12、机器人的英文单词是____答案

【单选题】

12、机器人的英文单词是___

A. Rob

B. Robot

C. Rabbit

D. Robert

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【单选题】

13.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 3 个

B. 4 个

C. 5 个

D. 6 个

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【单选题】

14.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 动力的应用

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【单选题】

15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。

A. 平面圆弧

B. 直线

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的坐标。

A. 优化算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 插补算法

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【单选题】

17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

C. 速度恒定，加速度为零

D. 速度恒定，加速度恒定

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【单选题】

19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 启动

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【单选题】

20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线 PLC 编程

D. 在线 PLC 编程

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【单选题】

21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通过流程图表示出来。

A. 分析任务工作流程

B. 编写工艺流程图

C. 编写程序流程图

D. 编写程序试运行

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【单选题】

23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

25.参数 IP54 表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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【单选题】

26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___

A. 传动效率高

B. 运动具有可逆性

C. 运动精度高

D. 能自锁

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【单选题】

29、机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 具有人的形象

B. 模仿人的功能

C. 像人一样思维

D. 感知能力很强

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【单选题】

30、当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 计算机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 遥操作机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。

A. 3 个

B. 5 个

C. 1 个

D. 无限制

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【单选题】

32.机器人三原则是由___提出的。

A. 森政弘

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 阿西莫夫

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【单选题】

33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

4.使机械臂沿直线移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。

A. VAR

B. PERS

C. CONST

D. DIM

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【单选题】

6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。

A. RT ToolBox2

B. Robotmaster

C. RobotStudio

D. Robotguide

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【单选题】

7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。

A. 100mm/s

B. 150mm/s

C. 200mm/s

D. 250mm/s

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【单选题】

8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。

A. 速度1000mm/s

B. 速度1000mm/min

C. 速度1000cm/s

D. 速度1000m/s

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【单选题】

9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

参数6Kg表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。

A. 4

B. 5

C. 6

D. 7

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【单选题】

17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。

A. 15.25.50

B. 10.20.50

C. 15.25.35

D. 50.25.50

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【单选题】

18.电气控制技术的主要控制思想是___。

A. 实现弱电对强电的控制。

B. 实现强电对弱电的控制。

C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。

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【单选题】

19.继电控制系统的主要缺点是___。

A. 开发周期长。

B. 成本高。

C. 不能进行模拟量处理。

D. 采用固定接线，灵活性差。

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【单选题】

20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。

A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。

B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。

C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。

D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。

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【判断题】

处置建筑倒塌事故，应当调派抢险救援车、举高车等车辆和生命探测、漏电检测、燃气侦检、救生、破拆、牵引、起吊、支撑等特种器材、设备，并视情报政府启动应急预案，调动建设、公安、卫生、通信、供气、供电、供水等相关部门及单位救援力量参与处置。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在初起火灾发生时凡是能够用于扑灭火灾的所有工具都可以称为简易灭火工具。

A. 对

B. 错

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【判断题】

火灾是在时间而非空间上失去控制的燃烧所造成的灾害。

A. 对

B. 错

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【判断题】

一旦出现火情，消防控制室将成为紧急信息汇集、显示、处理的中心，及时、准确地反馈火情的发展过程，正确、迅速地控制各种相关设备，达到疏导和保护人员、控制和扑灭火灾的目的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

所有油品都可以发生沸溢燃烧。

A. 对

B. 错

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【判断题】

石油气是常见的非易燃易爆气体，主要用于石油化工原料，也可用作燃料。

A. 对

B. 错

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【判断题】

液化石油气一般以喷射状泄漏，由液相变为气相，体积迅速缩小，形成大面积危险区。

A. 对

B. 错

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【判断题】

液化石油气爆炸下限极低，泄漏后极易与空气形成爆炸性混合物，遇火源发生爆炸或燃烧。

A. 对

B. 错

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【判断题】

液化石油气若呈液相沿地面流动，可采用高倍数泡沫覆盖，降低其蒸发速度，缩小气云范围。

A. 对

B. 错

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【判断题】

防火分隔物是指能在一定时间内组织火势蔓延，且能把建筑内部空间分隔成托干较小防火空间的物体。常见防火分隔物有防火墙、防火门。防火卷帘、防火水幕带、防火阀和排烟防火阀等。

