【单选题】
16.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
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答案
D
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相关试题
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时___。
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
C. 速度恒定,加速度为零
D. 速度恒定,加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握 紧力过大时,为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 启动
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中,___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时,为方便使用,建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时,需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
A. 一
B. 二
C. 三
D. 四
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
A. 60
B. 70
C. 80
D. 90
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下,所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
A. 4
B. 5
C. 6
D. 7
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs(P10,15,25,50)…… 后,P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线,灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联,感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联,感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
A. KA
B. KT
C. SB
D. KM
推荐试题
【判断题】
银行承兑汇票是信用衍生工具
A. 对
B. 错
【判断题】
某投资者买入一只股票的看跌期权,当股票的市场价格低于执行价格时,该投资者应该行使期权,获得收益
A. 对
B. 错
【判断题】
金融已成为现代经济的核心,现代经济也正在逐步转变为金融经济
A. 对
B. 错
【判断题】
金融期权根据交易的性质可分为看涨期权和看跌期权
A. 对
B. 错
【判断题】
存放同业属于商业银行中间业务
A. 对
B. 错
【判断题】
中央银行在公开市场上买进证券,只是等额的投放基础货币,并非等额的投放货币供应量
A. 对
B. 错
【判断题】
在商业银行资产负债管理方法中,用来衡量银行资产与负债之间重定价期限和现金流量到期期限匹配情况的方法是缺口分析法
A. 对
B. 错
【判断题】
在我国,为证券交易提供清算、交收和过户服务的法人机构是财务公司
A. 对
B. 错
【判断题】
在经营管理过程中,商业银行会选择主动拒绝或退出某些高风险经营活动,这种风险管理策略称为风险对冲
A. 对
B. 错
【判断题】
中央银行的货币发行在中央银行资产负债表中列在负债一方
A. 对
B. 错
【判断题】
科斯定理是关于产权界定与外部效应的关系
A. 对
B. 错
【判断题】
商业银行经营的风险性与赢利性之间是负相关关系
A. 对
B. 错
【判断题】
法定准备金率与存款派生倍数之间呈现正比关系
A. 对
B. 错
【判断题】
一般来说,消费者的需求行为的调整时间越长,需求就越具有弹性
A. 对
B. 错
【判断题】
劳伦斯曲线和基尼系数用来分别反映收入或财产分配平等程度的曲线和指标
A. 对
B. 错
【判断题】
回购是指资金供应者从资金需求者手中购入证券,并承诺在约定的期限以约定的价格返还证券的经济行为
A. 对
B. 错
【判断题】
根据多恩布什的“汇率超调论”,汇率之所以在受到货币冲击后会做出过度反应,是因为金融市场的调整快于商品市场的调整
A. 对
B. 错
【判断题】
根据凯恩斯的货币理论,央行提高基准利率将直接导致货币需求减少
A. 对
B. 错
【判断题】
托宾q 值是指企业市值/企业重置成本
A. 对
B. 错
【判断题】
凯恩斯学派坚持货币政策操作应该“相机抉择”
A. 对
B. 错
【判断题】
在资本可以流动的开放经济中,紧缩型货币政策会导致产出下降和本国货币升值
A. 对
B. 错
【判断题】
可转换债券是指公司债券附加可转换条款,赋予债券持有人按预先确定的比例(转换比率)转换为公司普通股的选择权
A. 对
B. 错
【判断题】
发行可转换债券的公司筹措债务资本的能力较低,使用可转换债券的方式将增强对投资者的吸引力
A. 对
B. 错
【判断题】
商业银行准备金是指银行的拨备
A. 对
B. 错
【判断题】
公司偿债能力指标包括现金比率、速动比率、流动比率
A. 对
B. 错
【判断题】
当一国同时处于通货膨胀和国际收支逆差时,应采用紧缩的货币政策和扩张的财政政策
A. 对
B. 错
【判断题】
自然失业率是经济处于潜在产出水平时的失业
A. 对
B. 错
【判断题】
财政部向商业银行发行国债,会增加基础货币
A. 对
B. 错
【判断题】
对于到期日确定的期权来说,在其他条件不变时,随着时间的流逝,其时间价值的减少是递增的
A. 对
B. 错
【判断题】
给定到期收益率的波动幅度,麦考利久期越长,债券价格波动幅度越大
A. 对
B. 错
【判断题】
金融监管三道防线包括预防性风险管理、市场约束、存款保险制度
A. 对
B. 错
【判断题】
票据发行便利属于信用创造工具
A. 对
B. 错
【判断题】
法定存款准备金政策属于选择性货币政策工具
A. 对
B. 错
【判断题】
均衡价格是指供给量和需求量相等时的价格
A. 对
B. 错
【判断题】
垄断企业在利润最大化时,其价格一定大于边际成本
A. 对
B. 错
【判断题】
假定其他条件不变,需求弹性(绝对值)越大,消费者负担的税收越多
A. 对
B. 错
【判断题】
今年美国在华公司的销售收入增加,中国的GDP 增加
A. 对
B. 错
【判断题】
宏观经济学与微观经济学的差异在微观经济学研究市场机制,而宏观经济学研究国民收入的决定
A. 对
B. 错
【判断题】
债券的久期一般都随到期时间的增加而增加
A. 对
B. 错
【判断题】
假定中国资本市场开放,人民币可以自由兑换。如果利率提高,导致人民币相对美元升值,那么中国的出口会增加
A. 对
B. 错