15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。_答案

【单选题】

15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。

A. 4

B. 5

C. 6

D. 7

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【单选题】

17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。

A. 15.25.50

B. 10.20.50

C. 15.25.35

D. 50.25.50

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【单选题】

18.电气控制技术的主要控制思想是___。

A. 实现弱电对强电的控制。

B. 实现强电对弱电的控制。

C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。

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【单选题】

19.继电控制系统的主要缺点是___。

A. 开发周期长。

B. 成本高。

C. 不能进行模拟量处理。

D. 采用固定接线，灵活性差。

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【单选题】

20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。

A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。

B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。

C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。

D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。

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【单选题】

21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。

A. 外形符号

B. 电气符号

C. 文字符号

D. 数字符号

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【单选题】

22.分析电气原理图的基本原则是___。

A. 先分析交流通路

B. 先分析直流通路

C. 先分析主电路、后分析辅助电路

D. 先分析辅助电路、后分析主电路

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【单选题】

23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。

A. 电气原理图

B. 电器布置图

C. 电气安装接线图

D. 电气系统图

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【单选题】

24.交流接触器的电气文字符号是___。

A. KA

B. KT

C. SB

D. KM

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【单选题】

25.热继电器的电气文字符号是___。

A. FU

B. KM

C. KA

D. FR

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26.中间继电器的电气文字符号是___。

A. FU

B. KM

C. KA

D. FR

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27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。

