【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
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答案
B
解析
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相关试题
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
A. 4
B. 5
C. 6
D. 7
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs(P10,15,25,50)…… 后,P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线,灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联,感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联,感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
A. KA
B. KT
C. SB
D. KM
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
A. FU
B. KM
C. KA
D. FR
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
A. FU
B. KM
C. KA
D. FR
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成,如___表示断路器。
A. QA
B. QS
C. QF
D. QM
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中,n的取值范围是___。
A. 0-128;
B. 1-64;
C. 0-256;
D. 0-255;
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR;
B. SCRP;
C. SCRE;
D. SCRT;
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20;
B. 1;
C. VW10;
D. 19;
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
A. =
B. :=
C. ;=
D. =:
【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
【单选题】
35.调用例行程序指令是___。
A. Call
B. Goto
C. ProCall
D. Program
【单选题】
36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。
A. WaitDI
B. WatDO
C. WaitAI
D. WaitDO
【单选题】
37.以下哪个是重复执行判断指令___。
A. IF
B. WHILE
C. GOTO
D. FOR
【单选题】
38.以下哪个不属于生产类型___。
A. 超量生产
B. 大量生产
C. 单件生产
D. 成批生产
【单选题】
39.大批大量生产对工人技术要求___。
A. 高
B. 中
C. 低
D. 偏高
【单选题】
40.大批大量生产的成本___。
A. 高
B. 较低
C. 中等
D. 偏高
【单选题】
41.研制出第一台PLC的时间和公司是___。
A. 1958年,德国西门子公司
B. 1969年,美国数字设备公司
C. 1970年,ABB公司
D. 1957年,施耐德公司
【单选题】
42.PLC的工作方式是___。
A. 等待工作方式;
B. 中断工作方式;
C. 扫描工作方式;
D. 循环扫描工作方式;
【单选题】
43.当PLC输入点给一激励信号时,输入模块上对应指示灯发亮,则表示该点的___。
A. 现场连线接通
B. 现场连线断开
C. 现场连线故障
D. 现场连线短路
【单选题】
44.在输出扫描阶段,将___寄存器中的内容复制到输出接线端子上。
A. 输入映象;
B. 输出映象;
C. 变量存储器;
D. 内部存储器;
【单选题】
45.WORD数据格式的位数是___。
A. 1位
B. 8位
C. 16位
D. 32位
【单选题】
