9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。_答案

【单选题】

9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学正问题

B. 运动学逆问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

查看试卷，进入试卷练习

微信扫一扫，开始刷题

答案

解析

暂无解析

相关试题

【单选题】

10．运动逆问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到任务空间的变换

查看答案解析

【单选题】

11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。

A. KUKA

B. 三菱

C. 安川

D. ABB

查看答案解析

【单选题】

12、机器人的英文单词是___

A. Rob

B. Robot

C. Rabbit

D. Robert

查看答案解析

【单选题】

13.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 3 个

B. 4 个

C. 5 个

D. 6 个

查看答案解析

【单选题】

14.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 动力的应用

查看答案解析

【单选题】

15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。

A. 平面圆弧

B. 直线

C. 平面曲线

D. 空间曲线

查看答案解析

【单选题】

16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的坐标。

A. 优化算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 插补算法

查看答案解析

【单选题】

17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

查看答案解析

【单选题】

18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

C. 速度恒定，加速度为零

D. 速度恒定，加速度恒定

查看答案解析

【单选题】

19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 启动

查看答案解析

【单选题】

20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线 PLC 编程

D. 在线 PLC 编程

查看答案解析

【单选题】

21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

查看答案解析

【单选题】

22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通过流程图表示出来。

A. 分析任务工作流程

B. 编写工艺流程图

C. 编写程序流程图

D. 编写程序试运行

查看答案解析

【单选题】

23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

查看答案解析

【单选题】

24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

查看答案解析

【单选题】

25.参数 IP54 表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

查看答案解析

【单选题】

26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

查看答案解析

【单选题】

27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___

A. 传动效率高

B. 运动具有可逆性

C. 运动精度高

D. 能自锁

查看答案解析

【单选题】

29、机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 具有人的形象

B. 模仿人的功能

C. 像人一样思维

D. 感知能力很强

查看答案解析

【单选题】

30、当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 计算机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 遥操作机与数控机床

