3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。_答案

【单选题】

3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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相关试题

【单选题】

4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行走轴等。

A. 机器人通信电缆

B. 机器人控制柜

C. 机器人示教盒

D. 机器人变位机

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【单选题】

5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。

A. 本体

B. 驱动系统

C. 控制系统

D. 伺服系统

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【单选题】

6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动等。

A. 机器人操作系统

B. 机器人示教器

C. 机器人控制柜

D. 机器人 I/O

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【单选题】

7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。

A. 控制方式

B. 自由度

C. 用途

D. 应用领域

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【单选题】

8.运动学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学正问题

B. 运动学逆问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

10．运动逆问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到任务空间的变换

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【单选题】

11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。

A. KUKA

B. 三菱

C. 安川

D. ABB

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【单选题】

12、机器人的英文单词是___

A. Rob

B. Robot

C. Rabbit

D. Robert

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【单选题】

13.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 3 个

B. 4 个

C. 5 个

D. 6 个

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【单选题】

14.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 动力的应用

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【单选题】

15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。

A. 平面圆弧

B. 直线

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的坐标。

A. 优化算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 插补算法

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【单选题】

17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

C. 速度恒定，加速度为零

D. 速度恒定，加速度恒定

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【单选题】

19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 启动

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【单选题】

20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线 PLC 编程

D. 在线 PLC 编程

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【单选题】

21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通过流程图表示出来。

A. 分析任务工作流程

B. 编写工艺流程图

C. 编写程序流程图

D. 编写程序试运行

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【单选题】

23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

25.参数 IP54 表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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【单选题】

26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___

A. 传动效率高

B. 运动具有可逆性

C. 运动精度高

D. 能自锁

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【单选题】

29、机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 具有人的形象

B. 模仿人的功能

C. 像人一样思维

D. 感知能力很强

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【单选题】

30、当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 计算机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 遥操作机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。

A. 3 个

B. 5 个

C. 1 个

D. 无限制

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【单选题】

32.机器人三原则是由___提出的。

A. 森政弘

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 阿西莫夫

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【单选题】

33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

4.使机械臂沿直线移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。

A. VAR

B. PERS

C. CONST

D. DIM

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【单选题】

6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。

A. RT ToolBox2

B. Robotmaster

C. RobotStudio

D. Robotguide

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【单选题】

7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。

A. 100mm/s

B. 150mm/s

C. 200mm/s

D. 250mm/s

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【单选题】

8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。

A. 速度1000mm/s

B. 速度1000mm/min

C. 速度1000cm/s

D. 速度1000m/s

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【单选题】

9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

参数6Kg表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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推荐试题

