8.运动学主要是研究机器人的___。_答案

【单选题】

8.运动学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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相关试题

【单选题】

9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学正问题

B. 运动学逆问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

10．运动逆问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到任务空间的变换

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【单选题】

11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。

A. KUKA

B. 三菱

C. 安川

D. ABB

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【单选题】

12、机器人的英文单词是___

A. Rob

B. Robot

C. Rabbit

D. Robert

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【单选题】

13.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 3 个

B. 4 个

C. 5 个

D. 6 个

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【单选题】

14.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 动力的应用

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【单选题】

15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。

A. 平面圆弧

B. 直线

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的坐标。

A. 优化算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 插补算法

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【单选题】

17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

C. 速度恒定，加速度为零

D. 速度恒定，加速度恒定

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【单选题】

19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 启动

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【单选题】

20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线 PLC 编程

D. 在线 PLC 编程

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【单选题】

21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通过流程图表示出来。

A. 分析任务工作流程

B. 编写工艺流程图

C. 编写程序流程图

D. 编写程序试运行

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【单选题】

23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

25.参数 IP54 表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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【单选题】

26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___

A. 传动效率高

B. 运动具有可逆性

C. 运动精度高

D. 能自锁

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【单选题】

29、机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 具有人的形象

B. 模仿人的功能

C. 像人一样思维

D. 感知能力很强

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【单选题】

30、当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 计算机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 遥操作机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。