46.双字整数的加减法指令的操作数都采用___寻址方式。
A. 字;
B. 双字;
C. 字节;
D. 位;
【单选题】
47.若整数的乘/除法指令的执行结果是零则影响___位。
A. SM1.0;
B. SM1.1;
C. SM1.2;
D. SM1.3;
【单选题】
48.工业机器人控制系统主要包括___、机器人操作系统、机器人I/O等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人示教盒
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
【单选题】
49.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、___、机器人I/O等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人驱动系统
C. 机器人控制柜
D. 机器人通信电缆
【单选题】
50.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、机器人操作系统、___等。
A. 机器人驱动系统
B. 机器人通信电缆
C. 机器人控制柜
D. 机器人I/O
【单选题】
51.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
推荐试题
【单选题】
35血浆 PH 值保持相对稳定主要决定于哪个缓冲对___
A. NaHCO3/H2CO3
B. KHCO3/H2CO3
C. Na2HPO4/NaH2PO4
D. 血浆蛋白纳盐/血浆蛋白
【单选题】
血浆晶体渗透压明显降低时,会导致___
A. 组织液增多
B. 红细胞膨胀
C. 红细胞皱缩
D. 体液减少
【单选题】
维持红细胞正常形态与功能的主要因素是___
A. 红细胞的悬浮稳性
B. 红细胞膜的脆性
C. 血浆胶体渗透压
D. 血浆晶体渗透压
【单选题】
形成血浆晶体渗透压的主要物质是___
A. NaCl
B. NaHCO3
C. 葡萄糖
D. 白蛋白
【单选题】
形成血浆胶体渗透压的主要物质是___
A. 无机盐
B. 葡萄糖
C. 白蛋白
D. 球蛋白
【单选题】
下面关于血红蛋白含量和红细胞大小的正常值中,错误的是___
A. 血红蛋白 120~160g/L(成年男性)
B. 血红蛋白 110~150g/L(成年女性)
C. 血红蛋白 170~200g/L (新生儿)
D. 直径 7~8nm
【单选题】
下列关于红细胞生成的描述,错误的是___
A. 生成原料是蛋白质和铁
B. 成熟因子是叶酸和维生素 B12
C. 胚胎期在卵黄囊、肝、脾和骨髓造血,出生后红骨髓是造血的唯一场所
D. 红细胞生成受促红细胞生成素和肾素的调节
【单选题】
血管外破坏红细胞的主要场所是___
A. 肾和肝
B. 脾和肝
C. 胸腺和骨髓
D. 淋巴结
【单选题】
关于红细胞悬浮稳定性的描述,错误的是___
A. 通常以红细胞沉降率衡量红细胞的悬浮稳定性,血沉越快表明其稳定性越好
B. 魏〈韦〉氏法测定,正常成年男性血沉为第一小时末 0-15mm/h,正常成年女性为第一小时末 0-20mm/h
C. 活动性结核、风湿热、晚期癌症患者血沉加快
D. 白蛋白、卵磷脂使血沉减慢,而球蛋白、纤维蛋白原和胆固醇可使血沉加快
【单选题】
巨幼红细胞性贫血是由于缺乏___
A. 蛋白质和铁
B. 维生素 Bl2 和叶酸
C. 促红细胞生成素
D. 雄激素
【单选题】
再生障碍性贫血的原因主要是___
A. 红骨髓造血功能受到抑制
B. 维生素Bl2 和叶酸缺乏
C. 促红细胞生成素减少
D. 雄激素减少
【单选题】
关于白细胞的描述,错误的是___
A. 三种血细胞中,白细胞数量最少,正常成人为(4.0-10.0)×109/L
B. 中性粒细胞在血液的非特异性免疫中有重要作用。
C. T 淋巴细胞和B 淋巴细胞主要参与机体的特异性兔疫功能
D. 粒细胞和单核细胞主要参与机体的非特异性免疫功能
【单选题】
参与生理性止血的血细胞是___
A. 红细胞
B. 白细胞
C. 血小板
D. 淋巴细胞
【单选题】
关于正常成人血细胞的正常值,错误的是___
A. 男性红细胞(4.0~5.5)×1012 /L
B. 女性红细胞(3.5~5.0)×1012/L
C. 白细胞(4.0~10.0)×109/L
D. 血小板(10.0~30.0)×109/L
【单选题】
急性化脓性细菌感染时,血液中显著增多的白细胞是___
A. 血小板
B. 单核细胞
C. 嗜酸性粒细胞
D. 中性粒细胞
【单选题】
