31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。_答案

【单选题】

31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。

A. 3 个

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C. 1 个

D. 无限制

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【单选题】

32.机器人三原则是由___提出的。

A. 森政弘

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 阿西莫夫

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【单选题】

33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

4.使机械臂沿直线移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。

A. VAR

B. PERS

C. CONST

D. DIM

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【单选题】

6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。

A. RT ToolBox2

B. Robotmaster

C. RobotStudio

D. Robotguide

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【单选题】

7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。

A. 100mm/s

B. 150mm/s

C. 200mm/s

D. 250mm/s

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【单选题】

8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。

A. 速度1000mm/s

B. 速度1000mm/min

C. 速度1000cm/s

D. 速度1000m/s

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【单选题】

9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

参数6Kg表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。

A. 4

B. 5

C. 6

D. 7

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【单选题】

17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。

A. 15.25.50

B. 10.20.50

C. 15.25.35

D. 50.25.50

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【单选题】

18.电气控制技术的主要控制思想是___。

A. 实现弱电对强电的控制。

B. 实现强电对弱电的控制。

C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。

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【单选题】

19.继电控制系统的主要缺点是___。

A. 开发周期长。

B. 成本高。

C. 不能进行模拟量处理。

D. 采用固定接线，灵活性差。

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【单选题】

20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。

A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。

B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。

C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。

D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。

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【单选题】

21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。

A. 外形符号

B. 电气符号

C. 文字符号

D. 数字符号

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【单选题】

22.分析电气原理图的基本原则是___。

A. 先分析交流通路

B. 先分析直流通路

C. 先分析主电路、后分析辅助电路

D. 先分析辅助电路、后分析主电路

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【单选题】

23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。

A. 电气原理图

B. 电器布置图

C. 电气安装接线图

D. 电气系统图

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【单选题】

24.交流接触器的电气文字符号是___。

A. KA

B. KT

C. SB

D. KM

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【单选题】

25.热继电器的电气文字符号是___。

A. FU

B. KM

C. KA

D. FR

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【单选题】

26.中间继电器的电气文字符号是___。

A. FU

B. KM

C. KA

D. FR

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【单选题】

27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。

A. QA

B. QS

C. QF

D. QM

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【单选题】

28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。

A. 电气平面图

B. 电气系统图

C. 安装接线图

D. 电气原理图

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【单选题】

29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。

A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的

B. 每个状态都必须有动作

C. 状态之间的有向线段必须有箭头

D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件

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【单选题】

30.JMP n 这条指令中，n的取值范围是___。