A. 3 个

B. 5 个

C. 1 个

D. 无限制

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【单选题】

32.机器人三原则是由___提出的。

A. 森政弘

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 阿西莫夫

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【单选题】

33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

4.使机械臂沿直线移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。

A. VAR

B. PERS

C. CONST

D. DIM

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【单选题】

6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。

A. RT ToolBox2

B. Robotmaster

C. RobotStudio

D. Robotguide

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【单选题】

7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。

A. 100mm/s

B. 150mm/s

C. 200mm/s

D. 250mm/s

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【单选题】

8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。

A. 速度1000mm/s

B. 速度1000mm/min

C. 速度1000cm/s

D. 速度1000m/s

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【单选题】

9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

参数6Kg表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。

A. 4

B. 5

C. 6

D. 7

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推荐试题

【单选题】

有抗冻要求的混凝土施工时宜选择的外加剂为()。___

A. 缓凝剂

B. 阻锈剂

C. 引气剂

D. 速凝剂

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【单选题】

表示砂浆流动性的指标为( )。___

A. 坍落度

B. 分层度

C. 沉入度

D. 维勃稠度

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【单选题】

表示干硬性混凝土流动性的指标为( )。___

A. 坍落度

B. 分层度

C. 沉入度

D. 维勃稠度

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【单选题】

欲增大混凝土拌合物的流动性，下列措施中最有效的为()___

A. 适当加大砂率

B. 加水泥浆(W/C 不变)

C. 加大水泥用量

D. 加减水剂

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【单选题】

炎热夏季大体积混凝土施工时,必须加入的外加剂是( )。___

A. 速凝剂

B. 缓凝剂

C. CaSO4

D. 引气剂

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【单选题】

现场拌制混凝土，发现粘聚性不好时最可行的改善措施为().___

A. 适当加大砂率

B. 加水泥浆(W/C 不变)

C. 加大水泥用量

D. 加 CaSO4

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【单选题】

下列水泥中，和易性最好的是( )。___

A. 硅酸盐水泥

B. 粉煤灰水泥

C. 矿渣水泥

D. 火山灰水泥

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【单选题】

石油沥青的粘性是以( )表示的。___

A. 针入度

B. 延度

C. 软化点

D. 溶解度

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【单选题】

现代高级沥青路面所用沥青的胶体结构应属于 ___

A. 溶胶型

B. 凝胶型

C. 溶—凝胶型

D. 以上均不属于

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【单选题】

沥青混合料中最理想的结构类型是___构。

A. 密实骨架

B. 密实悬浮

C. 骨架空隙

D. 以上都不是

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【单选题】

在沥青混合料中，应优先选用___

A. 酸性石料

B. 碱性石料

C. 中性石料

D. 以上都不是

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【单选题】

A 级道路石油沥青适用于___

A. 各个等级公路的所有层次。

B. 适用于高速、一级公路下面层及以下层次

C. 三级及三级以下公路各个层次

D. 三级以上公路各个层次

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【单选题】

用标准粘读计测液体沥青粘度时，在相同温度和相同孔径条件下，流出时间越长，表示沥青的粘度 ___

A. 越大

B. 越小

C. 不变

D. 无法确定

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【单选题】

针入度指数>+2 时沥青的胶体结构为___

A. 溶胶结构

B. 凝胶结构

C. 溶凝胶结构

D. 无法判定

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【单选题】

在同等试验条件下，测得 A 沥青针入度为 65(1/10mm)，B 沥青针入度为 85(1/10mm)，说明___

A. A 沥青粘滞性比

B. 沥青大

C. A 沥青粘附性比 B 沥青大

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【单选题】

目前我国沥青配合比设计中确定最佳沥青用量最常用的方法是___

A. 图解法

B. 马歇尔法

C. 理论法

D. 试算法

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【单选题】

屈强比越大，则结构可靠性___

A. 越低

B. 越高

C. 变化不大

D. 在一定范围内变大，到达某一界限后变小

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【单选题】

结构设计时，受力钢筋的设计强度取___。

A. 抗拉强度

B. 抗压强度

C. 屈服强度

D. 抗剪强度

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【单选题】

伸长率 ___面收缩率，钢材的塑性越好。

A. 越大、越大

B. 越大、越小

C. 越小、越大

D. 越小、越小

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【单选题】

反映钢材韧性、塑性的指标分别有___

A. 冲击韧度、伸长率、断面收缩率

B. 洛氏硬度、布氏硬度、伸长率、断面收缩率

C. 冲击韧度、屈服强度、抗拉强度

D. 洛氏硬度、布氏硬度、抗拉强度、屈服强度

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【单选题】

水泥混凝土配合比设计时需要适当增加砂率，其原因在于___

A. 混凝土的流动性不好

B. 混凝土空隙率偏大

C. 粘聚性或保水性不好

D. 难于振捣成型

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【单选题】

确定地面点位的基本要素包括水平角、高程和___

A. 控制点

B. 水平距离

C. 高差

D. 倾斜距离

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【单选题】

下列与高程相关的表述不正确的是___

A. 高程是指地面点到大地水准而的铅垂距离

B. 高程与大地水准面有关

C. 高差是指地面两点之间的高程差

D. 地面上两点之间高差一定是通过该两点高程计算出来的

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【单选题】

工程测量的主要任务包括___施工放样、变形监测等

A. 测角

B. 测距

C. 测绘

D. 测高差

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【单选题】

根据已知点高程及两点间的___距离确定未知点高程的测量方法叫三角高程测测量

A. 水平角

B. 竖直角

C. 高差

D. 高程

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【单选题】

角度测量的主要内容包括水平角和___角

A. 象限角

B. 高程角

C. 竖直角

D. 导线转折角.

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【单选题】

距量的常用方法可分为钢尺测距、光电测距、___

A. 测绳测距、全站仪测距

B. 花杆、皮尺测距

C. 视距测量

D. 导线测距

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【单选题】

确定一条直线与标准方向之间的水平夹角，称为___

A. 角度测量

B. 直线定向

C. 直线定线

D. 标准方向测

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【单选题】

经纬仪___就是测量水平角和竖直角

A. 唯一用途

B. 主要用途

C. 主要原理

D. 唯一原理

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【单选题】

利用一条___，借助水准标尺测量两点间高差的仪器视水准仪

A. 方向线

B. 垂直视线

C. 视线

D. 水平视线

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【单选题】

下列___不属于全站仪主要功能

A. 面积测量

B. 方向测量

C. 对边测量

D. 悬高测量

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【单选题】

GPS 可用于高等级___、变形监测、施工放样及测量数据的快速采集，且对测量点间的通视没有要求

A. 平面控制测量

B. 高程控制测量

C. 控制测量

D. 测量

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【单选题】

___标志的建设单位应当对永久性测量标志设立明显标记，并委托当地有关单位指派专人负责保管

A. 永久性测量

B. 一般测量

C. 重要的测量

D. 等高线控制

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【单选题】

在《工程测量规范》里，表示允许稍有选择的措辞是___

A. 应

B. 宜

C. 可

D. 不得

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【单选题】

导线的布设形式多采用___、闭合导线和支导线

A. 三角锁(网)

B. 一级导线

C. 二级导线

D. 附合导线

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【单选题】

首级平面控制网确定的应根据工程规模、控制网的用途和___合理确定

A. 地形条件

B. 地质条件

C. 水文条件

D. 精度条件

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【单选题】

54一级导线测角中误差应 ___±5"

A. 不大于

B. 不小于

C. 等于

D. 小于

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【单选题】

一级导线控制网___一般采用全站仪测距或电磁波测距仪测距

A. 角度

B. 边长

C. 某条边长

D. 高差

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【单选题】

高程控制网的点位选择，当采用数字水准仪时，水准仪线路应避开___

A. 河流的干扰

B. 家畜的干扰

C. 人群的干扰

D. 电磁场的干扰

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【单选题】

四等及以下高程控制测量的主要方法有水准测量和___测量

A. 气压高程测量

B. 平板测量

C. 手水准测量

D. 全站仪三角高程

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