7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。_答案

【单选题】

7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。

A. 100mm/s

B. 150mm/s

C. 200mm/s

D. 250mm/s

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【单选题】

8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。

A. 速度1000mm/s

B. 速度1000mm/min

C. 速度1000cm/s

D. 速度1000m/s

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【单选题】

9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

参数6Kg表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。

A. 4

B. 5

C. 6

D. 7

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【单选题】

17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。

A. 15.25.50

B. 10.20.50

C. 15.25.35

D. 50.25.50

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【单选题】

18.电气控制技术的主要控制思想是___。

A. 实现弱电对强电的控制。

B. 实现强电对弱电的控制。

C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。

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【单选题】

19.继电控制系统的主要缺点是___。

A. 开发周期长。

B. 成本高。

C. 不能进行模拟量处理。

D. 采用固定接线，灵活性差。

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【单选题】

20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。

A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。

B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。

C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。

D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。

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【单选题】

21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。

A. 外形符号

B. 电气符号

C. 文字符号

D. 数字符号

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【单选题】

22.分析电气原理图的基本原则是___。

A. 先分析交流通路

B. 先分析直流通路

C. 先分析主电路、后分析辅助电路

D. 先分析辅助电路、后分析主电路

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【单选题】

23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。

A. 电气原理图

B. 电器布置图

C. 电气安装接线图

D. 电气系统图

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【单选题】

24.交流接触器的电气文字符号是___。

A. KA

B. KT

C. SB

D. KM

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【单选题】

25.热继电器的电气文字符号是___。

A. FU

B. KM

C. KA

D. FR

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【单选题】

26.中间继电器的电气文字符号是___。

A. FU

B. KM

C. KA

D. FR

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【单选题】

27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。

A. QA

B. QS

C. QF

D. QM

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【单选题】

28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。

A. 电气平面图

B. 电气系统图

C. 安装接线图

D. 电气原理图

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【单选题】

29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。

A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的

B. 每个状态都必须有动作

C. 状态之间的有向线段必须有箭头

D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件

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【单选题】

30.JMP n 这条指令中，n的取值范围是___。

A. 0-128；

B. 1-64；

C. 0-256；

D. 0-255；

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【单选题】

31.顺序控制段开始指令的操作码是___。

A. SCR；

B. SCRP；

C. SCRE；

D. SCRT；

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【单选题】

32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。

A. 20；

B. 1；

C. VW10；

D. 19；

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【单选题】

33.ABB工业机器人的赋值指令是___。

A. =

B. ：=

C. ；=

D. =：

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【单选题】

34.以下偏移指令是___。

A. Abs

B. Off

C. Offs

D. PDispOff

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【单选题】

35.调用例行程序指令是___。

A. Call

B. Goto

C. ProCall

D. Program

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【单选题】

36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。

A. WaitDI

B. WatDO

C. WaitAI

D. WaitDO

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【单选题】

37.以下哪个是重复执行判断指令___。

A. IF

B. WHILE

C. GOTO

D. FOR

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【单选题】

38.以下哪个不属于生产类型___。

A. 超量生产

B. 大量生产

C. 单件生产

D. 成批生产

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【单选题】

39.大批大量生产对工人技术要求___。

A. 高

B. 中

C. 低

D. 偏高

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【单选题】

40.大批大量生产的成本___。

A. 高

B. 较低

C. 中等

D. 偏高

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【单选题】

41.研制出第一台PLC的时间和公司是___。

A. 1958年，德国西门子公司

B. 1969年，美国数字设备公司

C. 1970年，ABB公司

D. 1957年，施耐德公司

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【单选题】

42.PLC的工作方式是___。

A. 等待工作方式；

B. 中断工作方式；

C. 扫描工作方式；

D. 循环扫描工作方式；

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【单选题】

43.当PLC输入点给一激励信号时，输入模块上对应指示灯发亮，则表示该点的___。

A. 现场连线接通

B. 现场连线断开

C. 现场连线故障

D. 现场连线短路

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【单选题】

44.在输出扫描阶段，将___寄存器中的内容复制到输出接线端子上。

A. 输入映象；

B. 输出映象；

C. 变量存储器；

D. 内部存储器；

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【单选题】

45.WORD数据格式的位数是___。

A. 1位

B. 8位

C. 16位

D. 32位

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【单选题】

46.双字整数的加减法指令的操作数都采用___寻址方式。

A. 字；

B. 双字；

C. 字节；

D. 位；

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【单选题】

47.若整数的乘/除法指令的执行结果是零则影响___位。

A. SM1.0；

B. SM1.1；

C. SM1.2；

D. SM1.3；

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【判断题】

集中式供电系统车下配线包括输送三相交流电的主线、电力连接器线及车下各负载支线等

A. 对

B. 错

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【判断题】

DC600V客车保护接地线与接地点通过面接触导电，不应通过螺纹接触导电

A. 对

B. 错

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【判断题】

DC600V客车接地回路允许有开关或类似设备

A. 对

B. 错

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【判断题】

集中式轴温报警器传感器开路时，相应轴位显示“+ + +”

A. 对

B. 错

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【判断题】

集中式轴温报警器传感器短路时，相应轴位显示“---”

