【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
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C
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相关试题
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
A. 一
B. 二
C. 三
D. 四
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
A. 60
B. 70
C. 80
D. 90
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下,所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
A. 4
B. 5
C. 6
D. 7
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs(P10,15,25,50)…… 后,P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线,灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联,感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联,感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
A. KA
B. KT
C. SB
D. KM
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
A. FU
B. KM
C. KA
D. FR
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
A. FU
B. KM
C. KA
D. FR
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成,如___表示断路器。
A. QA
B. QS
C. QF
D. QM
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中,n的取值范围是___。
A. 0-128;
B. 1-64;
C. 0-256;
D. 0-255;
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR;
B. SCRP;
C. SCRE;
D. SCRT;
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20;
B. 1;
C. VW10;
D. 19;
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
A. =
B. :=
C. ;=
D. =:
【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
【单选题】
35.调用例行程序指令是___。
A. Call
B. Goto
C. ProCall
D. Program
【单选题】
36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。
A. WaitDI
B. WatDO
C. WaitAI
D. WaitDO
【单选题】
37.以下哪个是重复执行判断指令___。
A. IF
B. WHILE
C. GOTO
D. FOR
推荐试题
【判断题】
列车运行途中车辆钩舌断裂造成停车,如果断裂面是新痕,则定机务部门责任。
A. 对
B. 错
【判断题】
安全运行管理系统是高速列车运行的神经中枢。
A. 对
B. 错
【判断题】
目前铁路客车内装结构类材料的甲醛释放量的指标值没有明确规定。
A. 对
B. 错
【判断题】
信息显示系统车载显示屏显示不完整原因是GPS接触不良、各组态文件是否与现站名一致。
A. 对
B. 错
【判断题】
旅客列车餐车电磁灶控制开关没有反应,检查进风口或者出风口直至畅通。
A. 对
B. 错
【判断题】
旅客列车餐车DZ-4Q电热炸炉合上开关,指示灯不亮,检查紧固电热管接线螺栓。更换发热管。
A. 对
B. 错
【判断题】
旅客列车餐车DZX-9L电蒸饭箱(绿)加水指示灯亮,不能进水,说明电磁阀坏。
A. 对
B. 错
【判断题】
旅客列车餐车LC7-7立式冰箱显示器显示Er2说明压缩机热保护断开。
A. 对
B. 错
【判断题】
“KAX-1客车行车安全监测诊断系统”车辆制动监测诊断子系统本子系统监测列车支管和制动管路的风压,诊断制动机的制动/缓解工况,报告有无制动/缓解作用不良、自然制动、自然缓解故障。
A. 对
B. 错
【判断题】
“KAX-1客车行车安全监测诊断系统”车辆转向架状态监测诊断子系统在车辆一/二端的车体、转向架上安装加速度传感器。监测轮轴与一系/二系悬挂系统,并根据车体的信号监测整个车辆系统的状态 。
A. 对
B. 错
【判断题】
