26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。_答案

【单选题】

26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___

A. 传动效率高

B. 运动具有可逆性

C. 运动精度高

D. 能自锁

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【单选题】

29、机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 具有人的形象

B. 模仿人的功能

C. 像人一样思维

D. 感知能力很强

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【单选题】

30、当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 计算机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 遥操作机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。

A. 3 个

B. 5 个

C. 1 个

D. 无限制

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【单选题】

32.机器人三原则是由___提出的。

A. 森政弘

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 阿西莫夫

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【单选题】

33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

4.使机械臂沿直线移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。

A. VAR

B. PERS

C. CONST

D. DIM

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【单选题】

6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。

A. RT ToolBox2

B. Robotmaster

C. RobotStudio

D. Robotguide

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【单选题】

7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。

A. 100mm/s

B. 150mm/s

C. 200mm/s

D. 250mm/s

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【单选题】

8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。

A. 速度1000mm/s

B. 速度1000mm/min

C. 速度1000cm/s

D. 速度1000m/s

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【单选题】

9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

参数6Kg表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。

A. 4

B. 5

C. 6

D. 7

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【单选题】

17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。

A. 15.25.50

B. 10.20.50

C. 15.25.35

D. 50.25.50

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【单选题】

18.电气控制技术的主要控制思想是___。

A. 实现弱电对强电的控制。

B. 实现强电对弱电的控制。

C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。

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【单选题】

19.继电控制系统的主要缺点是___。

A. 开发周期长。

B. 成本高。

C. 不能进行模拟量处理。

D. 采用固定接线，灵活性差。

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【单选题】

20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。

A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。

B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。

C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。

D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。

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【单选题】

21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。

A. 外形符号

B. 电气符号

C. 文字符号

D. 数字符号

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【单选题】

22.分析电气原理图的基本原则是___。

A. 先分析交流通路

B. 先分析直流通路

C. 先分析主电路、后分析辅助电路

D. 先分析辅助电路、后分析主电路

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【单选题】

23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。

A. 电气原理图

B. 电器布置图

C. 电气安装接线图

D. 电气系统图

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【单选题】

24.交流接触器的电气文字符号是___。

A. KA

B. KT

C. SB

D. KM

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【单选题】

25.热继电器的电气文字符号是___。

A. FU

B. KM

C. KA

D. FR

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【单选题】

26.中间继电器的电气文字符号是___。

A. FU

B. KM

C. KA

D. FR

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【单选题】

27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。

A. QA

B. QS

C. QF

D. QM

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【单选题】

28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。

A. 电气平面图

B. 电气系统图

C. 安装接线图

