【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中,___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时,为方便使用,建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时,需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
A. 一
B. 二
C. 三
D. 四
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
A. 60
B. 70
C. 80
D. 90
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下,所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
A. 4
B. 5
C. 6
D. 7
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs(P10,15,25,50)…… 后,P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线,灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联,感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联,感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
A. KA
B. KT
C. SB
D. KM
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
A. FU
B. KM
C. KA
D. FR
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
A. FU
B. KM
C. KA
D. FR
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成,如___表示断路器。
A. QA
B. QS
C. QF
D. QM
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
推荐试题
【单选题】
中国特色社会主义伟大实践的行动指南是___。
A. 四项基本原则
B. 中国特色社会主义理论体系
C. 毛泽东思想
D. 邓小平理论
【单选题】
在通向理想的道路上,在实现理想的过程中,没有艰苦奋斗的精神,理想是不会自动转化为现实的。艰苦奋斗的主旨在于___
A. 艰苦
B. 奋斗
C. 立志
D. 磨练
【单选题】
个人理想与社会理想的关系实质上反映了___
A. 个人与社会的关系
B. 人与自然的关系
C. 个人与他人的关系
D. 个体身与心的关系
【单选题】
中华民族近代以来最伟大的梦想是___。
A. 全面建设小康社会
B. 建成创新型国家
C. 实现中华民族的伟大复兴
D. 构建和谐社会
【单选题】
合抱之木,生于毫末;九层之台,起于累土;千里之行,始于足下。这对我们的启示是___。
A. 立志当高远
B. 立志应及时
C. 立志须躬行
D. 立志做大事
【单选题】
___是人的精神世界的核心,是人精神上的“钙”。
A. 思想道德
B. 道德素质
C. 理想信念
D. 人生价值
【单选题】
理想是___。
A. 与生活愿望相结合并指向未来的想象
B. 缺乏客观根据的随心所欲的对未来的想象
C. 在实践中形成的、有实现可能性的、对未来社会和自身发展目标的向往与追求。
D. 与现实有很大差距,毫无实现可能的种未来想象
【单选题】
以下关于理想表述错误的是___
A. 理想带有时代的烙印,在阶级社会中,还必然带有特定阶级的烙印。
B. 理想之所以能够成为一种推动人们创造美好生活的巨大力量,就在于它不仅具有现实性,而且具有预见性。
C. 理想是人的主观能动性与社会发展客观趋势的一致性的反映,是人们在正确把握社会历史发展客观规律的基础上形成的,因此理想必然可以实现。
D. 实践产生理想,理想指引实践,理想与实践的相互作用推动着人们立足现实、着眼未来,在奋斗中追求,在追求中奋斗。
【单选题】
现阶段我国各族人民建设中国特色社会主义的共同理想和我们党建立共产主义社会的最高理想,属于人生理想中___的内容。
A. 生活理想
B. 职业理想
C. 道德理想
D. 政治理想
【单选题】
理想和现实的统一性表现在___。
A. 理想就是现实
B. 有了坚定的信念,理想就能自动变为现实
C. 现实是理想的基础,理想是现实的未来
D. 理想总是美好的,而现实中既有美好的一面,也有丑陋的一面
【单选题】
以下表述正确的是___。
A. 理想是个人对幻想空想的改进
B. 理想源于实践具有实现可能是对未来的向往和追求
C. 理想是永恒的,幻想和空想可以随时间的变化而变化
D. 知识渊博的人具有崇高的理想,而空想幻想则源于无知
【单选题】
一般来说, ___有盲目和科学之分。盲目的信仰就是对虚幻的世界、不切实际的观念、荒谬的理论等的迷信和狂热崇拜,科学的信仰则来自人们对自然界和人类社会发展规律的正确认识。
A. 理想
B. 信仰
C. 信念
D. 意志
【单选题】
新时代中国特色社会主义思想,明确中国特色社会主义最本质的特征是___。
A. “五位一体”总体布局
B. “四个全面”战略布局
C. 人民利益为根本出发点
D. 中国共产党的领导
【单选题】
