【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
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答案
D
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相关试题
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
A. 一
B. 二
C. 三
D. 四
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
A. 60
B. 70
C. 80
D. 90
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下,所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
A. 4
B. 5
C. 6
D. 7
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs(P10,15,25,50)…… 后,P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线,灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联,感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联,感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
A. KA
B. KT
C. SB
D. KM
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
A. FU
B. KM
C. KA
D. FR
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
A. FU
B. KM
C. KA
D. FR
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成,如___表示断路器。
A. QA
B. QS
C. QF
D. QM
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中,n的取值范围是___。
A. 0-128;
B. 1-64;
C. 0-256;
D. 0-255;
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR;
B. SCRP;
C. SCRE;
D. SCRT;
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20;
B. 1;
C. VW10;
D. 19;
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
A. =
B. :=
C. ;=
D. =:
【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
【单选题】
35.调用例行程序指令是___。
A. Call
B. Goto
C. ProCall
D. Program
【单选题】
36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。
A. WaitDI
B. WatDO
C. WaitAI
D. WaitDO
【单选题】
37.以下哪个是重复执行判断指令___。
A. IF
B. WHILE
C. GOTO
D. FOR
【单选题】
38.以下哪个不属于生产类型___。
A. 超量生产
B. 大量生产
C. 单件生产
D. 成批生产
【单选题】
39.大批大量生产对工人技术要求___。
A. 高
B. 中
C. 低
D. 偏高
推荐试题
【多选题】
对年老体弱、行动不便、身患重病甚至失能的党员,组织活动和开展学习教育不作硬性要求,党组织通过___等方式,给予更多关心照顾。
A. 送学上门
B. 走访慰问
C. 帮其缴纳水电费
D. 免交党费
【多选题】
党组织应当通过___等多种方式,监督党员遵守党章党规党纪特别是政治纪律和政治规矩情况。
A. 树立党员榜样
B. 检查党员工作
C. 严格组织生活
D. 听取群众意见
【多选题】
对缺乏革命意志,不履行党员义务,不符合党员条件,但本人___的党员,党组织应当作出限期改正处置,限期改正时间不超过1年。
A. 能够正确认识错误
B. 愿意接受教育管理并且决心改正
C. 能够积极开展工作
D. 能够积极听取群众意见
【多选题】
下列属于基层党委履行抓党员教育管理的基本职责有___。
A. 推动落实上级党组织工作安排
B. 组织做好党员集中培训
C. 组织关系管理和表彰激励
D. 组织处置和纪律处分
【多选题】
党员教育管理工作遵循以下哪些原则___
A. 坚持党要管党、全面从严治党
B. 坚持以党的政治建设为统领
C. 坚持围绕中心、服务大局
D. 坚持从实际出发
【多选题】
党组织应当坚持从严教育管理和热情关心爱护相统一,从以下哪些方面激励关怀帮扶党员。___
A. 政治
B. 思想
C. 工作
D. 生活
【多选题】
适应时代发展要求,充分运用___,改进党员教育管理工作,推进基层党建传统优势与信息技术深度融合,不断提高党员教育管理现代化水平。
