3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。_答案

【单选题】

3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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相关试题

【单选题】

4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行走轴等。

A. 机器人通信电缆

B. 机器人控制柜

C. 机器人示教盒

D. 机器人变位机

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【单选题】

5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。

A. 本体

B. 驱动系统

C. 控制系统

D. 伺服系统

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【单选题】

6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动等。

A. 机器人操作系统

B. 机器人示教器

C. 机器人控制柜

D. 机器人 I/O

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【单选题】

7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。

A. 控制方式

B. 自由度

C. 用途

D. 应用领域

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【单选题】

8.运动学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学正问题

B. 运动学逆问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

10．运动逆问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到任务空间的变换

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【单选题】

11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。

A. KUKA

B. 三菱

C. 安川

D. ABB

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【单选题】

12、机器人的英文单词是___

A. Rob

B. Robot

C. Rabbit

D. Robert

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【单选题】

13.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 3 个

B. 4 个

C. 5 个

D. 6 个

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【单选题】

14.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 动力的应用

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【单选题】

15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。

A. 平面圆弧

B. 直线

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的坐标。

A. 优化算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 插补算法

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【单选题】

17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

C. 速度恒定，加速度为零

D. 速度恒定，加速度恒定

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【单选题】

19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 启动

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【单选题】

20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线 PLC 编程

D. 在线 PLC 编程

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【单选题】

21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通过流程图表示出来。

A. 分析任务工作流程

B. 编写工艺流程图

C. 编写程序流程图

D. 编写程序试运行

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【单选题】

23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

25.参数 IP54 表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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【单选题】

26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___

A. 传动效率高

B. 运动具有可逆性

C. 运动精度高

D. 能自锁

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【单选题】

29、机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 具有人的形象

B. 模仿人的功能

C. 像人一样思维

D. 感知能力很强

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【单选题】

30、当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 计算机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 遥操作机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。

A. 3 个

B. 5 个

C. 1 个

D. 无限制

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【单选题】

32.机器人三原则是由___提出的。

A. 森政弘

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 阿西莫夫

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【单选题】

33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

4.使机械臂沿直线移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。

A. VAR

B. PERS

C. CONST

D. DIM

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【单选题】

6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。

A. RT ToolBox2

B. Robotmaster

C. RobotStudio

D. Robotguide

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【单选题】

7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。

A. 100mm/s

B. 150mm/s

C. 200mm/s

D. 250mm/s

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【单选题】

8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。

A. 速度1000mm/s

B. 速度1000mm/min

C. 速度1000cm/s

D. 速度1000m/s

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【单选题】

9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

参数6Kg表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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推荐试题