A. QA

B. QS

C. QF

D. QM

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【单选题】

28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。

A. 电气平面图

B. 电气系统图

C. 安装接线图

D. 电气原理图

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【单选题】

29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。

A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的

B. 每个状态都必须有动作

C. 状态之间的有向线段必须有箭头

D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件

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【单选题】

30.JMP n 这条指令中，n的取值范围是___。

A. 0-128；

B. 1-64；

C. 0-256；

D. 0-255；

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【单选题】

31.顺序控制段开始指令的操作码是___。

A. SCR；

B. SCRP；

C. SCRE；

D. SCRT；

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【单选题】

32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。

A. 20；

B. 1；

C. VW10；

D. 19；

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【单选题】

33.ABB工业机器人的赋值指令是___。

A. =

B. ：=

C. ；=

D. =：

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【单选题】

34.以下偏移指令是___。

A. Abs

B. Off

C. Offs

D. PDispOff

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【单选题】

35.调用例行程序指令是___。

A. Call

B. Goto

C. ProCall

D. Program

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【单选题】

36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。

A. WaitDI

B. WatDO

C. WaitAI

D. WaitDO

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【单选题】

37.以下哪个是重复执行判断指令___。

A. IF

B. WHILE

C. GOTO

D. FOR

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【单选题】

38.以下哪个不属于生产类型___。

A. 超量生产

B. 大量生产

C. 单件生产

D. 成批生产

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【单选题】

39.大批大量生产对工人技术要求___。

A. 高

B. 中

C. 低

D. 偏高

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【单选题】

40.大批大量生产的成本___。

A. 高

B. 较低

C. 中等

D. 偏高

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【单选题】

41.研制出第一台PLC的时间和公司是___。

A. 1958年，德国西门子公司

B. 1969年，美国数字设备公司

C. 1970年，ABB公司

D. 1957年，施耐德公司

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【单选题】

42.PLC的工作方式是___。

A. 等待工作方式；

B. 中断工作方式；

C. 扫描工作方式；

D. 循环扫描工作方式；

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【单选题】

43.当PLC输入点给一激励信号时，输入模块上对应指示灯发亮，则表示该点的___。

A. 现场连线接通

B. 现场连线断开

C. 现场连线故障

D. 现场连线短路

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【单选题】

44.在输出扫描阶段，将___寄存器中的内容复制到输出接线端子上。

A. 输入映象；

B. 输出映象；

C. 变量存储器；

D. 内部存储器；

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【单选题】

45.WORD数据格式的位数是___。

A. 1位

B. 8位

C. 16位

D. 32位

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【单选题】

46.双字整数的加减法指令的操作数都采用___寻址方式。

A. 字；

B. 双字；

C. 字节；

D. 位；

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【单选题】

47.若整数的乘/除法指令的执行结果是零则影响___位。

A. SM1.0；

B. SM1.1；

C. SM1.2；

D. SM1.3；

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【单选题】

48.工业机器人控制系统主要包括___、机器人操作系统、机器人I/O等。

A. 机器人驱动系统

B. 机器人示教盒

C. 机器人控制柜

D. 机器人通信电缆

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【单选题】

49.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、___、机器人I/O等。

A. 机器人操作系统

B. 机器人驱动系统

C. 机器人控制柜

D. 机器人通信电缆

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【单选题】

50.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、机器人操作系统、___等。

A. 机器人驱动系统

B. 机器人通信电缆

C. 机器人控制柜

D. 机器人I/O

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【单选题】

51.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。

A. 控制方式

B. 自由度

C. 用途

D. 应用领域

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【单选题】

52.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的___和机器人的用途来分类。

A. 控制方式

B. 结构

C. 用途

D. 应用领域

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【单选题】

53.目前市场上应用最多的为___ 轴机器人。

A. 3

B. 4

C. 5

D. 6

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【单选题】

54.参数IP54表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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【单选题】

