【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
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答案
D
解析
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相关试题
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10.运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年,___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时___。
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
C. 速度恒定,加速度为零
D. 速度恒定,加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握 紧力过大时,为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 启动
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中,___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时,为方便使用,建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时,需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
A. 一
B. 二
C. 三
D. 四
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
A. 60
B. 70
C. 80
D. 90
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下,所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
推荐试题
【多选题】
加强军事信息资源战略管理,抓好信息资源的标准化建设要求是()。
A. 统一软件规范
B. 统一内外网共享
C. 统一规划和设计各类计算机信息管理系统
D. 统一硬件标准
【多选题】
“海湾战争”改变了传统的作战样式,表现在()。
A. 空中力量发挥了决定性作用,开创了以空中力量为主体赢得战争的先例
B. 信息战成为未来战争的核心,对战争进程和结果产生重要影响
C. 作战空域空前扩大,战场向大纵深高度立体化方向发展
D. 高技术武器大大提高了作战能力,使作战行动向高速度全天候全时域发展
【多选题】
数字化的轻型武装侦察直升机的特点有()。
A. 360度全角度激光探测能力
B. 在150千米高空进行军事侦察
C. 机身装满数字化武器
D. 可携带火箭弹及反坦克导弹
【多选题】
关于美军数字化师的叙述正确的()。
A. 作战能力相当1个非数字化军
B. 控制地域可以达到24000平方千米
C. 2001年正式投入使用
D. 数字化师比普通部队反应迅速
【多选题】
以下有关“海湾战争”叙述正确的是()。
A. “海湾战争”发生在20世纪90年代初
B. GBU-28激光制导炸弹长585米
C. “沙漠风暴”行动发生在海湾战争中
D. “斩首行动”发生在海湾战争中
【多选题】
以下叙述正确的()。
A. 一般来说,信息化战争的发展将历经三个阶段
B. 军事斗争的需要是信息化战争形成的“催产剂”
C. 霸权主义引起的军备竞争,促进了信息化武器装备的发展
D. 不断更新的作战理念是信息化战争形成的先导
【多选题】
以下叙述正确的()。
A. 机械化战争是数量决定效能
B. 信息化战争是信息决定效能
C. 信息化战争的作战指挥控制是横向连接的树状结构
D. 机械化战争的作战指挥是扁平状的网络结构
【多选题】
以下叙述错误的()。
A. 1998年对南联盟的军事行动中,美军使用了多种信息化武器装备
B. 2000年对阿富汗的战争,美军基本实现了信息化作战
C. 1991年,美军发动了“海湾战争”,主战武器是信息化武器
D. 2003年,美军发动对伊拉克的战争,投入了90%的信息化武器
【多选题】
下列叙述正确的是()。
A. 今后若不幸发生新的世界大战,整个太空将成为一个广阔的战场
B. 在未来信息化战争中,远战将会取代近战,作为主要作战方式
C. 未来信息化战争是综合国力的对抗
D. 从信息化战争的发展趋势看,后勤保障将向“局部化”方向发展
【多选题】
随着科技的不断发展,武器装备的发展方向是()。
A. 大型化
B. 智能化
C. 自动化
D. 集约化
【多选题】
在科索沃战争中,已经显露了()等信息化战争的作战特点。
A. 防御作战总体化
B. 主战兵器机械化
C. 进攻作战网络化
D. 局部战争全局化
【多选题】
世界各国在加强军队指挥的自动化系统建设方面的行动有()。
A. 健全和完善自动化体系,实现全军统一的自动化指挥系统
B. 采用标准化计算机网络,提高各种指挥自动化系统的互通性和工作效率
C. 发展新一代通信卫星,建立新的通信系统
D. 研制神经网络计算机和光子计算机,提高自动化指挥系统的人工智能水平
【多选题】
有关信息化战争的概念,正确的是()。
A. 以系统集成和信息控制为主导
B. 发生在信息时代
C. 以信息为基础并以信息化武器为主要战争工具和作战手段
D. 在全维空间内通过精确打击实时控制信息攻防等方式进行的瘫痪和震慑作战的战争形态
【多选题】
信息化武器系统中武器的战斗效能有()。
A. 火力
B. 机动力
C. 突击力和防护力
D. 电子信息处理能力
【多选题】
从信息化武器系统的结构看,主要包括()。
A. 信息化智能弹药
B. 信息化作战平台
C. 数字化单兵作战系统
D. 综合军事信息系统
【多选题】
信息化战争与机械化战争在()方面存在较大差别。
A. 作战主导要素
B. 作战指挥控制
C. 作战总体效能
D. 作战监督部署
【多选题】
信息化武器装备引起了军队()的结构变化。
A. 组织结构
B. 人员数量
C. 人员性别比例
D. 人员素质
【多选题】
电子战争的内容()。
A. 电子侦察与反侦察
B. 电子干扰与反干扰
C. 电子摧毁与反摧毁
D. 电子辐射与反辐射
【多选题】
以下属于信息化战争中出现的新的作战方式的有()。
A. 运动战
B. 软杀战
C. 太空战
D. 心理战
【多选题】
信息化战争全面形成的标志是()。
A. 地面部队的数字化
B. 高技术局部战争的发生
C. 海湾战争的爆发
D. 作战行动方式的非线式一体化
【判断题】
当战争进入信息化时代后,信息化武器系统也必然成为战争新的主流器。()
A. 对
B. 错
【判断题】
以信息技术为代表的科学技术的发展是信息化战争形成的物质技术基础。()
A. 对
B. 错
【判断题】
武器装备的高技术化实质上就是信息化。()
A. 对
B. 错
【判断题】
战争除了在物质领域进行摧残与反摧残外,还在信息领域进行激励对抗。()
A. 对
B. 错
【判断题】
所谓信息化武器系统,是指在信息构成上大量应用先进的电子技术的武器系统。()
A. 对
B. 错
【判断题】
信息化战争中军队建设从强调数量向注重质量转变。()
A. 对
B. 错
【判断题】
信息化战争在战争目的的控制上目标为“不必打死它,只要打服它”。()
A. 对
B. 错
【判断题】
信息化战争在作战范围的控制上,是根据自己的作战能力来确定交战范围。()
A. 对
B. 错
【判断题】
信息化战争在投入兵力控制上,强调人多势众,注重合理运用。()
A. 对
B. 错
【判断题】
信息化战争在由区域战场向全球战场延伸。()
A. 对
B. 错
【判断题】
信息化战争在由空中战场向太空战场延伸。()
A. 对
B. 错
【判断题】
信息化战争在由有形战场向无形战场延伸。()
A. 对
B. 错
【判断题】
军事对抗只有在信息化战争中是一种系统对抗。()
A. 对
B. 错
【判断题】
信息化战争中整个作战体系的作战效能是各个作战体系效能的相加。()
A. 对
B. 错
【判断题】
“非致命战”“计算机病毒战”属于全新作战方式。()
A. 对
B. 错
【判断题】
军队指挥自动化系统的产生是计算机走上战场的标志。()
A. 对
B. 错
【判断题】
信息化战争作为21世纪中的主要战争形态,不会改变战争的本质。()
A. 对
B. 错
【判断题】
信息化战争是核威慑下的高技术常规战争,意味着信息化战争就是核战争。()
A. 对
B. 错
【判断题】
机械化战争的作战指挥控制是扁平状的网络结构,这就使得指挥控制层次多,指挥效能
A. 对
B. 错
【判断题】
科索沃战争是世界战争史上的第一次“信息战争”。()
A. 对
B. 错