【单选题】

毒血症与菌血症的鉴别中哪项不正确___

A. 两者的致病菌可不一致

B. 两者均不属于全身性感染

C. 血细菌培养，前者阴性，后者可阳性

D. 前者的致病菌并不侵入血循环

E. 两者均有明显的全身性反应

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【单选题】

易发生破伤风感染的伤口是___

A. 玻璃划破

B. 伤口宽而浅

C. 割裂伤

D. 撕脱伤口

E. 伤口深而窄，有异物

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【单选题】

浅表脓肿诊断的主要依据是___

A. 疼痛

B. 局部炎症性肿块

C. 波动感

D. 局部红肿明显

E. 血白细胞升高

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【单选题】

甲沟炎伴甲下积脓时，手术治疗应 ___

A. 两侧甲沟纵形切开

B. 甲根部皮片翻起，甲根部指甲部分切除

C. 甲根部横切口，甲根上皮片翻起

D. 甲根部横切口，部分指甲切除引流

E. 拔甲术

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【单选题】

下列哪项属于非特异性感染性疾病 ___

A. 丹毒

B. 气性坏疽

C. 结核

D. 炭疽

E. 破伤风

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【单选题】

口.颈部急性蜂窝织炎可引起 ___

A. 呼吸困难.窒息

B. 化脓性海绵窦静脉炎

C. 败血症

D. 脓血症

E. 炎性反应

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【单选题】

开放性损伤后，目前预防破伤风最有效的方法是___

A. 注射破伤风类毒素

B. 注射破伤风抗毒素

C. 注射大剂量抗生素

D. 伤口用过氧化氢溶液(双氧水)冲洗

E. 注射破伤风免疫球蛋白

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【单选题】

患者，女性，30岁。左大腿被刀刺伤后第5天，自诉局部肿痛明显，活动受限，伴有高热.头痛.乏力。初步诊断为左大腿深部脓肿，确诊的最主要依据是 ___

A. 高热

B. 穿刺抽出脓液

C. 伤口有波动感

D. 红肿.疼痛

E. 患肢活动受限

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【单选题】

___

A. 革兰氏染色阳性细菌败血症

B. 革兰氏染色阴性细菌败血症

C. 真菌性败血症

D. 厌氧菌败血症

E. 脓血症

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【单选题】

手掌感染同时前臂出现一条红线提示患有___

A. 丹毒

B. 浅层淋巴结炎

C. 浅层淋巴管炎

D. 浅静脉炎

E. 急性蜂窝织炎

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【单选题】

急性化脓性腱鞘炎不治疗及时易出现 ___

A. 肌腱缺血坏死

B. 脓血症

C. 末节指骨缺血性坏死

D. 败血症

E. 尺侧滑囊炎

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【单选题】

面部三角区疖挤压易引起 ___

A. 化脓性海绵窦炎

B. 疼痛加重

C. 脓血症

D. 败血症

E. 蜂窝织炎

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【单选题】

下列哪一项不是气性坏疽表现 ___

A. 肿胀明显

B. 局部麻木无痛

C. 局部伤口处有恶臭，带有气泡的血性液流出

D. 局部皮肤短时间内出现发紫.发黑

E. 全身中毒症状明显

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【单选题】

中指化脓性腱鞘炎炎症未控制易引起 ___

A. 鱼际间隙感染

B. 化脓性指头炎

C. 掌中间隙感染

D. 挠侧滑囊炎

E. 尺侧滑囊炎

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【单选题】

破伤风患者的临床表现，下列哪项是错误的___

A. 肌肉收缩最初多是咀嚼肌

B. 抽搐时口吐白沫，面色发绀

C. 一般无高热

D. 肌肉僵硬时，注射能引发肌肉痉挛

E. 局部型破伤风不能发展为全身型破伤风

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【单选题】

患者，男性，24岁。鼻部有一痈患者，局部挤压后出现头痛.寒战.高热，鼻.眼部红肿，血白细胞数增高护理评估时首先应考虑 ___

A. 颅内海绵窦静脉炎

B. 脑脓肿

C. 面部蜂窝织炎

D. 化脓性脑膜炎

E. 败血症

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【单选题】

下列哪项属于特异性感染性疾病 ___

A. 破伤风

B. 丹毒

C. 急性蜂窝织炎

D. 疖

E. 痈

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【单选题】

需及早做切开引流术浅表软组织急性化脓性感染的是 ___

A. 化脓性指头炎

B. 急性蜂窝织炎

C. 转移性脓肿

D. 痈

E. 疖

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【单选题】

有关败血症下列哪项是错误的 ___

A. 这是一种最严重的全身性感染

B. 细菌一旦进入血液就会引起败血症

C. 细菌感染常成为主要原因

D. 器械检查可导致败血症

E. 使用广谱抗生素过程中常可发生真菌性败血症

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【单选题】

痈与疖的临床表现最主要区别是___

A. 疼痛剧烈

B. 炎症区出现多个脓头

C. 有脓液流出

D. 全身中毒症状明显

E. 局部炎症反应明显