A. 0-128；

B. 1-64；

C. 0-256；

D. 0-255；

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【单选题】

31.顺序控制段开始指令的操作码是___。

A. SCR；

B. SCRP；

C. SCRE；

D. SCRT；

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【单选题】

32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。

A. 20；

B. 1；

C. VW10；

D. 19；

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【单选题】

33.ABB工业机器人的赋值指令是___。

A. =

B. ：=

C. ；=

D. =：

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【单选题】

34.以下偏移指令是___。

A. Abs

B. Off

C. Offs

D. PDispOff

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【单选题】

35.调用例行程序指令是___。

A. Call

B. Goto

C. ProCall

D. Program

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【单选题】

36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。

A. WaitDI

B. WatDO

C. WaitAI

D. WaitDO

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【单选题】

37.以下哪个是重复执行判断指令___。

A. IF

B. WHILE

C. GOTO

D. FOR

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【单选题】

38.以下哪个不属于生产类型___。

A. 超量生产

B. 大量生产

C. 单件生产

D. 成批生产

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【单选题】

我国资本主义工商业进行社会主义改造中一个创新性办法是对民族资本实行___

A. 和平赎买

B. 剥夺生产资料

C. 公司合营

D. 生活上给出路

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【单选题】

新中国在对资本主义工商业实行社会主义改造的过程中，在利润分配上采取的是___

A. 统筹兼顾

B. 劳资两利

C. 公私兼顾

D. 四马分肥

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【单选题】

新中国进入社会主义初级阶段的标志是___

A. 中华人民共和国成立

B. 社会主义改造基本完成

C. 中共十一届三中全会

D. 文化大革命结束

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【单选题】

第一届全国人民代表大会召开的时间是___

A. 1949 年

B. 1952 年

C. 1954 年

D. 1956 年

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【单选题】

资本主义工商业的社会主义改造基本完成的标志是___

A. 计划订购统购包销全面铺开

B. 个别企业的公司合营开始

C. 全行业公私合营全面完成

D. 取消定息

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【单选题】

中华人民共和国的第一部宪法是___

A. 《中国人民政治协商会议共同纲领》

B. 1954 年宪法

C. 1976 年宪法

D. 1982 年宪法

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【单选题】

1956 年三大社会主义改造的基本完成，标志着我国___

A. 实现了国民经济的全面恢复

B. 社会主义制度的基本确立

C. 第二个五年计划的胜利完成

D. 新民主义社会的开始

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【单选题】

毛泽东正式提出过渡时期总路线和总任务是在___年。

A. 1951

B. 1952

C. 1953

D. 1954

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【单选题】

高级形式的国家资本主义是___

A. 个别企业的公私合营和全行业公私合营

B. 和平赎买

C. 委托加工

D. 计划订货

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【单选题】

新民主主义社会向社会主义社会转变的时期是指___

A. 1949 年 10 月-1952 年 12 月

B. 1949 年 10 月-1956 年 12 月

C. 1957 年 1 月-1966 年 4 月

D. 1953 年 1 月-1956 年 12 月

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【单选题】

过渡时期总路线实质是___

A. 改变生产资料的私有制

B. 发展生产力

C. 消灭剥削阶级

D. 改造个体农民和手工业者

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【单选题】

1951 年至 1952 年，我国开展的“三反”运动是___

A. 反贪污、反浪费、反官僚主义

B. 反行贿、反偷税漏税、反盗窃国家经济情报

C. 反浪费、反盗骗国家财产、反偷工减料

D. 反腐败、反浪费、反官僚主义

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【单选题】

农业社会主义改造中建立的初级农业生产合作社属于___

A. 新民主主义性质

B. 社会主义萌芽性质

C. 半社会主义性质

D. 社会主义性质

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【单选题】

1956 年三大改造的基本完成标志着社会主义基本制度在我国___

A. 基本建成

B. 初步建立

C. 基本完善

D. 完全建成

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【单选题】

这种两面性是指___

A. 剥削工人的一面与接受工人阶级及其政党领导的一面

B. 与工人阶级的阶级利益相互对抗的一面与与工人阶级相互合作，具有相同利益的非对抗性

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【单选题】

对资本主义工商业改造采用和平赎买的方法，所谓“赎买”是指___

A. 国家出资将民族资本主义企业购买变为国营企业

B. 让资本家在一定年限内从企业经营所得中获取一部分利润

C. 国家先付给企业一部分资金，随后再从企业经营所得中获取一部分利润

D. 国家先将私营企业改变为国营企业，等盈利后一次性还清收购资金

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【单选题】

农业社会主义改造过程中具有完全社会主义性质的形式是___

A. 互助组

B. 初级社

C. 高级社

D. 人民公社

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【单选题】