外科手术时,常用温热盐水纱布压迫止血,下列原因中错误的是___
A. 温热可以加速酶促反应
B. 纱布可以堵塞伤口
C. 生理盐水是等渗溶液,可以避免组织细胞变形
D. 粗糙面可促使血小板解体,释放凝血因子
【单选题】
血液凝固后,血块回缩是由于___
A. 血凝块中纤维蛋白收缩
B. 血凝块中纤维蛋白降解
C. 血小板收缩蛋白收缩
D. 红细胞压缩叠连
【单选题】
血液中多种凝血因子的合成均在___
A. 肝脏
B. 骨髓
C. 血细胞
D. 血浆
【单选题】
肝硬化病人容易发生凝血障碍,主要是由于___
A. 缺乏某些凝血因子
B. 缺乏维生素 K
C. 凝血因子不能被激活
D. 血小板减少
【单选题】
缺乏维生素K 不会造成哪种凝血因子缺乏___
A. Ⅱ
B. V
C. Ⅶ
D. Ⅸ
【单选题】
化学本质不是蛋白质的凝血因子是___
A. 因子Ⅲ
B. 因子Ⅳ
C. 因子Ⅶ
D. 因子Ⅷ
【单选题】
凝血过程中,能引起血小板发生聚集反应的主要物质是___
A. ADP
B. ATP
C. PF3
D. 儿茶酚胺、5-羟色胺
【单选题】
关于血液凝固特点的描述,错误的是___
A. 是正反馈过程
B. 血浆的变化
C. 酶促反应
D. 出现血沉表明血液开始凝固
【单选题】
血浆中主要的天然抗凝物质不包括___
A. 钙离子
B. 肝素
C. 蛋白质 C 系统
D. 抗凝血酶Ⅲ
【单选题】
下列内、外源性凝血的区别正确的是___
A. 前者是酶促反应,后者不属于酶促反应
B. 前者发生在体内,后者发生在体外
C. 前者只需体内因子,后者需要外加因子
D. 前者由因子Ⅻ启动,后者由因子Ⅲ启动
【单选题】
能使纤维蛋白原转变为纤维蛋白的酶是___
A. 凝血酶原激活物
B. 凝血酶
C. 激肽释放酶
D. 蛋白水解酶
【单选题】
关于小血管内皮细胞合成的血管激活物的描述,错误的是___
A. 维持血浆内激活物浓度于一定水平
B. 可吸附于纤维蛋白血凝块上
C. 可抑制血小板的聚集和释放D.肌肉运动时小血管内皮细胞合成和释放的血管激活物增多
【单选题】
目前已被提取并用于临床治疗血栓病一种组织激活物是___
A. 链激酶
B. 激肽释放酶
C. 尿激酶
D. 前激肽释放酶.
【单选题】
通常所说的血型是指___
A. 血细胞膜上抗原的类型
B. 血细胞膜上抗体的类型
C. 血浆中抗原的类型
D. 血浆中抗体的类型
【单选题】
关于 ABO 血型系统的描述,错误的是___
A. 血清中存在天然抗体
B. 有哪种抗原,则无该种抗体
C. 无哪种抗原,则必有该种抗体
D. 抗 A 抗体和抗 B 抗体不能共存
【单选题】
某人血清中只有抗B 凝集素,红细胞无D 抗原,其血型属于___
A. A 型Rh 阴性
B. B 型Rh 阴性
C. B 型Rh 阳性
D. A 型Rh 阳性
【单选题】
新生儿溶血性贫血可发生于___
A. Rh 阳性母亲所生 Rh 阴性婴儿
B. Rh 阳性母亲所生 Rh 阳性婴儿
C. Rh 阴性母亲所生 Rh 阴性婴儿
D. Rh 阴性母亲所生 Rh 阳性婴儿
【单选题】
某人的血浆中含有抗 A 凝集素,此人血型不可能是___
A. A 型
B. B 型
C. O 型
D. Rh 阳性
【单选题】
Rh 血型不合常见于___
A. Rh 阳性血的人,第二次接受 Rh 阴性血
B. Rh 阴性血的人,第二次接受 Rh 阳性血
C. Rh 阳性血的女人,第二次孕育 Rh 阴性的胎儿
D. Rh 阴性血的女人,第二次孕育 Rh 阴性的胎儿
【单选题】
交叉配血实验主侧主要指___
A. 献血者的血清不被受血者的红细胞所凝集
B. 献血者的血清不被受血者的血清所凝集
C. 献血者的红细胞不被受血者的血小板所凝集
D. 献血者的红细胞不被受血者的血清所凝集
【单选题】
正常的呼吸形式不包括___
A. 胸式呼吸
B. 腹式呼吸
C. 人工呼吸
D. 混合呼吸
【单选题】
平静呼吸与用力呼吸的共同点是___
A. 吸气均是主动的
B. 呼气是主动的
C. 呼气是被动的
D. 吸气呼气均是主动的
【单选题】
内呼吸是指___
A. 肺泡与肺毛细血管血液之间的气体交换
B. 组织细胞与毛细血管血液之间的气体交换
C. 细胞器之间的气体交换
D. 线粒体膜内、外的气体交换
【单选题】
正常成人安静时呼吸频率为___
A. 8~10 次/min
B. 12~18 次/min
C. 20~25 次/min
D. 60~80 次/min
【单选题】
关于肺泡表面活性物质的描述,正确的是___
A. 可降低肺泡表面张力
B. 增强肺泡表面张力
C. 促进毛细血管内的液体滤入肺泡
D. 增大肺泡回缩力