【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时,为方便使用,建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
答案
D
解析
暂无解析
相关试题
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时,需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
A. 一
B. 二
C. 三
D. 四
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
A. 60
B. 70
C. 80
D. 90
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下,所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
A. 4
B. 5
C. 6
D. 7
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs(P10,15,25,50)…… 后,P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线,灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联,感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联,感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
A. KA
B. KT
C. SB
D. KM
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
A. FU
B. KM
C. KA
D. FR
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
A. FU
B. KM
C. KA
D. FR
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成,如___表示断路器。
A. QA
B. QS
C. QF
D. QM
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中,n的取值范围是___。
A. 0-128;
B. 1-64;
C. 0-256;
D. 0-255;
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR;
B. SCRP;
C. SCRE;
D. SCRT;
推荐试题
【填空题】
36、___,是指企业、事业和个体经济组织的劳动者在职业活动中,因接触粉尘、放射性物质和其他有毒、有害物质或有害因素等而引起的疾病。
【填空题】
37、按照安全评价结果的量化程度,安全评价方法可分为___方法和___方法。
【填空题】
38、安全评价按照实施阶段不同分为三类:安全预评价、安全验收评价、___。
【填空题】
39、岗位安全教育培训,是指连续在岗位工作的安全教育培训工作,主要包括___、___和___三个方面。
【填空题】
40、由于工作需要或其他原因离开岗位后,重新上岗作业应重新进行安全教育培训,经___,方可上岗作业。
【填空题】
41、《安全生产法》第二十二条规定:生产经营单位采用新工艺、新技术、新材料或者使用新设备,必须了解、掌握其安全技术特性,采取有效的___,并对从业人员进行专门的安全教育和培训。
【填空题】
42、《安全生产法》第二十一条规定:生产经营单位应当对从业人员进行___,保证从业人员具备必要的安全生产知识,熟悉有关的安全生产规章制度和安全操作规程,掌握本岗位的安全操作技能。未经___的从业人员,不得上岗作业。
【填空题】
43、《安全生产法》第二十条规定:生产经营单位的主要负责人和安全生产管理人员必须具备与本单位所从事的生产经营活动相应的___。
【填空题】
44、《安全生产法》第二十四条规定,生产经营单位新建、改建、扩建工程项目___的安全设施,必须与主体工程同时___、同时___、同时___。安全设施投资应当纳入建设项目概算。
【填空题】
45、《安全生产法》第十八条规定:生产经营单位应当具备的安全生产条件所必需的___,由生产经营单位的决策机构、主要负责人或者个人经营的投资人予以保证,并对由于安全生产所必需的___导致的后果承担责任。
【填空题】
46、按照安全系统工程和人机工程原理建立的安全生产规章制度体系,一般把安全生产规章制度分为四类,即综合管理、人员管理、___、环境管理;按照标准化工作体系建立的安全生产规章制度体系,一般把安全规章制度分为___、工作标准和管理标准,通常称为“三大标准体系”;按照职业安全健康管理体系建立的安全生产规章制度,一般包括手册、程序文件、___。
【填空题】
47、企业在重大危险源辨识和评价基础上,应对每一个重大危险源制定严格的安全监控管理制度和措施,包括___、___、___、___等。有条件的企业应建立___系统,对危险源的安全状况进行实施监控,严密监视可能使危险源的安全状态向隐患和事故状态转化的各种参数的变化趋势,及时发出预警信息,将事故消灭在萌芽状态。
【填空题】
48、《安全生产法》第三十三条要求:生产经营单位对重大危险源应当登记建档,进行定期检测、评估、监控,并制定应急预案,告知___在紧急情况下应当采取的应急措施。生产经营单位应当按照国家有关规定将本单位重大危险源及有关安全措施、应急措施报有关地方人民政府负责安全生产监督管理的部门和有关部门备案。
【填空题】
49、《中华人民共和国安全生产法》是我国第一部有关安全生产管理的综合性法津,于2002年6月29日颁布,___开始实施。
【填空题】
50、《中华人民共和国消防法》规定的消防工作方针是___,按照政府统一领导、部门依法监管、单位全面负责、公民积极参与的原则,实行消防安全责任制,建立健全社会化的消防工作网络。
【填空题】
51、天然气输气场站三不动火是指:___。
【填空题】
52、事故处理的四不放过:___。
【填空题】
53、我国规定,对触电危险性场合,安全电压为___V,对高度触电危险性场合,安全电压为___V。
【填空题】
54、天然气输气站场和管道投产前必须进行___,保证投产时天然气与管道内接触空气的含氧量小于___。
【填空题】
55、调压系统是由 ___、___、___组成。
【填空题】
56、带电设备着火时应使用 ___,不得使用 ___。
【填空题】
57、设备操作“四懂”是指___,“三会”是指___。
【填空题】
58、火焰可分为内焰、外焰、焰心三部分。___部分温度最高。
【填空题】
59、闪点是指燃油在规定结构的容器中加热挥发出___与液面附近的空气混合,达到一定浓度时可被火星点燃时的燃油温度。某液体闪点越低,危险性越___,易燃液体是指闪点小于___℃的液体。
【填空题】
60、爆炸分为两种,受压设备和容器内压急剧升高,超过设备的承压能力而使设备和容器破坏引 起的爆炸属___性爆炸;易 燃易爆物品与空气中___混合着火爆炸属化学性爆炸。
【填空题】
61、高处悬挂作业人员作业时,距离高压线应大于___米,连续工作时间不应超过___小时。
【填空题】
62、灭火器型号中灭火剂的代号:P表示___灭火剂;F代表___灭火剂;T代表___灭火剂;Y代表___灭火剂。
【填空题】
63、硫化氢是一种无色具有___气味的气体,比空气重,其相对密度为1.19。空气中硫化氢的浓度达到___mg/m3时,会引起中毒;在工作区内硫化氢的最高允许浓度是空气中其含量不超___。
【填空题】
64、输气管道投产前应进行___、___和___。
【填空题】
65、雷电的间接危害是雷电电流引起的___的危害和雷云静电感应的危害。
【填空题】
66、毒物侵入人体的途径有三种:通过呼吸道吸收;通过皮肤吸收;通过___吸收。
【填空题】
67、静电放电是静电消失的主要途径之一,一般有___放电、___放电和___放电三种形式。
【填空题】
68、天然气长输管道的特点是:管径大、管线长、___、___、___。
【填空题】
69、根据《安全色》GB2893-2008规定用红、黄、蓝、绿四种颜色作为通用的安全色,其中红色表示___的意思;蓝色表示___的意思;黄色表示___的意思;绿色表示___的意思。
【填空题】
70、绝对压力与表压的关系是___。
【填空题】
71、因摩擦而产生的电叫做静电,静电电量___而电压高,高静电电压容易产生___,可能引起天然气___。
【填空题】
72、安全阀安装前应进行压力调试,其开启压力为工作压力的___倍,回座压力应在___倍工作压力之间,调试不少于三次。
【填空题】
73、系统送电操作顺序,应先合电源侧___,再合负荷侧隔离开关,最后合___,因为只有___可以带负荷操作。
【填空题】
74、输气站场安装的设备必须有“三证”,即___、___、___。
【填空题】
75、安全阀必须是___安装,发现倾斜时,应予校正。最终调整合格后,应重做铅封,并填写调整试验记录。