13.一个刚体在空间运动具有___自由度。_答案

【单选题】

13.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 3 个

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C. 5 个

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【单选题】

14.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 动力的应用

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【单选题】

15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。

A. 平面圆弧

B. 直线

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的坐标。

A. 优化算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 插补算法

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【单选题】

17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

C. 速度恒定，加速度为零

D. 速度恒定，加速度恒定

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【单选题】

19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 启动

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【单选题】

20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线 PLC 编程

D. 在线 PLC 编程

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【单选题】

21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通过流程图表示出来。

A. 分析任务工作流程

B. 编写工艺流程图

C. 编写程序流程图

D. 编写程序试运行

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【单选题】

23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

25.参数 IP54 表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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【单选题】

26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___

A. 传动效率高

B. 运动具有可逆性

C. 运动精度高

D. 能自锁

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【单选题】

29、机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 具有人的形象

B. 模仿人的功能

C. 像人一样思维

D. 感知能力很强

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【单选题】

30、当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 计算机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 遥操作机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。

A. 3 个

B. 5 个

C. 1 个

D. 无限制

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【单选题】

32.机器人三原则是由___提出的。

A. 森政弘

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 阿西莫夫

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【单选题】

33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

4.使机械臂沿直线移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。

A. VAR

B. PERS

C. CONST

D. DIM

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【单选题】

6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。

A. RT ToolBox2

B. Robotmaster

C. RobotStudio

D. Robotguide

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【单选题】

7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。

A. 100mm/s

B. 150mm/s

C. 200mm/s

D. 250mm/s

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【单选题】

8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。

A. 速度1000mm/s

B. 速度1000mm/min

C. 速度1000cm/s

D. 速度1000m/s

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【单选题】

9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

参数6Kg表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。

A. 4

B. 5

C. 6

D. 7

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【单选题】

17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。

A. 15.25.50

B. 10.20.50

C. 15.25.35

D. 50.25.50

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【单选题】

18.电气控制技术的主要控制思想是___。

A. 实现弱电对强电的控制。

B. 实现强电对弱电的控制。

