【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
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答案
C
解析
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相关试题
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10.运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年,___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时___。
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
C. 速度恒定,加速度为零
D. 速度恒定,加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握 紧力过大时,为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 启动
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中,___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时,为方便使用,建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时,需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
A. 一
B. 二
C. 三
D. 四
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
A. 60
B. 70
C. 80
D. 90
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下,所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
推荐试题
【填空题】
有限空间的作业场所空气中的含氧量应为 ___,若空气中含氧量低于 ___
【填空题】
作业时,操作人员所需的适宜新风量应为 ___进入自然通风换气效果不良的有限空间,应采用机械通风,通风换气次数不能少于 ___通风换气应满足稀释有毒有害物质的需要。
【填空题】
两辆带受电弓的客车之间,沿线路方向的距离不得少于 ___以避免导
【填空题】
车辆运输中,装载货物最高点与接触网带电体距离不得少于 ___否则需停电通过;
【填空题】
1.聚氨酯灌浆材料性能应满足可操作时间>___
【填空题】
2.环氧树脂灌浆材料固化物性能满足抗压强度≧___
【填空题】
3.环氧树脂灌浆材料固化物性能满足拉伸剪切强度≧___
【填空题】
4. 环氧树脂灌浆材料固化物性能满足抗渗压力≧___
【填空题】
伸缩缝的构造形式,主要按跨缝材料不同来分,目前常用___
【填空题】
对于水压大于___,变形量为___,结构厚度大于等于___的变形缝使用中埋式止水带
【填空题】
1.地下连续墙施工质量的检查数量应按连续墙槽段的___抽查
【填空题】
2.为保证使用要求,裸露的地下连续墙应表面密实,无渗漏,孔洞,蜂窝累计的面积不得超过单元槽段裸露面积的___,而漏筋不得超过___
【填空题】
1.素混凝土结构的混凝土等级不应该低于___
【填空题】
2.钢筋混凝土结构的混凝土强度等级不应该低于___
【填空题】
3.预应力混凝土结构的混凝土强度不应低于___且不应低于___
【填空题】
4.承受重复荷载的钢筋混凝土构件,强度不应低于___
【单选题】
本标准适用于公司管辖的生产设备缺陷(包括市场化业务代维生产设备)管理工作,不适用于___缺陷的管理工作。
A. 运输车辆
B. 运行设备
C. 备用设备
D. 运行和备用设备
【单选题】
___指现场运行和备用中的设备、系统、生产设施以及生产附属设施发生的影响人身安全、设备安全、经济运行等的异常现象。
A. 一类缺陷
B. 二类缺陷
C. 三类缺陷
D. 设备缺陷
【单选题】
___直接威胁人身、设备安全,随时可能发生事故,必须立即处理的设备缺陷。
A. 一类缺陷
B. 二类缺陷
C. 三类缺陷
D. 四类缺陷
【单选题】
___对人身、设备安全无直接威胁或对经济运行有较大影响,但通过合适的运行操作或临时措施可以防止事故发生或经济损失,应在一定时限内消除的设备缺陷。
A. 一类缺陷
B. 二类缺陷
C. 三类缺陷
D. 四类缺陷
【单选题】
___对人身、设备安全无威胁但对经济运行有一定影响,可在一定时限内消除的设备缺陷。
A. 一类缺陷
B. 二类缺陷
C. 三类缺陷
D. 四类缺陷
【单选题】
___对人身安全、设备安全无影响,但对经济运行、文明生产或使用便利性等有轻微影响,可结合计划性检修予以消除的设备缺陷。
A. 一类缺陷
B. 二类缺陷
C. 三类缺陷
D. 四类缺陷
【单选题】
___批准二类缺陷延期申请。
A. 生产分管领导
B. 技术质量部
C. 调度运行中心
D. 维抢修中心
【单选题】
___负责设备消缺监督、技术指导、统计分析和考核。
A. 生产分管领导
B. 技术质量部
C. 调度运行中心
D. 维抢修中心
【单选题】
技术质量部每月___次定期组织召开设备缺陷分析会。
A. 一
B. 两
C. 三
D. 四
【单选题】
___负责设备(包括线路管道本体和光缆)运行过程中发现缺陷的填报、处理进度跟踪、验收,并做好记录。
A. 生产分管领导
B. 技术质量部
C. 调度运行中心
D. 维抢修中心
【单选题】
___负责非运维一体化站场缺陷(自行消缺除外)以及运维一体化站场疑难缺陷的消除工作(除管道保护中心和通信专业负责外)。
A. 生产分管领导
B. 技术质量部
C. 调度运行中心
D. 维抢修中心
【单选题】
___负责里程桩、转角桩、加密桩、警示牌等管道标识标牌和水工设施等缺陷上报、处理和验收工作。
A. 管道保护中心
B. 技术质量部
C. 调度运行中心
D. 维抢修中心
【单选题】
___负责定期将市场化设备缺陷闭环情况反馈委托单位。
A. 计划发展部
B. 技术质量部
C. 调度运行中心
D. 维抢修中心
【单选题】
缺陷一经发现由相关人员在ERP 系统上填写___,应详细填写缺陷标题(所在站场/线路组+缺陷现象,尽可能附照片)、专业分类、缺陷等级。
A. 操作票
B. 缺陷工单
C. 工作票
D. 巡查记录
【单选题】
___不得申请暂不消缺。
A. 一类缺陷
B. 二类缺陷
C. 三类缺陷
D. 四类缺陷
【单选题】
消缺责任部门在收到一类缺陷报告后,应___组织人员进行消缺(即使是非工作日)直至缺陷消除或降低缺陷等级。
A. 立即
B. 隔一天
C. 隔一周
D. 隔一月
【单选题】
消缺责任部门收到二类缺陷报告后,应组织人员在___个日历日内完成消缺或降低缺陷等级(国家法定节日除外,计时范围:缺陷填报24小时后至调度运行中心验收完成)。
A. 2
B. 5
C. 10
D. 15
【单选题】
消缺责任部门在接收三类缺陷后,应组织人员在___个日历日内完成消缺工作(国家法定节日除外,计时范围:缺陷填报24小时后至调度运行中心验收完成)。
A. 2
B. 5
C. 10
D. 15
【单选题】
消缺责任部门应制定相应的消缺计划,一般应在收到缺陷报告后___内完成处理,特殊情况由专业点检员或技术员在缺陷分析会或年度总结上说明情况。
A. 10天
B. 15天
C. 30天
D. 半年
【单选题】
延期消缺缺陷按填报缺陷种类,自重启之日起,二类缺陷___日内处理完成。
A. 3
B. 7
C. 10
D. 15
【单选题】
延期消缺缺陷按填报缺陷种类,自重启之日起,三类缺陷___日内处理完成。
A. 3
B. 7
C. 10
D. 15
【单选题】
同类延期消缺原因申请次数不得超过___。
A. 一次
B. 两次
C. 三次
D. 四次
【单选题】
消缺物资公司内部审批完成后,物资采购部需在___个月(国产物资)采购到位。
A. 3
B. 6
C. 10
D. 15
【单选题】
消缺物资公司内部审批完成后,物资采购部需在___个月(国产物资)采购到位。
A. 3
B. 6
C. 10
D. 15