6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动等。_答案

【单选题】

6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动等。

A. 机器人操作系统

B. 机器人示教器

C. 机器人控制柜

D. 机器人 I/O

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【单选题】

7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。

A. 控制方式

B. 自由度

C. 用途

D. 应用领域

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8.运动学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学正问题

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C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

10．运动逆问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到任务空间的变换

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11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。

A. KUKA

B. 三菱

C. 安川

D. ABB

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12、机器人的英文单词是___

A. Rob

B. Robot

C. Rabbit

D. Robert

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13.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 3 个

B. 4 个

C. 5 个

D. 6 个

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14.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

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【单选题】

15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。

A. 平面圆弧

B. 直线

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的坐标。

A. 优化算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 插补算法

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【单选题】

17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

C. 速度恒定，加速度为零

D. 速度恒定，加速度恒定

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19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 启动

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【单选题】

20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线 PLC 编程

D. 在线 PLC 编程

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【单选题】

21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通过流程图表示出来。

A. 分析任务工作流程

B. 编写工艺流程图

C. 编写程序流程图

D. 编写程序试运行

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【单选题】

23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

25.参数 IP54 表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___

A. 传动效率高

B. 运动具有可逆性

C. 运动精度高

D. 能自锁

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29、机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 具有人的形象

B. 模仿人的功能

C. 像人一样思维

D. 感知能力很强

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【单选题】

30、当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 计算机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 遥操作机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。

A. 3 个

B. 5 个

C. 1 个

D. 无限制

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32.机器人三原则是由___提出的。

A. 森政弘

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 阿西莫夫

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【单选题】

33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

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2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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4.使机械臂沿直线移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

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5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。

A. VAR

B. PERS

C. CONST

D. DIM

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6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。

A. RT ToolBox2

B. Robotmaster

C. RobotStudio

D. Robotguide

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【单选题】

7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。

A. 100mm/s

B. 150mm/s

C. 200mm/s

D. 250mm/s

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【单选题】

8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。

A. 速度1000mm/s

B. 速度1000mm/min

C. 速度1000cm/s

D. 速度1000m/s

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【单选题】

9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

参数6Kg表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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中国革命的领导阶级是无产阶级，所以革命本身就是无产阶级革命。

A. 对

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从大革命失败到遵义会议召开之前，“左”倾错误先后三次在党中央的领导机关取得统治地位。

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中国共产党在土地革命战争时期的土地革命阶级路线是：坚定地依靠贫雇农，联合中农，限制富农，保护中小工商业者，消灭地主阶级。

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以李立三为代表的“左”倾冒险主义最大的恶果，就是使红军第五反“围剿”失败，不代表实行长征。

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遵义会议集中解决了党的政治路线和组织问题，并选举毛泽东为中共中央总书记。

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中国共产党领导的中国工农红军长征的胜利，是中国革命转危为安的关键。

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在土地革命战争时期，一部分领导人之所以犯了全局性、严重的错误，主要是对于马克思列宁主义的理论和中国革命的实践没有统一的理解而来。

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B. 错

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西安事变的和平解决，标志着抗日民族统一战线正式形成。

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在抗战初期，国民党实行片面抗战路线，即消极抗日，积极反共。

A. 对

B. 错

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在抗日战争时期，中国共产党把工作重心放在敌后农村，继续走农村包围城市道路。

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毛泽东认为战略反攻阶段是中国抗日战争取得最后胜利的最关键的阶段。

A. 对

B. 错

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在抗日战争的初期和中期，游击战争虽然不具有战略地位，但起到了阻止日军进攻、减轻正面战场压力的作用。

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B. 错

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在抗日民族统一战线中，中国共产党必须坚持独立自主原则，既统一，又独立。

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对抗日统一战线中的中间势力，中国共产党必须贯彻又联合又斗争的政策。

A. 对

B. 错

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在中国共产党七大上，毛泽东明确提出了“马克思主义中国化”这个命题。

A. 对

B. 错

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新民主主义理论的系统阐明，标志着毛泽东思想得到多方面展开而达到成熟。