D. 电气原理图

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【单选题】

29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。

A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的

B. 每个状态都必须有动作

C. 状态之间的有向线段必须有箭头

D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件

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【单选题】

30.JMP n 这条指令中，n的取值范围是___。

A. 0-128；

B. 1-64；

C. 0-256；

D. 0-255；

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【单选题】

31.顺序控制段开始指令的操作码是___。

A. SCR；

B. SCRP；

C. SCRE；

D. SCRT；

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【单选题】

32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。

A. 20；

B. 1；

C. VW10；

D. 19；

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【单选题】

33.ABB工业机器人的赋值指令是___。

A. =

B. ：=

C. ；=

D. =：

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【单选题】

34.以下偏移指令是___。

A. Abs

B. Off

C. Offs

D. PDispOff

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推荐试题

【单选题】

党在过渡时期总路线的主要内容被概括为“一化三改”，其中“一化”是指___。

A. 社会主义工业化

B. 社会主义民主化

C. 社会主义现代化

D. 社会主义中国化

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【单选题】

我国的农业社会主义改造大体上经历了___三个阶段。

A. 互助组、初级社和高级社

B. 供销小组、供销合作社和生产合作社

C. 初级形式国家资本主义、个别企业公私合营和全行业公司合营

D. 委托加工、计划订货和统购包销

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【单选题】

适合中国特点的农业社会主义改造道路，是积极引导农民组织起来，走___道路。

A. 互助合作

B. 社会主义

C. 公私合营

D. 土地改革

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【单选题】

农业社会主义改造第一阶段，主要是发展___，是农业合作化的最初过渡形式，具有社会主义萌芽性质。

A. 互助组

B. 初级社

C. 高级社

D. 合作社

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【单选题】

农业社会主义改造第二阶段，主要是建立___，以土地入股和统一经营为特点，具有半社会主义性质。

A. 互助组

B. 初级社

C. 高级社

D. 合作社

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【单选题】

农业社会主义改造第三阶段，主要是发展___，实行生产资料农民集体所有，具有完全的社会主义性质。

A. 互助组

B. 初级社

C. 高级社

D. 合作社

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【单选题】

我国的手工业社会主义改造大体上经历了___三个阶段。

A. 互助组、初级社和高级社

B. 供销小组、供销合作社和生产合作社

C. 初级形式国家资本主义、个别企业公私合营和全行业公司合营

D. 委托加工、计划订货和统购包销

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【单选题】

在农业社会主义改造中建立的初级农业生产合作社属于___

A. 新民主主义性质

B. 社会主义萌芽性质

C. 半社会主义性质

D. 社会主义性质

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【单选题】

在农业社会主义改造中拥有社会主义性质的是 ___

A. 临时互助组

B. 初级社

C. 高级社

D. 人民公社

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【单选题】

我国的资本主义工商业的社会主义改造大体上经历了___三个阶段。

A. 互助组、初级社和高级社。

B. 供销小组、供销合作社和生产合作社

C. 初级形式国家资本主义、个别企业公私合营和全行业公司合营

D. 委托加工、计划订货和统购包销

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【单选题】

我国对资本主义工商业的社会主义改造的方法是___。

A. 互助合作

B. 暴力没收

C. 和平赎买

D. 组建行业协会

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【单选题】

国家资本主义有初级形式和高级形式之分，初级形式的国家资本主义是___。

A. 个别企业的公私合营和全行业公私合营

B. 供销小组、供销合作社和生产合作社

C. 国家对私营工商业实行委托加工、计划订货、统购包销、经销代销等

D. 委托加工、计划订货和统购包销

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【单选题】

国家资本主义有初级形式和高级形式之分，高级形式的国家资本主义是___。

A. 个别企业的公私合营和全行业公私合营

B. 供销小组、供销合作社和生产合作社

C. 国家对私营工商业实行委托加工、计划订货、统购包销、经销代销等

D. 委托加工、计划订货和统购包销

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【单选题】

1953年9月，毛泽东在对民主党派和工商界部分代表讲话时指出：改造资本主义工商业和逐步完成社会主义过渡的必经之路是 ___

A. 剥夺资本家的财产

B. 排挤私营工商业

C. 国家资本主义

D. 保护民族工商业

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【单选题】

中国在对资本主义改造中在利润上采取的是 ___

A. 统筹兼顾

B. 劳资两利

C. 公私兼顾

D. 四马分肥

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【单选题】

社会主义过渡时期总路线错误的说法是 ___

A. 实现社会主义工业化、农业手工业和资本主义工商业的社会主义改造

B. 过渡时期结束的标志是社会主义改造结束

C. 以单一的社会主义公有制和计划经济体制为目标

D. 以中国特色社会主义为目标

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【单选题】

社会主义改造的实质是 ___

A. 消灭生产资料私有制

B. 消灭生活资料私有制

C. 消灭资本主义经济

D. 消灭个体经济

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【单选题】