55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。

A. WaitDI do1=1

B. WaitDO d01=1

C. Set do1=1

D. Reset do1

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推荐试题

【单选题】

54振荡器的输出信号最初由___而来的。

A. 基本放大器

B. 选频网络

C. 干扰或噪声信号

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【单选题】

55产生正弦波自激震荡的稳定条件是___。

A. 引入正反馈

B. |AF|≥1

C. AF=1

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【单选题】

56从结构上来看，正弦振荡电路是一个 ___ 。

A. 有输入信号的负反馈放大器；

B. 没有输入信号的带选频网络的正反馈放大器；

C. 没有输入信号的不带选频网络的正反馈放大器。

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【单选题】

57对频率稳定度要求较高的振荡器，要采用： ___ 。

A. LC振荡电路；

B. RC振荡电路；

C. RL振荡电路；

D. 石英晶体振荡电路。

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【单选题】

58在甲类、乙类、甲乙类放大电路中，其导通角分别为___

A. 小于180 O、180 O、360O

B. 360O、180 O、小于180 O。

C. 180 O、小于180 O、360O

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【单选题】

W78XX系和列W79XX系列引脚对应关系为 ___ 。

A. 一致；

B. 1脚与3脚对调，2脚不变；

C. 1、2对调。

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【单选题】

60两个β相同的晶体管组成复合管后，其电流放大系数约为 ___ 。

A. β

B. β2

C. 2β

D. 1+β

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【单选题】

1三极管的开关特性是___。

A. 截止相当于开关接通

B. 放大相当于开关接通

C. 饱和相当于开关接通

D. 截止相当于开关断开，饱和相当于开关接通

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【单选题】

2数字集成门电路，目前生产最多应用最普遍的门电路是___

A. 与门

B. 或门

C. 非门

D. 与非门

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【单选题】

3由一个三极管组成的基本门电路是___。

A. 与门

B. 非门

C. 或门、D异或门

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【单选题】

4在遥测系统中，需通过___把非电量的变化转变为电信号。

A. 电阻器、

B. 电容器、

C. 传感器、

D. 晶体管

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【单选题】

5半导体发光数码管由___个条状的发光二极管组成。

A. 5

B. 6

C. 7

D. 8

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【单选题】

6“有0出1，全1出0”属于___

A. 与逻辑

B. 或逻辑

C. 非逻辑

D. 与非逻辑

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【单选题】

7二进制数11101转化成十进制数为___

A. 29

B. 57

C. 4

D. 15

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【单选题】

8TTL系列集成芯片工作电源电压的典型值是___。

A. 18V

B. 5V

C. 3V

D. 10V

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【单选题】

9能实现Y=0的电路是___图。

A. 图

B. 图

C. 图

D. 图

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【单选题】

10以下表达式中符合逻辑运算法则的是___。

A. 1+1=10

B. A+A=2A

C. A+=1.

D. A·=1

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【单选题】

11对于TTL与非门闲置输入端的处理，不可以___

A. 与有用输入端并联

B. 通过电阻3kΩ接电源

C. 接地

D. 接电源

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【单选题】

12十线/四线优先编码器74LS147所用的输出代码为___。

A. 5421BCD码

B. 格雷码

C. 8421BCD码

D. 余3码

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【单选题】

13为实现“线与”逻辑功能，应选用___

A. OC门

B. 与门

C. 异或门

D. 同或门

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【单选题】

14和逻辑式A+ABC相等的式子是___

A. c

B. bc

C. abc

D. a

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【单选题】

15逻辑函数的表示方法中具有唯一性的是___

A. 真值表

B. 表达式

C. 逻辑图

D. 卡诺图

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【单选题】

16与模拟电路相比，数字电路主要的优点是___。

A. 容易设计

B. 通用性强

C. 抗干扰能力强

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【单选题】

17某门电路的输入输出波形如图所示，试问此逻辑门的功能是___。

A. 与非

B. 或非

C. 异或

D. 同或

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【单选题】

18以下电路中常用于总线应用的有___。

A. TSL门

B. OC门

C. 漏极开路门

D. CMOS与非门

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【单选题】

逻辑表达式Y=AB可以用___实现。

A. 正或门

B. 正非门

C. 正与门

D. 负或门

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【单选题】

20TTL电路在正逻辑系统中，以下各种输入中___相当于输入逻辑“0”。

A. 悬空

B. 通过电阻2.7kΩ接电源

C. 通过电阻2.7kΩ接地

D. 通过电阻510Ω接地

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【单选题】

21对于TTL与非门闲置输入端的处理，不可以___。

A. 接电源

B. 通过电阻3kΩ接电源

C. 接地

D. 与有用输入端并联

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【单选题】

22STTL数字集成电路与CMO数字集成电路相比突出的优点是___。

A. 微功耗

B. 高速度

C. 高抗干扰能力

D. 电源范围宽

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【单选题】

23以下式子中正确的是___

A. 1+A＝A

B. A＋A=1

C. A•A＝1

D. A+AB=A

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【单选题】

在一个四变量逻辑函数中，___为最小项。

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【单选题】

A+BC=___。

A. A+B

B. A+C

C. （A+B）（A+C）

D. B+C

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【单选题】

26以下代码中为无权码的为___。

A. 5421BCD码

B. 8421BCD码

C. 余三码

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【单选题】

一位十六进制数可以用___位二进制数来表示。

A. 4

B. 2

C. 1

D. 16

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【单选题】

28十进制数25用8421BCD码表示为___。4位

A. 10 101

B. 0010 0101

C. 100101

D. 10101

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【单选题】

29与十进制数（53.5）10不等值的数或代码为___。

A. (0101 0011.0101)8421BCD

B. (35.8)16

C. (110101.1)2

D. (60.4)8

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【单选题】

30与八进制数(47.3)8等值的数为___

A. (100111.011)2

B. (97.3)16

C. (27.3 )16

D. (100111.11)2

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【单选题】

31下列各型号中属于优先编码器是___。

A. 74LS85

B. 74LS138

C. 74LS148

D. 74LS48

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【单选题】

七段数码显示器BS202是___。

A. 共阳极LED管

B. 共阴极LED管

C. 共阳极LCD管

D. 共阴极LCD管

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【单选题】

33八输入端的编码器按二进制数编码时，其输出端的个数是___。

A. 2个

B. 3个

C. 4个

D. 8个

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