A. 对

B. 错

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反对宗派主义以整顿党风，是延安整风运动最主要的任务。

A. 对

B. 错

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1945年8月14日，日本天皇广播“终战诏书”，标志着中国人民抗日战争战争胜利结束。

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B. 错

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中国的抗日战争开辟了世界第一个大规模反法西斯战场，是世界反法西斯战争的东方主战场。

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美国是最早为中国抗日战争提供援助的国家。

A. 对

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中国人民抗日战争，是近代以来中华民族反抗外敌入侵第一次取得完全胜利的民族解放战争。

A. 对

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世界反法西斯力量对中国的支持，是中国人民抗日战争胜利的决定性因素。

A. 对

B. 错

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二战以后，在国共问题上，美国奉行中立政策，要求国民党和共产党和平解决政治纷争，反对国民党政府打内战。

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抗战胜利后，国民党统治集团的根本目标是使中国恢复到战前的状态，继续走资本主义发展道路。

A. 对

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抗战胜利初期，中国民主同盟主张“以民主的方式争取民主，以合法地行动争取合法的地位”，企图走第三条道路。

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1946年1月政治协商会议决议虽不是新民主主义性质的，但在一个时期内，是否忠实履行它，是人民衡量政治是非的重要尺度。

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B. 错

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从1946年到1949年，中国共产党领导中国人民解放军，经过战略防御、战略相持、战略反攻三个阶段，最后打败了国民党，取得了解放战争的胜利。

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《中国土地法大纲》是中国共产党制定和颁布的第一个土地改革法令，为打败蒋介石、建立新中国的建立奠定了深厚的群众基础。

A. 对

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国统区第二条战线的形成，表明在不仅在军事战线上，而且在政治战线上，国民党都打了败仗。

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抗战胜利后，一些民主党派领导人所主张的“中间路线”实质上就是资产阶级共和国方案，是旧民主主义的道路。

A. 对

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内战爆发后，客观形势决定了人民没有走中间路线的余地，原先主张走第三条道路的各党派都靠近了中国共产党，站到了新民主主义革命的立场上来。

A. 对

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1949年9月的召开的中国人民政治协商会议，是新中国的创建会议，《共同纲领》起着临时宪法的作用。

A. 对

B. 错

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民主党派参加新政协并在新中国参政，标志着民主党派地位的根本变化，它们不再是在野党，成为了中国人民民主专政的参加者。

A. 对

B. 错

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【判断题】

人民民主专政的新中国的创建，标志着近代以来中国面临的两大历史任务的基本完成。

A. 对

B. 错

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【单选题】

A vSphere content library administrator is attempting to unpublish the content library, but the option is grayed out as shown in the Exhibit. Which statement identifies the reason for not being able to unpublish? ___

A. The content library is optimized for syncing over HTTP.

B. A synchronization operation is in progress with this content library.

C. There are active subscriptions on this content library.

D. Underlying storage for this content library is not accessible.

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【单选题】

Assuming a mirrored (RAID-1) object configuration, how many hosts must contribute storage in a non-stretched VMware vSAN cluster to satisfy the “Number of failures to tolerate” policy option?“n” is the desired “Number of failures to tolerate” value for all options.___

A. 2n+2

B. 2n

C. 2n+1

D. 3n

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【单选题】

An administrator must change the statistics level for short-term performance monitoring and wants to collect metrics for all counters, excluding minimum and maximum rollup values. What would be the statistics level?___

A. Level 3

B. Level 1

C. Level 2

D. Level 4

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【单选题】

In a vSphere environment, two resource pools are created as shown in the Exhibit. Each VM is configured with 1 GB of memory. When the administrator tried to power on VM3, the operation failed. What action in the resource pool settings will allow VM3 to power on successfully?___

A. Deselect Expandable Memory Reservation

B. Increase Memory Reservation

C. Deselect Expandable CPU Reservation

D. Increase the CPU Reservation

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【单选题】

Which network is used by vSphere HA when VMware vSAN is enabled?___

A. Management network

B. vSphere Replication network

C. vMotion network

D. VSAN network

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