1956年我国在生产资料所有制的社会主义改造基本完成后，开始进入 ___

A. 新民主主义时期

B. 国民经济恢复时期

C. 从新民主主义向社会主义过渡时期

D. 全面建设社会主义时期

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【单选题】

1956年底我国对农业、手工业和资本主义工商业的社会主义改造基本完成，标志着___基本制度在我国初步确立。

A. 社会主义

B. 新民主主义

C. 共产主义

D. 国家资本主义

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【单选题】

社会主义改造中最具有中国特色的对马克思主义社会主义学说贡献最大的是对 ___

A. 对资本主义工商业的社会主义改造

B. 对农业的社会主义改造

C. 对手工业的社会主义改造

D. 社会主义工业化道路

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【单选题】

1954年9月，第一届全国人民代表大会的召开和___的制定及颁布施行，明确地规定了我国的国体和政体。

A. 《中华人民共和国宪法》

B. 《共同纲领》

C. 《中华人民共和国临时宪法》

D. 《临时约法》

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【单选题】

由于经济文化还比较落后，中国的社会主义还只能是___。

A. 过渡时期的社会主义

B. 初级阶段的社会主义

C. 不发达的社会主义

D. 尚未成熟的社会主义

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【单选题】

中国社会主义基本制度的确立，使占世界人口四分之一的东方大国进入了社会主义社会，这是___运动史上又一个历史性的伟大胜利。

A. 世界无产阶级

B. 世界共产主义

C. 世界社会主义

D. 世界落后国家

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【多选题】

新民主主义革命胜利，为向社会主义的过渡创造的条件有___

A. 占领导地位的国营经济

B. 无产阶级及其政党领导地位的确立

C. 马列主义、毛泽东思想指导地位的确立

D. 过渡时期总路线的制订

E. 人民民主专政的建立和人民军队的存在

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【多选题】

新民主主义社会存在的经济成份有___

A. 社会主义性质的国营经济

B. 半社会主义性质的合作社经济

C. 资本主义私营经济

D. 多种形式的国家资本主义

E. 个体经济

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【多选题】

新民主主义革命时期,中国社会的阶级结构的基本的阶级力量是___。

A. 工人阶级

B. 官僚资产阶级

C. 农民阶级

D. 小资产阶级和民族资产阶级

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【多选题】

为新民主主义向社会主义转变奠定了坚实的基础的文件是___

A. 《改造我们的学习》

B. 《中华人民共和国宪法》

C. 《在中国共产党第七届中央委员会第二次全体会议上的报告》

D. 《中国人民政治协商会议共同纲领》

E. 《目前形势和我们的任务》

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【多选题】

新民主主义社会即土地问题解决后的基本矛盾是___

A. 帝国主义国家和新中国之间的矛盾

B. 封建主义和人民大众的矛盾

C. 无产阶级和资产阶级的之间的矛盾

D. 社会主义和资本主义之间的矛盾

E. 先进的生产关系和落后的生产力之间的矛盾

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【多选题】

中华人民共和国成立后，中共中央提出过渡时期总路线的历史条件是___

A. 完成了民主革命遗留的历史任务

B. 巩固了人民民主专政

C. 恢复了国民经济

D. 完成了发展国民经济第一个五年计划

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【多选题】

在农业合作化过程中，党和政府领导农业社会主义改造的主要形式有___

A. 临时农业生产互助组

B. 农业生产互助组

C. 初级农业生产合作社

D. 高级农业生产合作社

E. 人民公社

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【多选题】

我国农业社会主义改造的原则是___。

A. 自愿互利

B. 典型示范

C. 国家强制

D. 国家帮助

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【多选题】

我国手工业社会主义改造的步骤是___。

A. 手工业者生产初级组

B. 手工业供销小组

C. 手工业供销合作社

D. 手工业生产合作社

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【多选题】

社会主义改造期间,民族资产阶级的两面性是指___。

A. 没有剥削工人但有取得利润的一面

B. 有剥削工人取得利润的一面

C. 有拥护宪法愿意接受社会主义改造的一面

D. 对帝国主义妥协的一面

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【多选题】

我国社会主义改造中,初级形式的国家资本主义方式是___。

A. 计划订货

B. 经销代销

C. 统购包销

D. 委托加工

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【多选题】

资本主义工商业的社会主义改造中,参与企业“四马分肥”利润分成的因素有___。

A. 资方红利和国家所得税

B. 工人福利和个人所得税

C. 企业公积金和工人福利

D. 企业公积金和个人所得税

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【多选题】

我国对资本主义工商业进行和平改造的道路包括___。

A. 采取了从低级到高级的国家资本主义的过渡

B. 对企业的改造和对人的改造相结合

C. 用和平赎买的方式进行

D. 没收官僚资本和民族资本

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【多选题】

15建国后，国家对私人资本主义采取的赎买政策有___

A. “四马分肥”

B. 定息

C. 公私合营

D. 委托加工、计划订货、统购统销

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【多选题】

从1955年夏天开始,我国对农业和手工业社会主义改造中出现的问题有___。

A. 改造要求过粗

B. 行政命令过慢

C. 工作过粗

D. 形式过于单一

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【多选题】

1956年社会主义改造的基本结束标志着___。

A. 剥削阶级在我国不复存在

B. 实现了由新民主主义向社会主义的转变

C. 社会主义制度的完全确立

D. 社会主义初级阶段的开始

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【多选题】

社会主义改造基本完成后,我国社会的阶级关系发生根本的变化是指___。

A. 原地主与富农被改造成为自食其力的新人

B. 工人阶级成为国家的领导阶级

C. 知识界已经成为社会主义服务的服务

D. 农民和其他个体劳动者变成社会主义的集体劳动者

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