A. 互联网技术
B. 信息化手段
C. 高科技手段
D. 现代通讯技术
【多选题】
对没有人事档案的党员,应当由具有审批预备党员权限的基层党委建立党员档案,可以由___保存。
A. 市级以上党委组织部门
B. 所在党委
C. 县级以上党委组织部门
D. 党支部
【多选题】
流入地党组织应当协助做好流动党员日常管理。应当按照___的方式,组织流动党员就近就便参加组织生活。
A. 组织关系一方隶属
B. 民主投票
C. 参加多重组织生活
D. 民主评议
【多选题】
根据《湖北省消防部队支(大)队党委议事规则》,研究思想政治教育主要包括___内容。
A. 分析部队管理教育形势和官兵思想状况
B. 审定党委中心学习计划、年度思想政治教育意见、重大主题教育活动方案
C. 研究解决思想政治教育中的重大问题
D. 研究月政治教育计划
【多选题】
根据《湖北省消防部队支(大)队党委议事规则》,研究消防监督执法工作主要包括___内容。
A. 定期分析研判消防安全形势
B. 评估消防安全风险
C. 研究解决消防监督执法、专项整治行动中的重大问题
D. 研究监督干部配备
【多选题】
根据《湖北省消防部队支(大)队党委议事规则》,研究执勤训练工作主要包括___内容。
A. 研究解决影响执勤训练的重大问题
B. 研究执行重大任务中党组织建设有关问题
C. 讨论决定有关灭火救援、消防安保任务中的重大问题
D. 研究灭火救援干部力量配备
【多选题】
根据《湖北省消防部队支(大)队党委议事规则》,大队党委研究部署年度和阶段工作,讨论决定___和完成任务中的重要问题
A. 执勤训练
B. 政治教育
C. 后勤保障
D. 监督执法
【多选题】
《湖北省消防部队支(大)队党委议事规则》对确定议题的规定是___
A. 议题一般由书记、副书记研究确定。
B. 多数委员提议党委要集体讨论的问题,一般应列入会议议题;上级要求讨论的问题,必须列入议题
C. 未经准备或没有具体处理意见的提案不得列入议题
D. 研究干部、奖惩问题,未经政治机关提名的,不得列入议题
【多选题】
《湖北省消防部队支(大)队党委议事规则》对准备预案的规定是___
A. 议题确定后,党委应指定有关领导和部门进行调查研究,充分听取各方面的意见,特别是下级党组织和官兵的意见
B. 对专业性比较强的议题,要充分征求有关专业人员意见并进行科学论证,形成明确具体的方案,必要时,应当提出两个以上可供选择的方案
C. 临时动议不需要准备预案
D. 书记、副书记可以对预案进行修改
【多选题】
《湖北省消防部队支(大)队党委议事规则》对提前通知的规定是___
A. 党委会、常委会的召开时间、议题,除特殊情况外,一般应提前2天通知各委员,会议有关材料一般应同时送达
B. 委员应当围绕会议议题,进行必要的调查研究,认真准备意见
C. 因故不能参加会议的,可以用书面形式表达意见
D. 委员可以组织人员对会议议题征求意见
【多选题】
《湖北省消防部队支(大)队党委议事规则》对充分酝酿的规定是___
A. 对拟提交党委会、常委会讨论决定的重大问题,书记、副书记应当在会前充分听取委员意见,与委员进行个别酝酿
B. 个别酝酿应平等交换意见,并在会前向委员通报酝酿结果
C. 未经半数以上委员同意的,不得提交会议讨论
D. 副书记不同意的,不得提交会议讨论
【多选题】
《湖北省消防部队支(大)队党委议事规则》对民主讨论的规定是___
A. 党委会、常委会讨论决定重大问题,必要时可以安排有关人员到会做出说明
B. 研究多个事项时,应当逐项讨论
C. 讨论发言一般按照委员、副书记、书记的顺序逐个进行,保证党委成员充分发表意见
D. 副书记不同意的,讨论不予通过
【多选题】
《湖北省消防部队支(大)队党委议事规则》对形成决议的规定是___
A. 会议讨论决定事项,多数委员意见一致时应当及时形成决议
B. 两种意见人数接近或者形成两种以上意见时,除了在紧急情况下必须按照多数意见执行外,应当暂缓作出决定,进一步调查论证,提交下次会议复议
C. 特殊情况下,可以将讨论情况向上级党委报告,请求裁决
D. 副书记不同意的,不形成决议
【多选题】
《湖北省消防部队支(大)队党委议事规则》对决策实施的规定是___
A. 党委做出决定后,由军政主官按照职责分工负责组织实施
B. 属于军事和消防业务工作方面的,由军事主官负责组织实施;属于政治工作方面的,由政治主官负责组织实施
C. 军政主官必须服从党委的领导,执行党委的决议,积极履行职责,密切合作,互相支持
D. 其他委员对党委决定的问题有不同意见,可以声明保留,也可以向上级反映,但在党委决议未改变之前,必须坚决执行,不得在会后发表与党委决议不符的观点言论
【多选题】
党委决策要做到___
A. 科学决策
B. 民主决策
C. 依法决策
D. 长远决策
【多选题】
《湖北省消防部队支(大)队党委议事规则》对符合法定人员的规定是___
A. 党委(常委)会议必须有三分之二以上的委员到会方可举行
B. 委员因故不能参加会议,须在会前向书记请假
C. 书记、副书记均不在位时,一般不得召开党委(常委)会
D. 讨论决定干部任免、本单位向上级党委的请示报告、奖惩等重大问题时,书记、副书记一般都要到会
【多选题】
《湖北省消防部队支(大)队党委议事规则》对保密的要求是___
A. 会议内容(含会前征求意见的预案和沟通酝酿情况),除按照规定的范围传达外,与会人员(含预案准备人员)不得以任何形式向外泄露
B. 会议文件及有关材料要严格保管,杜绝失密、泄密事件发生
C. 党委副书记可以随时查阅党委会记录
