【单选题】
11.1974 年,___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
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答案
D
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相关试题
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时___。
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
C. 速度恒定,加速度为零
D. 速度恒定,加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握 紧力过大时,为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 启动
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中,___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时,为方便使用,建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时,需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
A. 一
B. 二
C. 三
D. 四
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
A. 60
B. 70
C. 80
D. 90
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下,所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
A. 4
B. 5
C. 6
D. 7
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs(P10,15,25,50)…… 后,P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线,灵活性差。
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【简答题】
车辆乘务员如何对客列尾装置的KLW主机进行安装及摘解?
【简答题】
空调客车出库质量标准对车钩缓冲装置的要求是什么?
【简答题】
列车运行途中发生轴温高的处理方法是什么?
【简答题】
简述SW-160型转达向架的组装顺序及要求。
【简答题】
试述MF47型万用表的直流电压的测量和交流电压的测量方法。
【简答题】
试述KP-2A型控制箱主整流回路、激磁回路、测量回路、触发器回路主要元件的作用。
【简答题】
论述我国客车中DC110V供电装置的构成。
【简答题】
统型应急电源控制箱中元件C3和R11的作用是什么?
【简答题】
欧特美电动内端拉门电气系统的门控制系统组成及概述?
【简答题】
试述康尼MY700DP4A电动端门的使用方法。
【简答题】
DC600V机车供电系统优点有哪些?
【简答题】
电采暖器性能要求有那些?
【简答题】
“KAX-1客车行车安全监测诊断系统”的车厢级主机发生电源故障后如何处理?
【简答题】
论述MS730CP50电控气动塞拉门电控气动的操作。
【简答题】
简述TFX1型电子防滑器速度传感器部分的组成及作用。
【简答题】
KZS/M-Ⅰ型集中式轴温报警器显示屏温度显示正常,但有缺笔划,断字符现象的原因及处理方法?
【简答题】
AC380V/DC600V兼容供电客车综合柜Q1、Q2(Q3、Q4)跳闸时如何排查处理?
【简答题】
简述TFX1型电子防滑器主机的工作过程。
【简答题】
KZS/M-Ⅰ型集中式轴温报警器显示屏上半部显示一长条黑杠且蜂鸣器长鸣的原因及处理方法? (1.0 分)
【简答题】
制冷工况下有通风,但冷凝风机及压缩机均不工作是什么原因? (以KLC40C(2)-1T1)为例)(1.0 分)
【简答题】
绘制单管供风普通25G型客车制动系统示意图。
【简答题】
绘出KP-2A控制箱的主整流回路电路图。
【简答题】
根据下面的三视图,补全各视图。
【单选题】
1信息显示系统车载屏厕所显示器不正常故障处理方法之一为:___损坏,应进行更换。
A. 顺号调节器
B. 显示模块
C. GPS
D. 主控板
【单选题】
旅客列车餐车电磁灶不加热故障处理方法之一为:没有电源进入,检查电磁灶保险丝有没有熔断,检查相关___。
A. 控制开关
B. 过滤器
C. 风扇
D. 电源线路
【单选题】
3旅客列车餐车DZ-4Q电热炸炉绿指示灯亮,油温不升故障处理方法之一为:电热管烧坏,更换___。
A. 过欠压保护器
B. 温控器
C. 电热管
D. 指示灯
【单选题】
旅客列车餐车DZX-9L电蒸饭箱加水指示灯亮,不能加热发生蒸汽故障处理方法之一为:电热管烧坏,更换___。
A. 电热管
B. 电磁阀
C. 启动按钮
D. 水位传感器
【单选题】
5旅客列车餐车LC7-7立式冰箱显示Er2故障处理方法之一为:制冷效果不良,检查___。
A. 制冷系统是否渗漏
B. 供电线路、电压,排除供电电压过低的现象
C. 供电线路、电压及接线
D. 探头与蒸发管接触良好
【单选题】
6“KAX-1客车行车安全监测诊断系统”车辆制动监测诊断子系统监测列车支管和制动管路的___,诊断制动机的制动/缓解工况,报告有无制动/缓解作用不良、自然制动、自然缓解故障。
A. 电压
B. 电流
C. 风压
D. 水压
【单选题】
7“KAX-1客车行车安全监测诊断系统”车辆转向架状态监测诊断子系统在车辆一/二端的车体、转向架上安装加速度传感器。监测轮轴与一系/二系悬挂系统,并根据车体的___监测整个车辆系统的状态 。
A. 速度
B. 信号
C. 参数
D. 数据
【单选题】
8TFX1型电子防滑器工作原理之一为:TFX1型防滑系统采用两种防滑判据,即减速度和___。
A. 电压差
B. 电流差
C. 速度差
D. 转速差
【单选题】
9TFX1型电子防滑器防滑作用自动切换功能之一为:如果一辆车中四个防滑排风阀良好,即使只剩下一个___还在正常工作,四条轮对都能得到保护。
A. 主机
B. 速度传感器
C. 排风阀
D. 压力开关
【单选题】
10康尼MS730CP50电控气动塞拉门电控系统整列车塞拉门的电控系统主要由一个___和各车箱的单车电控系统组成。
A. PLC
B. WG型网关
C. 电源箱
D. 集控箱
【单选题】
11AC380V供电运用列车车体配线的绝缘测量用500V级绝缘电阻计测量,线间绝缘电阻值在相对湿度为60%以下时)≥___。
A. 0.2MΩ
B. 1MΩ
C. 2MΩ
D. 4MΩ
【单选题】
12J5 型感应子发电机由机座、定子铁芯、转子、激磁绕组和电枢绕组、___、轴承及轴承盖等部分组成。
A. 端盖
B. 前盖
C. 后盖
D. 接线盒
【单选题】
13KP-2A型控制箱由___个回路组成,即主整流回路、激磁回路、测量回路、触发器回路、限流充电回路、起激回路、过压保护回路。
A. 5
B. 6
C. 7
D. 8
【单选题】
14TFX1型电子防滑器排风阀的结构:该阀的空气通路直径不小于___,完全适应于防滑器的快速控制要求。
A. 0.5mm
B. 1mm
C. 2mm
D. 3mm
【单选题】
15TFX1型电子防滑器监视功能:防滑器___对各组成部分不间断地进行监视。
A. 主机 C、排风阀
B. 速度传感器 D、压力开关
【单选题】
16我国客车车轴发电机供电方式是采用车轴驱动的发电机与蓄电池组并联向负载供电。轴驱式发电机的工作电压,当功率小于3kW时用24V,功率为3~10kW时用48V,功率在10kW以上时采用___。
A. 110V
B. 220V
C. 380V
D. 600V
【单选题】
17如果上一级保护失控,加热管继续加热,加热腔将被烧干,当电热管露出水面时,加热腔内的温度进一步提高、达到规定温度值时,装在___上的温度保险器动作,切断加热回路,确保安全。
A. 冷水缺水保护器
B. 开水满水保护器
C. 磁化过滤器
D. 加热管