相关法律规定,在投标有效期结束前,由于出现特殊情况,招标人要求投标人延长投标有效期时,___。
A. 投标人不得拒绝延长,并不得收回其投标保证金
B. 投标人可以拒绝延长,并有权收回其投标保证金
C. 投标人不得拒绝延长,但可以收回其投标保证金
D. 投标人可以拒绝延长,但无权收回其投标保证金
【单选题】
关于评标,下列说法不正确的是___。
A. 评标委员会成员名单一般应于开标前确定,且该名单在中标结果确定前应当保密
B. 评标委员会必须由招标人的代表及其有关的技术、经济等方面的专家组成,且其人数为5人以上的奇数
C. 评标委员会成员应从事相关专业领域工作满5年并具有高级职称或者同等专业水平
D. 评标委员会成员不得与任何投标人进行私人接触
【单选题】
某投标人在提交投标文件时,挟带了一封修改投标报价的函件,但开标时该函件没有当众拆封宣读,只宣读了修改前的报价单上填报的投标价格,该投标人当时没有异议。这份修改投标报价的函件应视为___。
A. 有效
B. 无效
C. 经澄清说明后有效
D. 在招标人同意接受的情况下有效
【单选题】
下列___不是招标代理机构必须应当具备的条件。
A. 有从事招标代理业务的营业场所和相应资金
B. 有能够编制招标文件和组织评选的相应专业力量
C. 有能够获得工程建设项目的公关能力
D. 有可以作为评标委员会成员人选的技术、经济等方面的专家库
【单选题】
根据招投标相关法律规定,下列招标投标行为中,不构成招标人与投标人串通投标的是___。
A. 招标人与投标人事先商定压低标价,中标后再给中标人让利
B. 招标人从几名中标人中确定中标人
C. 招标人在开标前将投标情况告知其他投标人
D. 招标人预先内定中标人
【单选题】
A、B、C三家施工单位的资质等级依次为施工总承包二级、一级和特级。其中,A和C组成了联合体,并在招标文件要求的截止日期之前提交了投标文件。下列行为不符合法律规定的有___。
A. A和C将联合体协议一并提交给了招标人
B. B加入由A和C组成的联合体并在截止日期征得了招标人的同意
C. C又按照单独承包的报价提交了一份投标文件
D. A和C商定由A为牵头人并以其名义提交了投标保证金
【单选题】
下列情况中不属于重大投标偏差的是___。
A. 所提供的投标担保有瑕疵
B. 投标文件没有投标人受权代表签字和加盖公章
C. 投标文件附有招标人不能接受的条件
D. 提供了不完整的技术信息和数据
【单选题】
某项目2008年3月1日确定了中标人,2008年3月8日发出了中标通知书,2008年3月12日中标人收到了中标通知书,则签订合同的日期应该不迟于___。
A. 2008年3月16日
B. 2008年3月31日
C. 2008年4月7日
D. 2008年4月11日
【单选题】
甲建筑公司通过投标与乙钢铁公司签订了一份建设工程承包合同,合同中约定:由甲建筑公司承包乙钢铁公司厂房建设工程,工程款为1850万元人民币。但是,合同签订后不久,乙钢铁公司要求降低工程款,否则将另行找人承包。甲建筑公司害怕失去工程项目,就同意另签订了一份工程款为1650万元人民币的承包合同。后来双方发生争议,甲建筑公司起诉至人民法院要求乙钢铁公司支付工程款。则工程款的支付应按___支付。
A. 1850万元人民币
B. 1650万元人民币C.双方另行协商的数额 D.中立的评估机构的评估价
【单选题】
关于中标人确定范围的表述不正确的是___。
A. 招标人根据评标委员会提出的书面评标报告和推荐的中标候选人确定中标人
B. 招标人可以在评标委员会推荐的中标候选人之外确定中标人
C. 依法必须进行招标的项目,招标人应当确定排名第一的中标候选人为中标人
D. 排名第一的中标候选人放弃中标、因不可抗力提出不能履行合同,招标人可以确定排名第二的中标候选人为中标人
【单选题】
招标人在评标委员会依法推荐的招标候选人以外确定中标人的,依法必须进行招标的项目在所有投标被评标委员会否决后自行确定中标人的,中标无效,责令改正,可以处中标项目金额的___罚款。
A. 3‰以上5‰以下
B. 10‰以上15‰以下
C. 5‰以上10‰以下
D. 15‰以上20‰以下
【单选题】
中标人违反了本法规定将中标项目的部分主体、关键性工作分包给他人的,处转让、分包项目金额___的罚款。
A. 3‰以上5‰以下
B. 10‰以上15‰以下
C. 5‰以上10‰以下
D. 15‰以上20‰以下
【单选题】
可以规定实行强制监理的建设工程的范围的机构是___.
A. 国家权力机关
B. 社会组织
C. 国务院
D. 建筑协会
【单选题】
下列各项,符合《建筑法》建设工程监理规定的是___。
A. 工程监理单位代理建设单位利益执行监理任务
B. 工程监理人员发现工程施工不符合工程建设强制性标准的,有权要求施工单位整改
C. 工程监理人员发现工程设计不符合工程建设强制性标准的,有权要求设计单位整改
D. 工程监理单位可以转让工程监理业务
【单选题】
建设工程实施监理前,___应当将委托的工程监理单位.监理权限等事项,书面通知被监理的建筑施工企业。
A. 建设行政主管部门
B. 行业协会
C. 监理单位
D. 建设单位
【单选题】
在某项工程中,监理企业A与施工单位B串通起来,为施工单位B谋取非法利益,并给建设单位造成了一定损失。根据法律应___.
A. 由施工企业独自承担赔偿责任
B. 监理企业也要承担连带赔偿责任
C. 监理企业独自承担赔偿责任
D. 均不承担赔偿责任
【单选题】
根据《建设工程监理范围和规模标准规定》,下列工程项目必须实行监理的是___。
A. 投资额为2500万元的市政工程项目
B. 投资额为3800万元的生态环境保护项目
C. 建筑面积为3万平方米商品住宅建设项目
D. 投资额为2000万元的信息网络建设项目
【单选题】
工程监理企业在实施监理过程中,发现存在非常严重的安全事故隐患,而施工单位拒不整改的,应该___。
A. 继续要求施工单位整改
B. 要求施工单位停工,及时报告建设单位
C. 及时向有关主管部门报告
D. 积极协助施工单位采取措施,消除隐患
【单选题】
建设工程安全生产管理条例中,___是建筑生产最基本的安全管理制度,是所有安全规章制度的核心。
A. 安全生产责任制度
B. 安全责任追究制度
C. 安全生产教育培训制度
D. 安全生产检查制度
【单选题】
下列制度中,___是职工群众参与预防和治理不安全因素的一种制度,是群众路线在安全工作中的具体体现。
A. 安全生产管理制度
B. 安全生产规章制度
C. 安全生产责任制度
D. 群防群治制度
【单选题】
下列制度中不属于建设工程安全生产管理基本制度的是___。
A. 安全生产责任制度
B. 群防群治制度
C. 工程竣工验收备案制度
D. 伤亡事故处理报告制度
【单选题】
工程建设单位的___对本单位的安全生产工作全面负责。
A. 主要负责人
B. 安全部门负责人
C. 生产负责人
D. 安全事故当事人