C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。

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【单选题】

19.继电控制系统的主要缺点是___。

A. 开发周期长。

B. 成本高。

C. 不能进行模拟量处理。

D. 采用固定接线，灵活性差。

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【单选题】

20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。

A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。

B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。

C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。

D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。

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【单选题】

21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。

A. 外形符号

B. 电气符号

C. 文字符号

D. 数字符号

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推荐试题

【单选题】

比较系统性红斑狼疮与类风湿性关节炎，其共同的致病因素为___

A. 食物

B. 遗传

C. 日光

D. 药物

E. 激素

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【单选题】

对类风湿性关节炎患者做保健指导时，下列哪一项不妥___

A. 给予营养丰富的饮食

B. 缓解期适当体育锻炼

C. 注意保暖.避免寒冷

D. 活动期应绝对卧床休息

E. 坚持服药，定期复查

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【单选题】

有助于弥漫性结缔组织病诊断的抗体是___

A. 抗核抗体(A.NA.)

B. 抗SRP抗体

C. 抗中性粒细胞胞浆抗体(ANCA)

D. 抗ds-DNA抗体

E. 抗磷脂抗体

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【单选题】

下列除哪种以外均为治疗类风湿性关节炎的慢作用抗风湿药___

A. 甲氨蝶呤

B. 布洛芬

C. 金制剂

D. 环孢素

E. 雷公藤

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【单选题】

对系统性红斑狼疮患者的保健指导，下列错误的是___

A. 病情处于缓解期半年以上可妊娠

B. 常需终身治疗

C. 外出时尽量避免日光照射

D. 肥皂水洗脸每日3～4次

E. 忌用易诱发本病的药物

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【单选题】

关于多发性肌炎的临床表现，下列哪项不正确___

A. 起病缓慢

B. 可有发热.乏力和体重减轻

C. 出现Gottron征

D. 晚期可出现肌纤维化

E. 消化道可有反流性食管炎

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【单选题】

恙虫病的传播途径为___

A. 土壤传播

B. 空气传播

C. 接触传播

D. 虫媒传播

E. 粪-口传播

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【单选题】

对流行性腮腺炎腮肿的护理以下哪项是不合适的___

A. 肿胀处可冷敷

B. 腺肿处可用醋调青黛散外敷

C. 宜进易消化和清淡的软食

D. 保持口腔清洁，餐后漱口

E. 可进食水果.果汁和补充维生素

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【单选题】

在感染流行性乙型脑炎病毒的人群中最常见的感染表现是___

A. 显性感染

B. 潜伏性感染

C. 隐性感染

D. 病原携带状态

E. 其余选项均不是

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【单选题】

哪项是流行性乙型脑炎的主要传染源 ___

A. 患者

B. 猪

C. 鼠

D. 鸡

E. 犬

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【单选题】

给流行性乙型脑炎患者进行物理降温，肛温应控制___

A. 38℃为宜

B. 37.5℃为宜

C. 37℃为宜

D. 36.5℃为宜

E. 35.5℃为宜

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【单选题】

临床上最常见的流脑类型是___

A. 普通型

B. 败血症型

C. 脑膜炎型

D. 慢性败血症型

E. 混合型

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【单选题】

目前细菌性痢疾在我国最常见的流行菌型是___

A. 福氏志贺菌

B. 痢疾志贺菌

C. 鲍氏志贺菌

D. 宋内志贺菌

E. 志贺氏与鲍氏菌

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【单选题】

寄生于人体最常见的疟原虫是___

A. 三日疟原虫

B. 间日疟原虫

C. 恶性疟原虫

D. 卵形疟原虫

E. 不规则疟原虫

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【单选题】

下列哪项是阿米巴痢疾的确诊依据___

A. 典型的果酱样大便

B. 具有腥臭味的脓血便

C. 全身中毒症状轻

D. 右下腹压痛

E. 大便镜检找到阿米巴滋养体或包囊

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【单选题】

患者，男性，患钩端螺旋体病，在住院过程中出现面色苍白.烦躁不安.神志模糊，呼吸.心跳进行性加快，咯血。不正确的护理措施是 ___

A. 保持安静，禁止搬动

B. 密切观察病情变化

C. 侧卧位，给氧

D. 用吸引器将气管内积血排出

E. 加快输液，补充血容量

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【单选题】

预防细菌性痢疾的综合措施中应以下列哪项为重点___

A. 隔离及治疗患者

B. 发现及处理带菌者

C. 切断传播途径

D. 服用疫苗

E. 流行季节预防性投药

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【单选题】

下列关于钩端螺旋体病的护理措施，不正确的是___

A. 高热者采用物理降温法和药物降温法

B. 发现肺大出血先兆应及时配合医生进行抢救