A. 对

B. 错

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【判断题】

清理火场时，必须克服麻痹思想，防止发生意外伤害。归队后，立即清点人员和器材。

A. 对

B. 错

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【判断题】

进入危险化学品泄漏事故现场时，重危区作业人员必须着重型防化服，轻危区作业人员可以着隔热服。进入易燃、易爆区域还应当着防静电内外衣、裤子、袜子和手套。

A. 对

B. 错

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【判断题】

抢险救援力量编成一般以消防站为基本作战单位，以战斗班为基本作战单元。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在室外使用手提式机械泡沫灭火器时，应选择在下风向喷射。

A. 对

B. 错

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【判断题】

消防救援队伍应当建立严格的战备值班制度，保证不间断值班。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在发生火灾疏散物资时，应先疏散受水、火、烟危险最大的物资。

A. 对

B. 错

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【判断题】

二氧化碳灭火系统是通过化学抑制作用来灭火的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

消防救援队伍应当按计划、有针对性地开展经常性战备教育。

A. 对

B. 错

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【判断题】

各级战备值班人员必须坚守岗位，履行职责，做好值班记录并建档保存。

A. 对

B. 错

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【判断题】

着消防避火服进入火焰区域时应使用喷雾水实施掩护。

A. 对

B. 错

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【判断题】

消防避火服可用于进入火焰区域长时间作业时全身防护。

A. 对

B. 错

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【判断题】

油罐发生爆炸后，随即形成不稳定燃烧，造成火势扩大。

A. 对

B. 错

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【判断题】

防化防核服在污染区域用过后经清洗可反复使用。

A. 对

B. 错

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【判断题】

消防避火服用于接近火焰和化学事故现场防护。

A. 对

B. 错

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【判断题】

空气呼吸器警报器报警压力为15MP。

A. 对

B. 错

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【判断题】

空气呼吸器最高工作压力为60MP。

A. 对

B. 错

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【判断题】

消防水箱的补水由生活泵供给，严禁消防水箱采用消防水泵补水，利于维持火灾时管网的消防水压。

A. 对

B. 错

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【判断题】

扑救金属粉末火灾，一般可用沙土和二氧化碳，但是禁止用水。

A. 对

B. 错

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【判断题】

错C干粉灭火剂主要用于扑救可燃固体、可（易）燃液体、易燃气体火灾。

A. 对

B. 错

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【判断题】

火场逃生时，要尽快乘坐电梯至首层并疏散到室外。

A. 对

B. 错

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【判断题】

沥青火灾属于固体物质火灾。

A. 对

B. 错

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【判断题】

爆炸极限下限越低，爆炸极限范围越大，可燃气体的危险性就越大。

A. 对

B. 错

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【判断题】

按二氧化碳灭火剂在储存容器中的储存压力分类，可分为高压贮存系统和低压贮存系统。

A. 对

B. 错

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【判断题】

通常的气体灭火系统是由灭火剂储存装置、选择阀、管网、喷嘴、自控装置及其它部件组成的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

气体灭火储存装置的的储瓶间应有直接通向防护区的出口。

A. 对

B. 错

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【判断题】

自然排烟是最好的排烟方式。

A. 对

B. 错

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【判断题】

排烟口温度达到260度时自行关闭。

A. 对

B. 错

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【判断题】

化学泡沫灭火剂中气体是二氧化碳。

A. 对

B. 错

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【判断题】

低倍数泡沫灭火剂发泡倍数为1~30。

A. 对

B. 错

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【判断题】

战术训练具有协同性强、指向性强、适用面广和实战性强的特点。

A. 对

B. 错

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