【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时___。
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
C. 速度恒定,加速度为零
D. 速度恒定,加速度恒定
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答案
B
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【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握 紧力过大时,为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 启动
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中,___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时,为方便使用,建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时,需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
A. 一
B. 二
C. 三
D. 四
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
A. 60
B. 70
C. 80
D. 90
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下,所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
A. 4
B. 5
C. 6
D. 7
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs(P10,15,25,50)…… 后,P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线,灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联,感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联,感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
A. KA
B. KT
C. SB
D. KM
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
A. FU
B. KM
C. KA
D. FR
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
A. FU
B. KM
C. KA
D. FR
推荐试题
【单选题】
毛泽东在《论十大关系》中论述的第一大关系,是___
A. 沿海工业和内地工业的关系
B. 重工业、轻工业和农业的关系
C. 经济建设和国防建设的关系
D. 革命和反革命的关系
【单选题】
1997年召开的党的___正式提出“邓小平理论”这一概念,并深刻阐述了其的历史地位和指导意义。
A. 十二大
B. 十三大
C. 十四大
D. 十五大
【单选题】
___成为时代主题是邓小平理论形成的时代背景。
A. 和平与发展
B. 革命与战争
C. 改革与开放
D. 结束文革
【单选题】
1978年12月召开的党的___,重新确立了解放思想、实事求是的思想路线,停止使用“以阶级斗争为纲”的错误提法,确定把全党工作的着重点转移到社会主义现代化建设上来。
A. 十一届二中全会
B. 十二大
C. 十一届三中全会
D. 十一届四中全会
【单选题】
邓小平首次明确指出:“把马克思主义的普遍真理同我国的具体实际结合起来,走自己的道路,建设有中国特色的社会主义,这就是我们总结长期历史经验得出的基本结论”,是在党的___。
A. 十二大开幕词
B. 十三大开幕词中
C. 十一届三中全会
D. 十四大开幕词中
【单选题】
1984年党的十二届三中全会作出了___,提出了社会主义经济是公有制基础上的有计划的商品经济。
A. 《关于经济体制改革的决定》
B. 《关于政治体制改革的决定》
C. 《关于文化体制改革的决定》
D. 《关于精神文明建设的决定》
【单选题】
邓小平在领导改革开放和现代化建设这一新的革命过程中,不断提出和反复思考的首要的基本的理论问题是___。
A. 如何进行改革开放
B. 如何两手抓,两手都要硬
C. 如何坚持中国特色社会主义道路
D. 什么是社会主义、怎样建设社会主义
【单选题】
___是中国共产党的思想路线。
A. 以经济建设为中心
B. 解放思想,实事求是
C. 坚持四项基本原则
D. 坚持马克思列宁主义毛泽东思想
【单选题】
___基于对中国国情的准确把握,揭示了当代中国的历史方位,是建设中国特色社会主义的总依据。
A. 社会主义初级阶段论
B. 以经济建设为中心论
C. 四项基本原则
D. 党在初经阶段的基本路线
【单选题】
社会主义的根本任务是___。
A. 发展生产力
B. 以经济建设为中心
C. 走向共同富裕
D. 全面建成小康社会
【单选题】
中国特色社会主义理论体系的开篇之作是___。
A. 毛泽东思想
B. 邓小平理论
C. 三个代表得要思想
D. 《论人民民主专政》
【单选题】
邓小平理论是以邓小平为主要代表的中国共产党人立足中国又面向世界,总结历史又正视现实、放眼未来,把马克思主义基本原理同中国的国情和时代特征结合起来,在研究新情况、解决新问题的过程中形成发展起来的。邓小平理论形成的现实依据是___
A. 社会主义改造的实践
B. 社会主义建设的初步探索