A. 对

B. 错

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【判断题】

TFX1型电子防滑器系统主要由速度传感器、主机、排风阀、压力开关等四部分组成

A. 对

B. 错

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【判断题】

SWKP AS20C型电子防滑器由防滑器正常状态时显示“99” 代码

A. 对

B. 错

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【判断题】

蒸气压缩式制冷机主要由压缩机、冷凝器、节流装置和蒸发器四个部件组成，并用管道再接成一个封闭的循环系统

A. 对

B. 错

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【判断题】

客车空调装置由通风系统、空气冷却系统、加热系统以及自动控制系统等四大系统组成

A. 对

B. 错

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【判断题】

空调装置按供电方式可分为本车供电和集中供电式

A. 对

B. 错

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【判断题】

空调装置按安装方式分为双元式、单元式

A. 对

B. 错

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【判断题】

客车空调装置电源电压超过额定电压值的115%（即253V）时，过电压保护动作

A. 对

B. 错

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【判断题】

客车空调装置电源电压低于额定电压值的85%（即187V）时，欠电压保护动作

A. 对

B. 错

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【判断题】

用万用表判别二极管、三极管时，将万用表拨到R×100挡或R×1k挡

A. 对

B. 错

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【判断题】

处理KP-2A型控制箱不发电故障时，如果控制箱上的电压表显示电压为零,说明蓄电池电压未引入控制箱或是激磁保险RD3熔断

A. 对

B. 错

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【判断题】

检查起澈回路测激磁绕组端电压Uj1j2，若Uj1j2=电源电压，说明激磁绕组断路或断线

A. 对

B. 错

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【判断题】

KZS/M-I型轴温报警器某轴位温度显示“---”，其他轴位温度显示正常，应检查该轴位传感器及其连线有无短路

A. 对

B. 错

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【判断题】

KZS/M-I型轴温报警器某轴位温度显示“+++”其他轴位温度显示正常，应检查该轴位传感器及其连线有无断路

A. 对

B. 错

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【判断题】

KP-2A型控制箱，C1反接，电机起激发电时C1会爆炸

A. 对

B. 错

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【判断题】

KP-2A型控制箱R8值为5.1kΩ,电机会失控

A. 对

B. 错

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【判断题】

转换开关SA2打在“强通风”位时客室电加热器无法工作

A. 对

B. 错

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【判断题】

温度控制器设定的温度值过会造成客室电加热器无法工作

A. 对

B. 错

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【判断题】

TFX1型防滑器显示码“88”的意义为：系统各部正常

A. 对

B. 错

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【判断题】

TFX1型防滑器显示码“8.8”的意义为：系统各部正常

A. 对

B. 错

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【单选题】

液压泵是将电动机输出的机械能转换成___的能量转换装置。（易）

A. 电能

B. 热能

C. 磁能

D. 液体压力能

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【单选题】

液压泵能实现吸油和压油，是由于泵的___变化。（易）

A. 动能

B. 压力能

C. 密封容积

D. 流动方向

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【单选题】

液压油___，常常是液压系统发生故障的主要原因。（易）

A. 温度过高

B. 粘度太小

C. 粘度太大

D. 受到污染

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【单选题】

旁路节流调速回路在___时有较高的速度刚度。（中）

A. 重载高速

B. 重载低速

C. 轻载高速

D. 轻载低速

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【单选题】

换向回路的功用是___。（易）

A. 过载保护

B. 使元件能改变运动方向

C. 背压、远程调节

D. 降低油液压力

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【单选题】

___是指汽油从液体状态转化成气体状态的性能。（易）

A. 抗爆性

B. 蒸发性

C. 安定性

D. 防腐性

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【单选题】

___是指柴油自燃的能力。（易）

A. 蒸发性

B. 流动性

C. 清洁性

D. 发火性

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【单选题】

下列关于机油使用错误的是___。（中）

A. 等级较高的机油可以替代等级较低的机油

B. 应尽量使用多级油

C. 机油粘度应尽可能小些

D. 汽油机油也能用于柴油机

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【单选题】

一般液压油的密度值为___。（易）

A. 800kg/m3

B. 850kg/m3

C. 900kg/m3

D. 950kg/m3

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【单选题】

液压泵按其结构不同分类，下列那个不属于该项___。（易）

A. 低压泵

B. 柱塞泵

C. 齿轮泵

D. 叶片泵

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【单选题】

液压传动系统中的执行元件有___。（易）

A. 柱塞泵

B. 控制阀

C. 液压缸

D. 液压泵

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【单选题】

压力控制阀按工作原理和功用分类的控制阀有___。（易）

A. 低压泵

B. 柱塞泵

C. 齿轮泵

D. 压力继电器

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【单选题】

常用的压力控制回路有调压回路、增压回路、减压回路和___等。（中）

A. 直流回路

B. 交流回路

C. 并联回路

D. 卸载回路

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【单选题】

14常用的基本回路按其功能分为压力控制回路、速度控制回路和___。（易）

A. 方向控制回路

B. 锁紧回路

C. 直流回路

D. 交流回路

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【单选题】

消防装备用燃料有___。（易）

A. 可溶燃料

B. 气体燃料

C. 固体燃料

D. 特殊燃料

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【单选题】

下列不属于我国车用汽油的牌号有___。（易）

A. 0号

B. 90号

C. 93号

D. 97号

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