TFX1型电子防滑器的4路速度传感器脉冲信号经主机进行处理后,按一定的时间间隔采样,分别计算出各轴的速度和减速度,并将各轮对的转动线速度与车辆运行速度进行比较得到相应的速度差。
A. 对
B. 错
【判断题】
TFX1型电子防滑器防滑作用自动切换功能是指当一转向架中某一轮对上的速度传感器发生故障时,在切断该传感器作用的同时,只要该轮对的防滑排风阀良好,则该防滑排风阀的动作交由转向架中另一轮对控制。
A. 对
B. 错
【判断题】
康尼MS730CP50电控气动塞拉门整列车塞拉门的电控系统主要由四个集控箱和各车箱的单车电控系统组成。
A. 对
B. 错
【判断题】
100V以上的交流配线在相对湿度为60%以下时绝缘电阻规定值是0.2MΩ。
A. 对
B. 错
【判断题】
J5 型感应子发电机属于同步直流发电机的一种。
A. 对
B. 错
【判断题】
TFX1型电子防滑器排风阀是防滑器的执行机构,采用双电磁铁间接作用的结构原理,安装于空气分配阀与制动缸的连接管路上,根据主机的指令控制相应的制动缸的排风和再充风。
A. 对
B. 错
【判断题】
康尼MS730CP50电控气动塞拉门手动操作是指当门系统有电无气的情况时,采用合适的方法,实现门的开启与关闭。
A. 对
B. 错
【判断题】
康尼MS730CP50电控气动塞拉门在遇到紧急情况时,用三角钥匙按箭头所示方向顺时针操作紧急解锁装置,系统将电磁阀电源切断,报警蜂鸣器报警,此时可以手动开门。
A. 对
B. 错
【判断题】
康尼MS730CP50电控气动塞拉门的集控处在关门状态时,各车厢单门系统的内操作不能电控开门,外操作只能实现手动开门,10s后自动关门。
A. 对
B. 错
【判断题】
欧特美电动内端拉门的电动门门控制系统中的控制和检测开关有:开关门到位开关,开关门位置的隔离开关二种。
A. 对
B. 错
【判断题】
康尼MY700DP4A电动端门的承载部件包括:左支架、右支架、螺母铰链组件、左旋丝杆、电机、无齿隙弹性边轴器、坦克链等零部件。
A. 对
B. 错
【判断题】
欧特美自动拉门手动操作关门:用三角钥匙转动锁芯,逆时针旋转100度,便插入锁销,实现完全锁闭,此时门扇定位,就完成了一次完整的关门操作。
A. 对
B. 错
【判断题】
康尼MY700DP4A电动端门电动操作电动端门是在门没有机械锁闭,手动/电动转换开关被弹出,门系统有电时,门处于自动状态,按下双面操作开关后,门自动打开。延时30秒,门自动关闭。
A. 对
B. 错
【判断题】
真空集便器真空发生器箱的压力开关(压力低于2.6bar保护)用于保护真空发生器,以免压缩空气压力低时造成真空发生器损坏。
A. 对
B. 错
【判断题】
真空集便器系统控制器箱安装在污物箱箱体上,内有继电器、延时器、温度控制器和接线排等。
A. 对
B. 错
【判断题】
欧特美电动内端拉门组成包括:门板组成、毛刷组成、中空玻璃、内端拉门锁组成、端门前胶条、端门后胶条、导向条和扣手。
A. 对
B. 错
【判断题】
“KAX-1客车行车安全监测诊断系统”的列车级主机与显示屏之间发生通讯中断故障时,首先应检查主机与显示屏之间的通讯线是否已经正确连接。
A. 对
B. 错
【判断题】
MS730CP50电控气动塞拉门集控操作,开左侧门时将集控箱里的开左、右侧门信号选择开关旋至开右侧门位置,揿开门按钮,各车厢门系统得到信号后,蜂鸣器响2s后,左侧车门执行打开功能。
A. 对
B. 错
【判断题】
当车速≥5km.h信号产生后,MS730CP50电控气动塞拉门集控的各种操作才起作用。
A. 对
B. 错
【判断题】
MS730CP50电控气动塞拉门的状态指示灯闪烁3次,说明故障为防挤压失效。
A. 对
B. 错
【判断题】
欧特美电动内端拉门正常开启,门处于关闭状态时,门可通过按钮开启。切断电供应后,可使用拉手手动开启车门。
A. 对
B. 错
【判断题】
康尼MY700DP4A电动端门的操作方式分为手动操作、电动操作,由电动端门安装在车体上的手动/电动转换开关切换。
A. 对
B. 错
【判断题】
欧特美电动内端拉门门控系统只在有电的情况下,才可手动将门从内或外打开或关闭。
A. 对
B. 错
【判断题】
株洲时代2×35kVA逆变电源控制箱的相关信号中2A黄灯:灯亮表示客车电源中直流接触器K2已经闭合。
A. 对
B. 错
【判断题】
青藏车Q1、Q2跳闸一般由短路造成,此时一定不能立即重新合闸,必须首先观察KM1、KM2接触器是否因为触头粘连而无法释放,Q3、Q15、Q16是否跳闸,防雷浪涌保护器是否过载保护(报警窗口变红色),如确认是防雷浪涌保护器动作,则断开FU17、FU18,可继续供电,入库后更换。
A. 对
B. 错
【判断题】
TKDT型兼容供电客车电气控制柜空调机组控制功能通过转换开关SA3分为“自动”、“停止”、“试验暖”、 “试验冷”。
A. 对
B. 错
【判断题】
信息显示系统,主控站只能发送一些固定信息,如列车编组情况,运行线路和车次等信息,无法发送公共信息。
A. 对
B. 错
【判断题】
压缩机故障灯亮,说明压缩机控制回路的热继电器、压力继电器或压缩机内埋式温度继电器保护动作。
A. 对
B. 错
【判断题】
一般情况下,当客车逆变器箱发生故障时,在置于车上的信息显示屏上会有相应的故障显示或故障提示。
A. 对
B. 错
【判断题】
全列车影视系统无任何图象处理方法有检查混合器与衰减器、衰减器与四分支器的连接线是否正常。
A. 对
B. 错