我国著名诗人流沙河这样描述理想:“世界上总有人抛弃了理想,理想却从来不抛弃任何人。给罪人新生,理想是还魂的仙草;唤浪子回头,理想是慈爱的母亲。”根据这则材料,以下关于理想对人生的作用描述错误的是___。
A. 提供前进动力
B. 提高精神境界
C. 指引奋斗目标
D. 决定能否成功
【单选题】
以下关于信念的错误观点是___。
A. 信念是认知、情感和意志的有机统一体
B. 信念具有绝对的稳定性
C. 在一定社会,会形成社会的共同信念
D. 信念也是人类特有的精神现象
【单选题】
下列选项中属于科学信念的是___。
A. 金钱是伟大的,人是渺小的
B. 人生充满苦难和罪恶,尘世很难有幸福,幸福只能在天国
C. 社会主义必然代替资本主义,全世界最终必然实现共产主义
D. 个人本身就是目的,具有最高价值,社会只是个人达到目的的一种手段
【单选题】
推动人生自觉活动的力量可能来源人自身内部或外部的许多方面,但其中最根本最持久的是___。
A. 人的素质和品德
B. 人生的修养和境界
C. 人生理想和信念
D. 人生的情感和态度
【单选题】
实现理想的思想基础是___
A. 解放思想
B. 正确认识理想与现实的关系
C. 创新思维
D. 阶级分析方法
【单选题】
信念最集中、最高的表现形式是___
A. 理想
B. 意志
C. 情感
D. 信仰
【单选题】
东欧剧变、苏联解体后,中国人民坚定不移的走社会主义道路,中国特色社会主义的成功实践,使社会主义运动又展现了光明的前景。这说明理想的实现是___。
A. 不可预测的
B. 靠运气
C. 艰难曲折的,但要经过坚持不懈的奋斗
D. 非常少的
【单选题】
实现理想会出现逆境,逆境___。
A. 降低了实现理想目标的可能性
B. 不会消解实现理想目标的可能性
C. 提高了实现理想目标的可能性
D. 消解了实现理想目标的可能性
【单选题】
树立中国特色社会主义共同理想的信念,必须坚定对中国共产党的信任、坚定走中国特色社会主义道路的信念、___。
A. 坚定“缩小贫富差距”的信念
B. 坚定实现中华民族伟大复兴的信心
C. 坚定战胜国际金融危机的信念
D. 坚定中国改革成功的信念
【单选题】
理想是人们的世界观、人生观、价值观在奋斗目标上的___。
A. 本质体现
B. 集中体现
C. 统一体现
D. 必然体现
【单选题】
区别高尚充实的人生与庸俗空虚的人生的是___。
A. 有无崇高的道德修养
B. 有无丰富的科学文化知识
C. 有无科学而崇高的理想信念
D. 有无积极向上的精神追求
【单选题】
对个人理想的性质、内容以及实现有决定性影响的是___。
A. 生活理想
B. 职业理想
C. 道德理想
D. 社会理想
【单选题】
确立理想信念最集中和突出的时期是___。
A. 少年时期
B. 青年时期
C. 中年时期
D. 幼儿时期
【单选题】
理想与现实是对立统一的关系。其中统一性体现在___。
A. 理想是“应然”的,现实是“实然”的
B. 理想是观念的,现实是客观的
C. 理想是完美的,现实是有缺陷的
D. 理想来源于现实,在将来又会变成新的现实
【单选题】
一般而言,理想越高远,实现过程就越___。
A. 容易和顺利
B. 复杂和长期
C. 简单和短暂
D. 不需要意志和信心
【单选题】
孔子说“三军可夺帅也,匹夫不可夺志也”;墨子说“志不强者智不达”;诸葛亮说“志当存高远”。这里的“志”是指___。
A. 志趣
B. 志气
C. 理想信念
D. 意志
【单选题】
孙中山曾激励广大青年:“要立志做大事,不要立志做大官。”就是希望青年人要___。
A. 个人奋斗
B. 不做大官
C. 做对自己一生发展有影响的大事
D. 以国家民族的命运为己任,不以个人的荣华富贵为人生理想
【单选题】
信念具有层次性,在下列信念中,较高层次的信念是___。
A. 追求爱情的信念
B. 成为作家的信念
C. 中国特色社会主义的信念
D. 对金钱的崇拜和信仰
【单选题】
一个人“内心空虚、成天无所事事、做一天和尚撞一天钟”,其深层次原因是___。
A. 没有事情可做
B. 缺乏激情
C. 缺乏理想
D. 贪图享受
【单选题】
空想和理想都是人们对未来的一种想象,但空想与理想的根本区别在于:空想___。
A. 最大的发挥了人的主观能动性,实现了人的主体性
B. 是脱离实际的主观臆想,没有实现的可能性
C. 超越了现实,实现了人的自由
D. 是人脑的机能,实现了人对动物的超越
【单选题】
由于生产力发展水平不同,社会性质和人们所处经济政治文化地位不同,所处的阶级关系与阶级地位不同,对社会发展规律认识和把握的深度与广度不同,所以形成的理想也必然不同,这说明理想具有___。
A. 社会性和变化性
B. 民族性与多样性
C. 时代性和阶级性
D. 随意性与不确定性
【单选题】
马克思主义诞生于___。
A. 17世纪
B. 18世纪
C. 19世纪
D. 20世纪
【单选题】
人和动物的区别是人有精神生活,而理想信念是人精神生活的___。
A. 一部分
B. 核心
C. 次要部分
D. 大部分
【单选题】
科学、崇高的理想信念对大学生成长成才具有重要意义,主要表现在:指导大学生做什么人、激励大学生为什么学和___。
A. 指引大学生学什么
B. 指引大学生做什么职业
C. 指引大学生走什么路
D. 指引大学生做什么事
【单选题】
理想从对象上划分为___。
A. 个人理想与社会理想
B. 未成年人理想与成年人理想
C. 工人的理想和农民的理想
D. 职业理想和道德理想
【单选题】
理想按性质划分为___。
A. 空想与幻想
B. 科学理想与非科学理想
C. 长远理想与近期理想
D. 崇高理想与低层次理想
【单选题】
理想具有实现的___。
A. 必然性
B. 偶然性
C. 可能性
D. 随意性