D. 党委委员可以随时调阅党委会记录
【多选题】
《湖北省消防部队支(大)队党委议事规则》对报告工作制度的规定是___
A. 党委(常委)会应当定期向全委会或党员大会报告工作,接受监督
B. 工作报告应当包括执行党委决议、重大问题决策以及党委自身建设等内容
C. 重要干部使用、重大经费开支和重大工程建设情况可以作出专项报告
D. 根据讨论审议情况,对工作报告认真进行修改,体现党委成员和党员的意愿
【多选题】
《湖北省消防部队支(大)队党委议事规则》规定有___情形的,依照有关规定,予以责任追究。
A. 不执行上级决议、命令、指示和本级党委决议,者执行不力,造成严重后果的
B. 不按照规定通报重要情况,造成不良影响或严重后果的
C. 泄露党委会议内容和讨论情况,情节严重的
D. 对下级的请示不及时答复或者对下级反映的问题不及时处置,造成严重后果的
【多选题】
根据《湖北省消防救援队伍支(大)队党委“七议”项目清单(试行)》规定,属于议管方面的有___
A. 支队每季度、大队每月研判一次队伍管理形势,查摆问题和分析原因,研究制定加强队伍管理的制度和措施
B. 学习上级关于加强管理工作的重要文件、会议精神和领导批示指示,研究制定贯彻落实措施
C. 研究加强特殊时期、敏感节点队伍管理的工作举措
D. 研究大型训练设施、训练装备、训练经费保障等事项
【多选题】
根据《湖北省消防救援队伍支(大)队党委“七议”项目清单(试行)》规定,属于议训方面的有___
A. 支队研究年度、冬季、夏季执勤训练工作方案,大队研究每月执勤训练计划,确定训练内容、方式和考核标准
B. 分析辖区火灾形势和灾害事故特点,研究制定站点布局、装备配备、力量编程、预案编制等执勤训练中的重大事项
C. 发生事故案件后,研究处置措施,分析事故原因,制定改进和加强队伍管理的工作举措
D. 研究战训人才队伍建设、练兵比武竞赛、联勤联动机制等事项,解决执勤训练中的工作难题
【多选题】
根据《湖北省消防救援队伍支(大)队党委“七议”项目清单(试行)》规定,属于议廉方面的有___
A. 分析党风廉政建设形势,研判重点领域、重点环节和重点对象的廉政风险,研究加强廉政建设的制度规定和工作措施
B. 听取领导干部履行经济责任情况报告审议审计结果运用事项,研究审计发现问题的整改措施
C. 研究巡察工作和突出问题专项整治工作
D. 听取和审议纪委对违规违纪党组织、党员的问题查办情况和处理意见;
【多选题】
根据《湖北省消防救援队伍支(大)队党委“七议”项目清单(试行)》规定,属于议审方面的有___
A. 听取年度或阶段性审计工作情况汇报,研判审计工作形势,研究解决审计工作中的重大问题
B. 审议中长期审计规划和年度审计项目计划
C. 研究确定审计外部资源库,对审计结果负责,并接受总队复审监督
D. 听取下级党组织和领导干部落实“两个责任”情况汇报,审议同级纪委工作报告,解决纪检工作的问题和困难
【多选题】
《关于进一步发挥党支部教育管理党员主体作用的意见》规定,党支部按照上级要求,从本地区本单位实际出发,应制定任期内___
A. 党支部班子建设、部队建设规划
B. 消防工作规划
C. 年度工作计划
D. 党员教育计划
【多选题】
发展党员必须坚持___的原则,成熟一个发展一个。
A. 入党自愿
B. 退党自由
C. 个别吸收
D. 限量发展
【多选题】
《关于进一步发挥党支部教育管理党员主体作用的意见》规定,凡是被认定为不合格党员的均要依规处置,应用好___等处置形式,提高处置不合格党员工作的公信度。
A. 限期改正
B. 劝其退党
C. 开除党籍
D. 党内除名
【多选题】
《关于进一步发挥党支部教育管理党员主体作用的意见》规定,针对党支部自身建设弱化的问题,要按照___的原则,加强党支部自身建设,发挥战斗堡垒作用,推动党支部建设全面过硬、全面进步。
A. 有利于党的建设
B. 有利于开展活动和履行职责
C. 有利于保障和促进部队建设和消防业务工作
D. 有利于加强党员教育管理
【多选题】
坚持党管党员,严格重大事项报告、思想汇报等制度,加强对党员尤其是干部党员的___,确保部队建设的政治方向和发展方向。
A. 教育
B. 管理
C. 处置
D. 监督
【多选题】
《关于进一步发挥党支部教育管理党员主体作用的意见》规定,对党员进行民主测评,要对照“四个合格”标准,按照___等程序进行。
A. 个人自评
B. 党员互评
C. 民主测评
D. 组织评定
【多选题】
通过“支部主题党日”活动,要___
A. 让党支部书记、委员强起来,以“关键少数”引领“大多数”
B. 让广大党员强起来,自觉发挥先锋模范作用
C. 让基层组织强起来,使党支部成为团结和带领广大指战员履职尽责的先锋堡垒
D. 让广大干部强起来,不断强化自身能力素质
【多选题】
开展“支部主题党日”活动,一般按照以下程序进行___
A. 确定主题,精心筹备
B. 十事联动,学深议透
C. 民主讨论,平等议事
D. 践行落实,确保成效
【多选题】
“支部主题党日”活动集中学习环节中,可以采取___等方式,重点学习总队党委中心组学习资料、地方党委有关重要决策精神等内容。
A. 书记领学
B. 集体研学
C. 专家辅学
D. 专题讨论
【多选题】
总队、支队机关各党支部每次主题党日活动必须按程序落实___
A. 交纳党费、重温誓词
B. 诵读党章、集中学习
C. 党员汇报、积分考评
D. 民主议事、民主监督
E. 组织生活、特色实践
【多选题】
“支部主题党日”活动,是党组织对党员的一次()和()。___
A. 政治点名
B. 政治报到
C. 政治教育
D. 思想汇报