C. 出血时应绝对卧床休息并记录出血量

D. 及时送检尿标本

E. 注意观察有无赫氏反应的发生，一旦发生立即组织救护

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【单选题】

下列哪项是布氏杆菌病急性期的主要治疗___

A. 物理降温

B. 控制感染

C. 镇痛

D. 支持治疗

E. 卧床休息

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【单选题】

血吸虫病患者消化道大出血引起休克时，血压至少应维持到多少___

A. 90/60mmHg

B. 100/80mmHg

C. 110/80mmHg

D. 120/90mmHg

E. 150/100mmHg

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【单选题】

霍乱.副霍乱的临床类型分哪四型 ___

A. 隐匿型.轻型.重型.爆发型

B. 隐匿型.顿挫型.轻型.重型

C. 轻型.中型.重型.爆发型

D. 轻型.重型.爆发型.中毒型

E. 轻型.重型.爆发型.迁延型

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【单选题】

布氏杆菌病的潜伏期多长 ___

A. 1周

B. 2周

C. 1个月

D. 2个月

E. 1年以上

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【单选题】

下列哪项是霍乱的常见表现 ___

A. 泻.吐同时发生

B. 先吐后泻

C. 先泻后吐

D. 只泻不吐

E. 只吐不泻

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【单选题】

哪项是钩虫病最主要的临床表现 ___

A. 食欲亢进，但肢体乏力

B. 异嗜症

C. 发育营养不良

D. 慢性贫血表现

E. 上腹部疼痛或不适

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【单选题】

哪项是绦虫病的主要传染源 ___

A. 绦虫病患者

B. 猪和牛

C. 病原携带者

D. 狼.狸

E. 犬.猫

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【单选题】

典型的霍乱病例最先出现哪种症状___

A. 畏寒.发热

B. 呕吐

C. 腹泻

D. 腹痛

E. 肌肉痛性痉挛

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【单选题】

霍乱的传播形式最主要是通过___

A. 水

B. 食物

C. 生活接触

D. 苍蝇媒介

E. 其余选项都不是

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【单选题】

吞食了绦虫的哪种形态使人患绦虫病___

A. 虫卵

B. 孕节

C. 囊尾蚴

D. 六钩蚴

E. 头节

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【单选题】

伤寒肥达反应阳性时血清抗体效价正确的是___

A. O≥1:80及H1:160

B. O≥1:32及H≥1:80

C. O≥1:160及H≥1:120

D. O≥1:60及H≥1:120

E. O≥1:64及H≥1:32

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【单选题】

伤寒病程第一周，缓慢起病，发热是最早出现的症状，体温呈梯形上升，5～7天内达39～40℃，伴全身不适.食欲减退等，此为病程的___

A. 极期

B. 初期

C. 缓解期

D. 恢复期

E. 潜伏期

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【单选题】

伤寒的典型临床表现是___

A. 持续发热，脾脏肿大，玫瑰疹，相对缓脉，白细胞减少

B. 持续发热，脾脏肿大，瘀点，重脉，白细胞减少

C. 不规则发热，脾脏肿大，玫瑰疹，相对缓脉，白细胞减少

D. 弛张热，脾脏肿大，玫瑰疹，相对缓脉，白细胞减少

E. 不规则发热，脾脏肿大，重脉，白细胞减少

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【单选题】

流脑败血症休克型的主要特征为___

A. 寒战.高热

B. 皮肤粘膜瘀点.瘀斑

C. 休克

D. 脑膜刺激征

E. 严重颅内高压

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【单选题】

传染病的流行过程必须具备的三个基本环节是___

A. 病原体.环境.易感人群

B. 病原体.环境.传染源

C. 传染源.传播途径.易感人群

D. 病原体.传播途径.易感人群

E. 传染源.传播途径.环境

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【单选题】

甲型肝炎的隔离期是___

A. 病后50天

B. 病后3周

C. 病后1个月

D. 病后2个月

E. 病后3个月

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【单选题】

病原体不断侵入血流并在血中繁殖产生毒素表现出严重中毒症状应诊断为___

A. 败血症

B. 毒血症

C. 菌血症

D. 脓毒血症

E. 变应性亚败血症

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【单选题】

水痘患者发病后何时出现皮疹___

A. 第1天

B. 第2天

C. 第3天

D. 第4天

E. 第5天

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【单选题】

关于消化道隔离，下列哪项是错误的 ___

A. 最好同一病种患者收住同一病室

B. 工作人员密切接触患者时应穿隔离衣.戴帽子及口罩.穿隔离鞋

C. 患者的用品.食具.便器.排泄物.呕吐物均须消毒

D. 病室应有防蝇及灭蝇设施

E. 患者可交换使用物品

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【单选题】

下列哪种生物制品可作为预防乙型肝炎的人工被动免疫___

A. 抗生素

B. 丙种球蛋白

C. 乙肝免疫球蛋白

D. 乙肝疫苗

E. 胎盘球蛋白

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【单选题】

男性儿童患流行性腮腺炎常见的并发症是___

A. 睾丸炎

B. 脑膜脑炎

C. 心肌炎

D. 胰腺炎

E. 肾炎

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【单选题】

以下哪项是水痘患者的常见并发症___

A. 原发性水痘肺炎

B. 水痘脑炎

C. 皮肤细菌感染

D. 细菌性肺炎

E. 感染性休克

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