12、机器人的英文单词是____答案

【单选题】

12、机器人的英文单词是___

A. Rob

B. Robot

C. Rabbit

D. Robert

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【单选题】

13.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 3 个

B. 4 个

C. 5 个

D. 6 个

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【单选题】

14.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 动力的应用

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【单选题】

15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。

A. 平面圆弧

B. 直线

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的坐标。

A. 优化算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 插补算法

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【单选题】

17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

C. 速度恒定，加速度为零

D. 速度恒定，加速度恒定

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【单选题】

19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 启动

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【单选题】

20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线 PLC 编程

D. 在线 PLC 编程

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【单选题】

21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通过流程图表示出来。

A. 分析任务工作流程

B. 编写工艺流程图

C. 编写程序流程图

D. 编写程序试运行

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【单选题】

23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

25.参数 IP54 表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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【单选题】

26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___

A. 传动效率高

B. 运动具有可逆性

C. 运动精度高

D. 能自锁

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【单选题】

29、机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 具有人的形象

B. 模仿人的功能

C. 像人一样思维

D. 感知能力很强

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【单选题】

30、当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 计算机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 遥操作机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。

A. 3 个

B. 5 个

C. 1 个

D. 无限制

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【单选题】

32.机器人三原则是由___提出的。

A. 森政弘

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 阿西莫夫

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【单选题】

33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

4.使机械臂沿直线移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。

A. VAR

B. PERS

C. CONST

D. DIM

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【单选题】

6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。

A. RT ToolBox2

B. Robotmaster

C. RobotStudio

D. Robotguide

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【单选题】

7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。

A. 100mm/s

B. 150mm/s

C. 200mm/s

D. 250mm/s

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【单选题】

8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。

A. 速度1000mm/s

B. 速度1000mm/min

C. 速度1000cm/s

D. 速度1000m/s

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【单选题】

9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

参数6Kg表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。

A. 4

B. 5

C. 6

D. 7

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【单选题】

17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。

A. 15.25.50

B. 10.20.50

C. 15.25.35

D. 50.25.50

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【单选题】

18.电气控制技术的主要控制思想是___。

A. 实现弱电对强电的控制。

B. 实现强电对弱电的控制。

C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。

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【单选题】

19.继电控制系统的主要缺点是___。

A. 开发周期长。

B. 成本高。

C. 不能进行模拟量处理。

D. 采用固定接线，灵活性差。

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【单选题】

20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。

A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。

B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。

C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。

D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。

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【单选题】

内部审计机构在___的领导下开展工作。

A. 本单位财务部门

B. 本单位信息技术部门

C. 本单位主要负责人或者权力机构

D. 本单位实际控股股东

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【单选题】

下列关于内部控制的说法中，不正确的是___。

A. 内部控制可能因执行人员滥用职权而失效

B. 内部控制测评不能代替实质性测试

C. 内部控制可能因经营环境、业务性质的改变而削弱或失效

D. 设计和运行的内部控制在审计风险模型中，控制风险为零

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【单选题】

在设计适当的内部控制系统中，可以由一个人兼任的工作是___。

A. 批准付款与签发付款支票

B. 保管空白支票和银行预留印鉴

C. 登记现金日记账和银行存款日记账

D. 接收客户支票和批准注销客户的应收账款

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【单选题】

实物盘点属于___。

A. 会计信息控制

B. 经营决策控制

C. 察觉式控制

D. 事中控制

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【单选题】

财务审计一般审计目标中的总体合理性是指___。

A. 各类业务记录于正确的会计期间

B. 实际存在或发生的金额均已记录或列报

C. 记录或列报的金额是实际存在或发生的

D. 记录或列报的金额在总体上的正确程度

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【单选题】

最能有效证实应收账款真实性的是___。

A. 向债务人寄发询证函

B. 观察赊销信用审批流程

C. 编制应收账款账龄分析表

D. 对应收账款变动进行趋势分析

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【单选题】