C. 改革开放和社会主义现代化建设的实践
D. 中共十五大
【单选题】
在改革开放中,我们必须坚持的社会主义的根本原则是___
A. 社会主义市场经济
B. 以社会主义公有制经济为主体和共同富裕
C. 实现人的全面发展
D. 处理好计划与市场的关系
【单选题】
生产力是社会发展的最根本的决定性因素,社会主义的根本任务是发展生产力。社会主义社会发展生产力的根本目的是___
A. 扩大公有制的范围
B. 实现共产主义
C. 消灭阶级
D. 实现共同富裕
【单选题】
邓小平强调,发展是硬道理,中国解决所有问题的关键是要靠自己的发展。社会主义社会发展的直接动力是___
A. 改革
B. 革命
C. 和谐
D. 科学技术
【单选题】
社会主义社会的基本矛盾仍然是生产关系和生产力、上层建设和经济基础之间的矛盾,正是这些矛盾推动了社会主义社会的发展。在社会主义条件下,改革的目的是___
A. 赶超世界发达资本主义国家
B. 在与资本主义竞争中赢得比较优势
C. 实现经济社会快速发展,提高人民生活水平
D. 扫除生产力发展的障碍,使中国摆脱贫穷落后的状态
【单选题】
现阶段,中国特色社会主义现代化事业既处于发展的重要战略机遇期,也处于社会矛盾凸显期。我国社会主义现代化建设的三个重要支点是___
A. 改革、开放、发展
B. 改革、发展、稳定
C. 富强、民主、文明
D. 经济、政治、文化
【单选题】
建设“富强民主文明的社会主义现代化国家”这是基本路线规定的党在社会主义初级阶级的___
A. 领导力量、依靠力量
B. 根本立足点
C. 奋斗目标
D. 基本途径
【单选题】
提出“科学技术是第一生产力”这个新论断的是___
A. 毛泽东
B. 邓小平
C. 江泽民
D. 胡锦涛
【单选题】
“一国两制”构想的核心是___
A. 坚持一个中国的原则
B. 实行两种制度
C. 实现两岸三通
D. 放弃使用武力
【单选题】
“一国两制”构想创造性地将和平共处五项原则用来处理___
A. 一个国家的内部问题
B. 国与国之间关系问题
C. 国与国之间争端问题
D. 历史遗留问题
【单选题】
十三届四中全会以来,中国共产党人以马克思主义的巨大理论勇气进行理论创新,逐步形成了“三个代表”重要思想这一科学理论。“三个代表”重要思想创造性地回答了___。
A. 建设一个什么样的党,怎样建设党
B. 什么是社会主义,怎样建设社会主义
C. 什么是改革,怎样进行改革
D. 什么是共产主义,怎样建设共产主义
【单选题】
“三个代表”重要思想在___被写入党章,作为党的指导思想。
A. 党的十七大
B. 党的十八大
C. 党的十五大
D. 党的十六大
【单选题】
江泽民同志认为,党的全部任务和责任,就是___。
A. 实现民族复兴
B. 贯彻党的基本路线
C. 发展生产力
D. 为实现人民群众的根本利益而奋斗
【单选题】
我党决定建立社会主义市场经济体制是在___。
A. 党的十五大
B. 党的十四大
C. 党的十三大
D. 党的十六大
【单选题】
江泽民同志认为,坚持党的领导,核心是___。
A. 坚持党的先进性
B. 坚持党的政治纪律
C. 坚持党的纯洁性
D. 坚持党的最终奋斗目标
【单选题】
建设社会主义政治文明,最根本的就是要___。
A. 坚持党的领导
B. 发展社会主义民主
C. 全面深化改革
D. 坚持党的领导、人民当家作主和依法治国的有机统一
【单选题】
社会主义基本经济制度是___
A. 以公有制经济为主体、多种所有制经济共同发展
B. 以公有制为主导地位
C. 非公有制经济是社会主义市场经济的重要组成部分
D. 非公有制经济是有益补充
【单选题】
党的一切工作,必须以___为最高标准。
A. 生产力的发展
B. 经济效益和社会效益的统一
C. 最广大人民的根本利益
D. 共同富裕
【单选题】
发展先进文化的重要内容和中心环节是___。
A. 坚持党的领导
B. 以马克思主义为指导
C. 两手抓,两手都硬
D. 加强社会主义思想道德建设
【单选题】
2000年2月,江泽民在___党建工作座谈会上完整地提出了“三个代表”重要思想。
A. 上海
B. 广州
C. 高州
D. 深圳
【单选题】
党的文件中第一次提出科学发展观是在___
A. 党的十六届三中全会通过《中共中央关于完善社会主义市场经济体制若干问题的决定》
B. 2004年3月,胡锦涛在中央人口资源环境座谈会上发表重要讲话
C. 党的十六届四中全会通过的《中共中央关于加强党的执政能力建设的决定》
D. 党的十六届五中全会通过的《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十一个五年规划的建议》
【单选题】
以党的___为标志,科学发展观进一步走向成熟。
A. 十七大
B. 十六届三中全
C. 十六届四中全会
D. 十六届五中全会
【单选题】
科学发展观,核心立场是___,
A. 发展
B. 以人为本
C. 全面协调可持续
D. 统筹兼顾
【单选题】
___是科学发展观的第一要义。
A. 推动经济社会发展
B. 以人为本
C. 全面协调可持续
D. 统筹兼顾
【单选题】
科学发展观,基本要求是___
A. 发展
B. 以人为本
C. 全面协调可持续
D. 统筹兼顾
【单选题】
科学发展观,根本方法是___
A. 发展
B. 以人为本
C. 全面协调可持续
D. 统筹兼顾
【单选题】
科学发展观强调,社会主义民主政治的本质和核心是___。
A. 无产阶级专政
B. 党的领导
C. 以法治国
D. 人民当家作主
【单选题】
___是我国社会主义文化的引领和主导。
A. 党的领导
B. 社会主义核心价值体系
C. “三个代表”重要思想
D. 科学发展观
【单选题】
科学发展观强调, ___实质上就是要建设以资源环境承载力为基础、以自然规律为准则、以可持续发展为目标的资源节约型、环境友好型社会。
A. 建设生态文明
B. 建设和谐社会
C. 建设文化强国
D. 建设民主政治