D. 计算机与人工智能

查看答案解析

【单选题】

31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。

A. 3 个

B. 5 个

C. 1 个

D. 无限制

查看答案解析

【单选题】

32.机器人三原则是由___提出的。

A. 森政弘

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 阿西莫夫

查看答案解析

【单选题】

33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

查看答案解析

【单选题】

1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

查看答案解析

【单选题】

2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

查看答案解析

【单选题】

3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

查看答案解析

【单选题】

4.使机械臂沿直线移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

查看答案解析

【单选题】

5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。

A. VAR

B. PERS

C. CONST

D. DIM

查看答案解析

【单选题】

6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。

A. RT ToolBox2

B. Robotmaster

C. RobotStudio

D. Robotguide

查看答案解析

【单选题】

7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。

A. 100mm/s

B. 150mm/s

C. 200mm/s

D. 250mm/s

查看答案解析

【单选题】

8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。

A. 速度1000mm/s

B. 速度1000mm/min

C. 速度1000cm/s

D. 速度1000m/s

查看答案解析

【单选题】

9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

查看答案解析

【单选题】

10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

查看答案解析

【单选题】

参数6Kg表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

查看答案解析

【单选题】

12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

查看答案解析

【单选题】

13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

查看答案解析

【单选题】

14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

查看答案解析

【单选题】

15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

查看答案解析

【单选题】

16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。

A. 4

B. 5

C. 6

D. 7

查看答案解析

【单选题】

17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。

A. 15.25.50

B. 10.20.50

C. 15.25.35

D. 50.25.50

查看答案解析

推荐试题

【单选题】

12十线/四线优先编码器74LS147所用的输出代码为___。

A. 5421BCD码

B. 格雷码

C. 8421BCD码

D. 余3码

查看答案解析

【单选题】

13为实现“线与”逻辑功能，应选用___

A. OC门

B. 与门

C. 异或门

D. 同或门

查看答案解析

【单选题】

14和逻辑式A+ABC相等的式子是___

A. c

B. bc

C. abc

D. a

查看答案解析

【单选题】

15逻辑函数的表示方法中具有唯一性的是___

A. 真值表

B. 表达式

C. 逻辑图

D. 卡诺图

查看答案解析

【单选题】

16与模拟电路相比，数字电路主要的优点是___。

A. 容易设计

B. 通用性强

C. 抗干扰能力强

查看答案解析

【单选题】

17某门电路的输入输出波形如图所示，试问此逻辑门的功能是___。

A. 与非

B. 或非

C. 异或

D. 同或

查看答案解析

【单选题】

18以下电路中常用于总线应用的有___。

A. TSL门

B. OC门

C. 漏极开路门

D. CMOS与非门

查看答案解析

【单选题】

逻辑表达式Y=AB可以用___实现。

A. 正或门

B. 正非门

C. 正与门

D. 负或门

查看答案解析

【单选题】

20TTL电路在正逻辑系统中，以下各种输入中___相当于输入逻辑“0”。

A. 悬空

B. 通过电阻2.7kΩ接电源

C. 通过电阻2.7kΩ接地

D. 通过电阻510Ω接地

查看答案解析

【单选题】

21对于TTL与非门闲置输入端的处理，不可以___。

A. 接电源

B. 通过电阻3kΩ接电源

C. 接地

D. 与有用输入端并联

查看答案解析

【单选题】

22STTL数字集成电路与CMO数字集成电路相比突出的优点是___。

A. 微功耗

B. 高速度

C. 高抗干扰能力

D. 电源范围宽

查看答案解析

【单选题】

23以下式子中正确的是___

A. 1+A＝A

B. A＋A=1

C. A•A＝1

D. A+AB=A

查看答案解析

【单选题】

在一个四变量逻辑函数中，___为最小项。

查看答案解析

【单选题】

A+BC=___。

A. A+B

B. A+C

C. （A+B）（A+C）

D. B+C

查看答案解析

【单选题】

26以下代码中为无权码的为___。

A. 5421BCD码

B. 8421BCD码

C. 余三码

查看答案解析

【单选题】

一位十六进制数可以用___位二进制数来表示。

A. 4

B. 2

C. 1

D. 16

查看答案解析

【单选题】

28十进制数25用8421BCD码表示为___。4位

A. 10 101

B. 0010 0101

C. 100101

D. 10101

查看答案解析

【单选题】

29与十进制数（53.5）10不等值的数或代码为___。

A. (0101 0011.0101)8421BCD

B. (35.8)16

C. (110101.1)2

D. (60.4)8

查看答案解析

【单选题】

30与八进制数(47.3)8等值的数为___

A. (100111.011)2

B. (97.3)16

C. (27.3 )16

D. (100111.11)2

查看答案解析

【单选题】

31下列各型号中属于优先编码器是___。

A. 74LS85

B. 74LS138

C. 74LS148

D. 74LS48

查看答案解析

【单选题】

七段数码显示器BS202是___。

A. 共阳极LED管

B. 共阴极LED管

C. 共阳极LCD管

D. 共阴极LCD管

查看答案解析

【单选题】

33八输入端的编码器按二进制数编码时，其输出端的个数是___。

A. 2个

B. 3个

C. 4个

D. 8个

查看答案解析

【单选题】

四输入的译码器，其输出端最多为___。

A. 4个

B. 8个

C. 10个

D. 16个

查看答案解析

【单选题】

当74LS148的输入端按顺序输入11011101时，输出为___。

A. 101

B. 010

C. 001

D. 110

查看答案解析

【单选题】

用三线-八线译码器74LS138和辅助门电路实现逻辑函数Y=a2+a1a2，应___。

A. 用与非门，Y=y0y1y4y5y6y7

B. 用与门，Y=y2y3

C. 用或门，Y=y2+y3

D. 用或门，Y=y0+y1+y4+y5+y6+y7

查看答案解析

【单选题】

37时序逻辑电路中一定包含___。

A. 触发器

B. 组合逻辑电路

C. 移位寄存器

D. 译码器

查看答案解析

【单选题】

仅具有置“0”和置“1”功能的触发器是___。

A. 基本RS触发器

B. 钟控RS触发器

C. D触发器

D. JK触发器

查看答案解析

【单选题】

由与非门组成的基本RS触发器不允许输入的变量组合为___。

A. 00

B. 01

C. 10

D. 11

查看答案解析

【单选题】

40仅具有保持和翻转功能的触发器是___。

A. JK触发器

B. T触发器

C. D触发器

D. T' 触发器

查看答案解析

【单选题】

触发器由门电路构成，但它不同于门电路功能，主要特点是___。

A. 具有翻转功能

B. 具有保持功能

C. 具有记忆功能

查看答案解析

【单选题】

TTL集成触发器直接置0端[]和直接置1端[]在触发器正常工作时应___。

A. =1，=0

B. =0，=1

C. 保持高电平“1”

D. 保持低电平“0”

查看答案解析

【单选题】

按逻辑功能的不同，双稳态触发器可分为___。

A. RS、JK、D、T等

B. 主从型和维持阻塞型

C. TTL型和MOS型

D. 上述均包括

查看答案解析

【单选题】

同步计数器和异步计数器比较，同步计数器的显著优点是___。

A. 工作速度高

B. 触发器利用率高

C. 电路简单

D. 不受时钟CP控制。

查看答案解析

【单选题】

把一个五进制计数器与一个四进制计数器串联可得到___进制计数器。

A. 4

B. 5

C. 9

D. 20

查看答案解析

【单选题】

下列逻辑电路中为时序逻辑电路的是___ 。

A. 变量译码器

B. 加法器

C. 数码寄存器

D. 数据选择器

查看答案解析

【单选题】

47N个触发器可以构成最大计数长度{进制数}为___ 的计数器。

A. N

B. 2N

C. N2

D. 2N

查看答案解析

【单选题】

N个触发器可以构成能寄存___位二进制数码的寄存器。

A. N-1

B. N

C. N+1

D. 2N

查看答案解析

【单选题】

49五个D触发器构成环形计数器，其计数长度为___。

A. 5

B. 10

C. 25

D. 32

查看答案解析

【单选题】

同步时序电路和异步时序电路比较，其差异在于后者___。

A. 没有触发器

B. 没有统一的时钟脉冲控制

C. 没有稳定状态

D. 输出只与内部状态有关

查看答案解析

【单选题】

一位8421BCD码计数器至少需要___个触发器。

A. 3

B. 4

C. 5

D. 10

查看答案解析