___的电阻首尾依次相连，中间无分支的联结方式叫电阻的串联。_答案

【单选题】

___的电阻首尾依次相连，中间无分支的联结方式叫电阻的串联。

A. 两个或两个以上

B. 两个

C. 两个以上

D. 一个或一个以上

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【单选题】

电流流过负载时，负载将电能转换成___。

A. 机械能

B. 热能

C. 光能

D. 其他形式的能

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【单选题】

电功的数学表达式不正确的是___。

A. W=Ut/R2t

B. W=UIt

C. W=U2t/Rt

D. W=I2Rt

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【单选题】

测量电压时，电压表应与被测电路___。

A. 并联

B. 串联

C. 正接

D. 反接

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【单选题】

测量电流时,万用表的接线方法与直流电流表一样，应把万用表___在电路中。测量直流电压时，应把万用表与被测电路并联。

A. 串联

B. 并联

C. 正接

D. 反接

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【单选题】

串联电路中各电阻两端电压的关系是___。

A. 各电阻两端电压相等

B. 阻值越小两端电压越高

C. 阻值越大两端电压越高

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【单选题】

确定正弦量的三要素为 ___。

A. 相位、初相位、相位差

B. 最大值、频率、初相角

C. 周期、频率、角频率

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【单选题】

纯电容元件在电路中___电能。

A. 储存

B. 分配

C. 消耗

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【单选题】

当电压为5V时,导体的电阻值为5欧,那么当电阻两端电压为2V时,电阻值为___欧。

A. 10

B. 5

C. 2

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【单选题】

电容器可用万用表___档进行检查。

A. 电压

B. 电流

C. 电阻

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【单选题】

对称负载接成星形时,三相总电流___。

A. 等于零

B. 等于其中一相电流的三倍

C. 等于其中一相电流。

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【单选题】

一段有源支路如图1所示，AB两端的电压UAB为___。

A. 10 V

B. —2V

C. 2V

D. —10V

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【单选题】

如图2电路中，等效电阻=___

A. 150Ω

B. 900Ω

C. 600Ω

D. 100Ω

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【单选题】

电流表的读数是4A，则电路中电流表的读数是 ___

A. 4A

B. 1A

C. 3A

D. 0A

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【单选题】

在R、L、C串联电路中，已知＝3Ω，＝5Ω，＝8Ω，则电路的性质为 ___。

A. 感性

B. 容性

C. 阻性

D. 不能确定

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【单选题】

工业生产中大量的设备均为感性负载，功率因数往往很低，常采取___的方法来提高电网的功率因数。

A. 并联电容

B. 串联电容

C. 串联电感

D. 并联电感

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【单选题】

交流电压表及电流表指示的数值是___

A. 平均值

B. 有效值

C. 最大值

D. 瞬时值

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【单选题】

RLC串联电路发生谐振，，R=10Ω，Ω，则谐振时的感抗为___

A. 10Ω

B. 40Ω

C. 20Ω

D. 30Ω

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【单选题】

RL从电路获得最大功率，此时RL=___。

A. 2Ω

B. 5Ω

C. 4Ω

D. 9Ω

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【单选题】

使用电解电容时___。

A. 负极接高电位，正极接低电位

B. 正极接高电位，负极接低电位

C. 正极接高电位，负极也可以接高电位

D. 不分正负极

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【单选题】

开关接1时，电压表的读数为___。

A. 0V

B. 0.2V

C. 1.96V

D. 2V

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【单选题】

开关接2时，电流表的电流为___。

A. 0A

B. 10A

C. 0.2A

D. 约等于0.2A

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【单选题】

开关接1时，电流表中流过的短路电流为___。

A. 0A

B. 0.2A

C. 10A

D. 约等于0.2A

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【单选题】

正弦交流电常用的表达方法有___。

A. 解析式表示法

B. 波形图表示法

C. 相量表示法

D. 以上都是

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【单选题】

电感两端的电压相位超前电流___。

A. 90°

B. 180°

C. 360°

D. 30°

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【单选题】

电容两端的电压相位滞后电流___。

A. 30°

B. 90°

C. 180°

D. 360°

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【单选题】

应用戴维南定理求含源二端网络的输入等效电阻是将网络内各电动势___

A. 串联

B. 并联

C. 短接

D. 开路

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【单选题】

LC 选频振荡电路，当电路频率等于谐振频率时，电路性质为___。

A. 电阻性

B. 感性

C. 容性

D. 纯电容性

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【单选题】

阻值为4Ω的电阻和容抗为3Ω的电容串联，总复数阻抗为___

A. 3+j4

B. 3-j4

C. 4+j3

D. 4-j3

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【单选题】

电动势为10V，内阻为2Ω的电压源变换成电流源时，电流源的电流和内阻是___

A. 10A，2Ω

B. 20A，2Ω

C. 5A，2Ω

D. 2A，5Ω

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【单选题】

电流为5A，内阻为2Ω的电流源变换成一个电压源时，电压源的电动势和内阻为___

A. 10V，2Ω

B. 2.5V，2Ω

C. 0.4V，2Ω

D. 4V，2Ω

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【单选题】

额定电压都为220V的40W、60W、100W三灯泡串联在220V的电源中，它们的发热量由大到小排列为___

A. 100W 60W 40W

B. 40W 60W 100W

C. 100W 40W 60W

D. 60W 100W 40W

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【单选题】

在正弦交流电的解析式i=ImSin(ωt +φ)中，φ表示___

A. 频率

B. 相位

C. 初相位

D. 相位差

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【单选题】

正弦交流电压u=100Sin(628t + 600)V，它的最大值为___。

A. 100 V

B. 100 V

C. 60V

D. 628 V

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【单选题】

能表示容性电路电压与电流关系的相量图是___。

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【单选题】

如图判断同名端为___

A. a与c

B. a与 d

C. b与c

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【单选题】

电路中___定律指出：流入任意一节点的电流必定等于流出该节点的电流。

A. 欧姆

B. 基尔霍夫电流

C. 楞次

D. 基尔霍夫电压

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【单选题】

已知电源电压为12 V ,四只相同灯泡的工作电压都是6 V，要使灯泡都能正常工作，则灯泡应___

A. 全部串联

B. 两只并联后与另两只串联

C. 两两串联后再并联

D. 全部并联

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【单选题】

用戴维南定理分析电路“入端电阻”时，应将内部的电流源___处理。

A. 作开路

B. 作短路

C. 不进行

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【单选题】

任何一个含源二端网络都可以用一个适当的理想电压源与一电阻___来代替。

A. 串联

B. 并联

C. 串联或并联

D. 随意联接

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【单选题】

用交流电流表测得交流电流10A，则电路中电流的最大值为___。

A. 10A

B. 14.1A

C. 20A

D. 70.7A

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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。

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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。

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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。

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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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