手工业社会主义改造过程中具有半社会主义性质的过渡形式是___

A. 手工业供销小组

B. 手工业供销合作社

C. 手工业生产合作社

D. 高级社

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【单选题】

1956 年社会主义改造基本完成后，我国社会的主要矛盾是___

A. 工人阶级和农民的矛盾

B. 工农与知识分子的矛盾

C. 中国人民与美帝国主义的矛盾

D. 人民日益增长的物质文化需要同落后的社会生产之间的矛盾

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【单选题】

社会主义改造任务基本完成后，全国人民的主要任务是___

A. 进行思想战线上的社会主义革命

B. 坚持无产阶级专政下继续革命

C. 开展社会主义道路和资本主义道路的决战

D. 集中力量发展社会生产力

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【单选题】

毛泽东《论十大关系》的报告明确了建设社会主义的根本思想是___

A. 把国内外一切积极因素调动起来

B. 必须根据自己的国情走自己的道路

C. 照着马克思的话走下去

D. 以苏联为借鉴

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【单选题】

毛泽东在《论十大关系》中阐述的首要经济关系是___

A. 国防建设和经济建设的关系

B. 中央和地方的关系

C. 沿海工业和内陆工业的关系

D. 农业重工业和轻工业的关系

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【单选题】

中共“八大”提出我国经济建设方针是___

A. 大干快上，敢英超美

B. 既反保守又反冒进，在综合平衡中稳步向前

C. 力争高速度，快压倒一切

D. 慢一点，稳一点

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【单选题】

毛泽东在《论十大关系》的讲话中确定了一个基本方针，就是___

A. 照抄照搬苏联模式不符合中国的国情，需要积极探索适合中国特点的社会主义建设道路

B. 我国的社会主义建设刚刚开始，我们没有自己的经验，必须认真学习苏联的经验

C. 努力把党内党外、国内国外的一切积极因素，直接的、间接的积极因素全部调动起来

D. 必须正确处理人民内部的矛盾问题

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【单选题】

社会主义改造基本完成后，国家政治生活的主题是___

A. 探索本国建设社会主义道路

B. 不断解决仍然存在的敌我矛盾

C. 正确处理人民内部矛盾

D. 生产力和生产关系的矛盾

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【单选题】

问题第一个作出回答的是___

A. 马克思

B. 恩格斯

C. 列宁和斯大林

D. 毛泽东和他领导的集体

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【单选题】

毛泽东第一次系统地阐述社会主义社会矛盾问题的著作是___

A. 《论十大关系》

B. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》

C. 《矛盾论》

D. 《论人民民主专政》

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【单选题】

的矛盾是指___

A. 基本矛盾和主要矛盾

B. 敌我矛盾和人民内部矛盾

C. 国内矛盾和国际矛盾

D. 经济利益矛盾和政治立场矛盾

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【单选题】

最早提出我国知识分子的绝大多数已经是劳动人民的一部分的是___

A. 周恩来

B. 陈云

C. 张闻天

D. 邓小平

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【单选题】

的是___

A. 陈云

B. 刘少奇

C. 邓小平

D. 朱德

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【单选题】

1956 年，毛泽东提出在科学艺术领域中实行的基本方针是___

A. 古为今用，洋为中用

B. 取其精华，去其糟粕

C. 推陈出新

D. 百花齐放，百家争鸣

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【单选题】

毛泽东提倡的中国特色的企业管理制度被称为“鞍钢宪法”。其主要内容可以概括为___

A. 两参一改三结合

B. 鼓足干劲，力争上游

C. 兼顾国家，生产单位和个人的利益

D. 统筹兼顾，全面安排，综合平衡

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【单选题】

合”，探索中国自己的社会主义建设道路。那么第一次结合是指___

A. 马克思主义与中国革命的实际相结合，探索中国式的革命道路

B. 马克思主义与中国半殖民地半封建社会的实际相结合，探索中国的资本主义现代化

C. 马克思主义与中国传统文化相结合，形成中国化的马克思主义文化

D. 马克思主义与中国儒家传统治国理政思想相结合，建立中国式的君主立宪制国家

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【单选题】

会主义建设初期提出的“四个现代化战略”的是___

A. 刘少奇

B. 周恩来

C. 邓小平

D. 张闻天

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【单选题】

系上，毛泽东提出的方针是___。

A. 团结—批评—团结

B. 统筹兼顾、适当安排

C. 百花齐放、百家争鸣

D. 平等、团结、共同繁荣

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【单选题】

毛泽东作《论十大关系》报告是在___

A. 1953 年

B. 1954 年

C. 1955 年

D. 1956 年

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【单选题】

___

A. 说服教育、讨论

B. 团结—批评—团结

C. 兼顾国家、集体、个人利益

D. 百花齐放、百家争鸣

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【单选题】

社会主义改造完成后，毛泽东指出___是社会主义国家政治生活的主题。

A. 创造良好社会环境和政治环境的问题

B. 走工业化道路的问题

C. 提高社会生产力发展的问题

D. 正确处理人民内部矛盾的问题

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【单选题】

党在探索社会主义建设道路过程中，关于教育科学文化工作，党提出的口号是___

A. 向科学进军

B. 科学技术是第一生产力

C. 实现科学技术现代化

D. 百花齐放、百家争鸣

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【单选题】

毛泽东探索中国社会主义建设道路第一个标志性的重要理论成果是___

A. 《论人民民主专政》

B. 《论十大关系》

C. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》

D. 《关于目前的形势与任务》

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