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【单选题】

如何诊断败血症___

A. 出现转移性脓肿

B. 寒战.高热，呈稽留热

C. 皮肤.粘膜出现瘀血点

D. 肝.脾肿大

E. 血培养阳性

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【单选题】

___

A. 阑尾周围脓肿

B. 嵌顿性疝

C. 髂窝脓肿

D. 急性输卵管炎

E. 海绵状血管瘤

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【单选题】

对破伤风患者，下列不正确的是 ___

A. 避免外界声音刺激

B. 病室应隔离

C. 保持病室安静

D. 护理操作尽量集中进行

E. 病室光线要充足

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【单选题】

下列保守治疗的外科疾病是 ___

A. 丹毒

B. 急性蜂窝织炎

C. 新生儿皮下坏疽

D. 脓性指头炎

E. 脓肿

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【单选题】

掌中间隙感染与鱼际间隙感染的鉴别诊断___

A. 手指活动程度

B. 高热的热型

C. 疼痛程度

D. 肿胀

E. 掌心凹陷是否存在

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【单选题】

外科感染下列哪项局部处理不正确 ___

A. 局部制动

B. 局部热敷

C. 患肢抬高

D. 脓肿切开时切口选择在脓肿的上部

E. 局部严禁按摩

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【单选题】

诊断深部脓肿主要依据是 ___

A. 穿刺抽出脓液

B. 高热.寒战

C. 白细胞明显升高

D. 局部深压痛

E. 有波动感

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【单选题】

破伤风患者出现苦笑，易发生痉挛的肌肉是___

A. 四肢肌

B. 咀嚼肌

C. 颈项肌

D. 腹肌

E. 背阔肌

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【单选题】

手部化脓性感染的手术原则应除外 ___

A. 手术时宜应用区域组织阻滞麻醉

B. 脓液应作细菌培养及药敏试验

C. 应用抗生素

D. 伤口不应置引流物，以免影响功能

E. 炎症消退后，早期进行功能锻炼

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【单选题】

指甲下脓肿应采取的最佳措施是 ___

A. 理疗

B. 热敷

C. 抗生素

D. 拔除指甲

E. 在甲沟处切开引流

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【单选题】

金黄色葡萄球菌感染后脓液 ___

A. 稠厚，呈灰白色

B. 稀薄.量大，呈淡红色

C. 稠厚.黄色，无臭味

D. 淡绿色，甜腥臭味

E. 恶臭，有产气性

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【单选题】

全身化脓性感染应选择下列哪个时段做血培养___

A. 间歇期

B. 寒战时

C. 高热时

D. 病情稳定后

E. 应用抗生素后

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【单选题】

下述哪种细菌不是化脓性感染的致病菌 ___

A. 葡萄球菌

B. 白色念珠菌

C. 链球菌

D. 大肠杆菌

E. 沙门氏菌

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【单选题】

患儿，8岁。右侧额部撞在石头上，局部裂开3～4cm，血流满面，来院急诊。下列哪一项护理措施不妥当 ___

A. 注射白.百.破，可预防破伤风

B. 伤口彻底清创

C. 用3%过氧化氢溶液冲洗

D. TAT，剂量为成人量的半量

E. TAT有过敏，给予脱敏注射

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【单选题】

下述哪项不属于特异性感染 ___

A. 破伤风

B. 放线菌

C. 丹毒

D. 结核病

E. 气性坏疽

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【单选题】

患者，女性，右手中指切伤3小时，来院急诊。目前最有效预防破伤风的措施是___

A. 彻底清创，注射破伤风类毒素

B. 彻底清创，注射破伤风抗毒血清

C. 注射大剂量青霉素

D. 注射破伤风抗毒素

E. 及时清创，大剂量过氧化氢溶液冲洗

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【单选题】

特发性面神经麻痹不大可能出现的临床症状为___

A. 咀嚼时有存食现象

B. 视物成双

C. 口角流涎

D. 鼓腮漏气

E. 言语不清

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【单选题】

在对患者进行感觉检查时，尤其应注意___

A. 有无感觉过敏

B. 有无感觉异常

C. 障碍的范围

D. 障碍的程度

E. 有无疼痛

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【单选题】

老年患者，缓慢起病，行走时步伐细小，双足擦地而行，躯干强硬前倾，常见碎步前冲，双臂不摆动，起步及止步困难，此步态是哪种步态___

A. 慌张步态

B. 小脑性步态

C. 肌病步态

D. 跨阈步态

E. 感觉性共济失调

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【单选题】

两侧瞳孔呈针尖样缩小常见于___

A. 丘脑出血在

B. 小脑出血

C. 蛛网膜下隙出血

D. 脑桥出血

E. 脑梗死

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