国家审计准则中规定了约束性条款和指导性条款的是___。

A. 总则

B. 质量控制和责任

C. 审计计划

D. 审计实施

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【单选题】

下列关于库存现金键盘的表述中，错误的是___。

A. 应采取突击方式进行监盘

B. 出纳和会计主管应在盘点表上签字

C. 由出纳自行盘点，会计主管和审计人员在旁边观察监督

D. 对存放于不同地点的现金，应分别安排不同的监盘时间

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【单选题】

下列不属于审计标准特点的是___。

A. 层次性

B. 真实性

C. 地域性

D. 时效性

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【单选题】

下列各项中即是审计工作底稿，又是审计证据的是___。

A. 被审计单位提供的会计报表

B. 被审计单位的规章制度

C. 审计工作方案

D. 审计人员的计算分析资料

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【单选题】

对审计中发现的重大问题，没有明确的审计标准的，应当___

A. 请示本级人民政府或上级审计机关

B. 由派出审计机关决定

C. 由审计小组决定

D. 与被审计单位研究决定

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【单选题】

审计人员采用各种方法收集的审计证据均应___。

A. 复印

B. 加以说明

C. 标明来源，并有提供者签名或盖章

D. 告知被审计人

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【单选题】

下列审计取证方法所获得的审计证据可靠性较高的是___。

A. 询问

B. 外部调查

C. 检查记账凭证

D. 检查财务报表

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【单选题】

审计取证模式演变经历的三个阶段___。

A. 账目基础审计、制度基础审计、风险基础审计

B. 账目基础审计、风险基础审计、制度基础审计

C. 风险基础审计、账目基础审计、制度基础审计

D. 制度基础审计、风险基础审计、账目基础审计

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【单选题】

下列因素中，不影响审计抽样样本量的是___。

A. 总体容量

B. 总体项目差异

C. 样本选取方法

D. 审计结论的精确限度

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【单选题】

被审计对象在接到审计组的审计报告之日起___，将其书面意见送交审计组。

A. 21日内

B. 26日内

C. 16日内

D. 9日内

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【单选题】

内部审计机构在___的领导下开展工作。

A. 本单位财务部门

B. 本单位信息技术部门

C. 本单位主要负责人或者权力机构

D. 本单位实际控股股东

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【单选题】

下列关于内部控制的说法中，不正确的是___。

A. 内部控制可能因执行人员滥用职权而失效

B. 内部控制测评不能代替实质性测试

C. 内部控制可能因经营环境、业务性质的改变而削弱或失效

D. 设计和运行的内部控制在审计风险模型中，控制风险为零

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【单选题】

在设计适当的内部控制系统中，可以由一个人兼任的工作是___。

A. 批准付款与签发付款支票

B. 保管空白支票和银行预留印鉴

C. 登记现金日记账和银行存款日记账

D. 接收客户支票和批准注销客户的应收账款

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【单选题】

实物盘点属于___。

A. 会计信息控制

B. 经营决策控制

C. 察觉式控制

D. 事中控制

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【单选题】

财务审计一般审计目标中的总体合理性是指___。

A. 各类业务记录于正确的会计期间

B. 实际存在或发生的金额均已记录或列报

C. 记录或列报的金额是实际存在或发生的

D. 记录或列报的金额在总体上的正确程度

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【单选题】

最能有效证实应收账款真实性的是___。

A. 向债务人寄发询证函

B. 观察赊销信用审批流程

C. 编制应收账款账龄分析表

D. 对应收账款变动进行趋势分析

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【单选题】

国家审计准则中规定了约束性条款和指导性条款的是___。

A. 总则

B. 质量控制和责任

C. 审计计划

D. 审计实施

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【单选题】

下列关于库存现金键盘的表述中，错误的是___。

A. 应采取突击方式进行监盘

B. 出纳和会计主管应在盘点表上签字

C. 由出纳自行盘点，会计主管和审计人员在旁边观察监督

D. 对存放于不同地点的现金，应分别安排不同的监盘时间

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【单选题】

下列不属于审计标准特点的是___。

A. 层次性

B. 真实性

C. 地域性

D. 时效性

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【单选题】

下列各项中即是审计工作底稿，又是审计证据的是___。

A. 被审计单位提供的会计报表

B. 被审计单位的规章制度

C. 审计工作方案

D. 审计人员的计算分析资料

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【单选题】

对审计中发现的重大问题，没有明确的审计标准的，应当___

A. 请示本级人民政府或上级审计机关

B. 由派出审计机关决定

C. 由审计小组决定

D. 与被审计单位研究决定

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【单选题】

审计人员采用各种方法收集的审计证据均应___。

A. 复印

B. 加以说明

C. 标明来源，并有提供者签名或盖章

D. 告知被审计人

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【单选题】

下列审计取证方法所获得的审计证据可靠性较高的是___。

A. 询问

B. 外部调查

C. 检查记账凭证

D. 检查财务报表

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【单选题】

审计取证模式演变经历的三个阶段___。

A. 账目基础审计、制度基础审计、风险基础审计

B. 账目基础审计、风险基础审计、制度基础审计

C. 风险基础审计、账目基础审计、制度基础审计

D. 制度基础审计、风险基础审计、账目基础审计

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【单选题】

下列因素中，不影响审计抽样样本量的是___。

A. 总体容量

B. 总体项目差异

C. 样本选取方法

D. 审计结论的精确限度

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【单选题】

被审计对象在接到审计组的审计报告之日起___，将其书面意见送交审计组。

A. 22日内

B. 27日内

C. 17日内

D. 10日内

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【单选题】

内部审计机构在___的领导下开展工作。

A. 本单位财务部门

B. 本单位信息技术部门

C. 本单位主要负责人或者权力机构

D. 本单位实际控股股东

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【单选题】

对审计中发现的重大问题，没有明确的审计标准的，应当___

A. 请示本级人民政府或上级审计机关

B. 由派出审计机关决定

C. 由审计小组决定

D. 与被审计单位研究决定

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【单选题】

审计人员采用各种方法收集的审计证据均应___。

A. 复印

B. 加以说明

C. 标明来源，并有提供者签名或盖章

D. 告知被审计人

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【单选题】

下列审计取证方法所获得的审计证据可靠性较高的是___。

A. 询问

B. 外部调查

C. 检查记账凭证

D. 检查财务报表

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【单选题】

审计取证模式演变经历的三个阶段___。

A. 账目基础审计、制度基础审计、风险基础审计

B. 账目基础审计、风险基础审计、制度基础审计

C. 风险基础审计、账目基础审计、制度基础审计

D. 制度基础审计、风险基础审计、账目基础审计

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【单选题】

下列因素中，不影响审计抽样样本量的是___。

A. 总体容量

B. 总体项目差异

C. 样本选取方法

D. 审计结论的精确限度

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【单选题】

被审计对象在接到审计组的审计报告之日起___，将其书面意见送交审计组。

A. 19日内

B. 24日内

C. 14日内

D. 7日内

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【单选题】

内部审计机构在___的领导下开展工作。

A. 本单位财务部门

B. 本单位信息技术部门

C. 本单位主要负责人或者权力机构

D. 本单位实际控股股东

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