【多选题】

机械密封按端面可分为___

A. 单端面密封

B. 双端面密封

C. 三端面密封

D. 四端面密封

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【多选题】

管子管件阀门在使用前必须进行外观检查，要求表面无___等缺陷。

A. 裂纹

B. 缩孔

C. 折叠

D. 夹渣

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【多选题】

以下属于装置内静泄漏点的是___

A. 阀门填料处泄漏

B. 管线沙眼泄漏

C. 机泵轴封滴漏

D. 动力风管线接口漏

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【多选题】

不能用擦洗设备的是___

A. 肥皂

B. 洗衣粉

C. 润滑油

D. 汽油

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【多选题】

尾气焚烧炉鼓风机停机时焚烧炉的现象是___。

A. 进炉风量为零

B. 炉膛压力升高

C. 炉膛熄火

D. 没有变化

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【多选题】

在选择壳程介质时，下面___应走管程。

A. 无毒、无害

B. 有毒、有害

C. 温度或压力高

D. 温度或压力低

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【多选题】

离心泵抽空时的现象是___。

A. 电机的电流上升

B. 泵出口压力表指示下降

C. 有特殊的响声

D. 泵体振动

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【多选题】

安全阀常见的故障有___。

A. 密封面发生泄漏

B. 安全阀达不到全开状态

C. 阀瓣振荡

D. 安全阀不能迅速关闭

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【多选题】

润滑油中一旦有水分混入，会润滑不良、___等不良影响。

A. 腐蚀

B. 乳化

C. 被稀释

D. 粘度变化

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【多选题】

按阀门结构分类，阀门可以分为___。

A. 闸阀

B. 截止阀

C. 单向阀

D. 蝶阀

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【多选题】

化工生产上属于定型设备的有___。

A. 吸收塔

B. 再生塔

C. 容器

D. 换热器

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【多选题】

压缩机喘振的影响因素是___。

A. 压缩机的转速

B. 管网的容积

C. 压缩机进口压力

D. 压缩机功率

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【多选题】

换热管及管板胀接工艺有等几种。___。

A. 机械胀接

B. 液袋胀接

C. 爆破胀接

D. 橡胶胀接

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【多选题】

通过换热器型号BES700-1.27/1.61-155-6/19-4可以获得以下信息。___。

A. B指封头管箱， E指单程壳体，S指钩圈式浮头

B. 700是公称直径，mm；1.27/1.61是指管/壳程公称压力, Mpa

C. 155是指公称换热面积, m2；6/19 是指换热管长度m，及换热管外径，mm

D. 管程数为4，壳程数为1

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【多选题】

压力容器液压试验___后为合格。

A. 无泄漏

B. 无可见异常变形

C. 试验中无异常响声

D. 以上均不是

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【多选题】

废热锅炉投用后，下列___指标是锅炉水控制指标。

A. 电导率

B. pH值

C. 磷酸根

D. 钠离子

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【多选题】

以下图所示，1、2、3分别指离心泵哪个部位___。

A. 轴承

B. 密封

C. 呼吸阀

D. 油视镜

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【多选题】

空气冷却器的风机风量调节手段有___。

A. 调节叶片倾角

B. 风机的转速

C. 百叶窗的开启程度

D. 管束的多少

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【多选题】

离心泵的主要性能是通过___ 等表示的。

A. 流量

B. 扬程

C. 功率

D. 效率

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【多选题】

进汽温度过高和过低使汽轮机___。

A. 振动

B. 叶片冲刷

C. 叶片断裂

D. 零部件互相碰撞

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【多选题】

转子发生工频振动的原因有___。

A. 转子不平衡

B. 油膜振荡

C. 轴承无紧力

D. 对中不良

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【多选题】

换热器管束清洗后的验收方法有？___等检查

A. 要求清洗单位用高压水逐条通一遍

B. 采用手电筒检查管内是否有垢物

C. 部分黏性油类冲不掉，随管壁打转可通过

D. 施工单位说洗干净了就签字验收

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【多选题】

压力容器无损检测中射线检测对___缺陷比较有效。

A. 裂纹

B. 气孔

C. 夹渣

D. 弧坑

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【多选题】

硫封罐进口液硫管线堵塞主要判断方法有___

A. 观察硫封罐溢流口液硫流动情况

B. 检查管线伴热情况

C. 观察系统压力是否有升高现象

D. 观察硫冷器是否有剧烈震动现象

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【多选题】

下列选项中，适用于金属缠绕垫片的密封面形式是___

A. 突面

B. 凹凸面

C. 榫槽面 D、环面

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【多选题】

溶剂富液泵全坏造成的影响是___

A. 焚烧炉炉温上升

B. 烟气排放二氧化硫含量明显上升

C. 溶剂再生系统停车

D. 硫磺回收装置紧急停工

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【多选题】

活塞式压缩机的气阀，检修后进行试漏试验，不应选用___

A. 水

B. 汽油

C. 煤油

D. 柴油

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【多选题】

以下选项属于管壳式换热器是___

A. 板式换热器

B. U型管式换热器

C. 浮头式换热器

D. 固定管板式换热器

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【多选题】

减少装置电耗，正常的方法有___

A. 合理降低鼓风机出口压力

B. 关小泵出口阀，降低机泵电流

C. 合理降低鼓风机放空风量

D. 夏季延后开启装置照明用电

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【多选题】

废热锅炉完全烧干时补水的不正确处理方法是___

A. 可以立即补水

B. 炉膛熄火以后就可补水

C. 等出口温度降至100℃以下再补水

D. 等出口温度降至常温才能补水

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【判断题】

溶剂再生酸性气含硫化氢的量≥60%（v/v）

A. 对

B. 错

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【判断题】

硫磺优等品只要达到含硫量≥99.9％要求即可

A. 对

B. 错

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【判断题】

溶剂集中再生装置再生塔底温度控制在117～123℃

A. 对

B. 错

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【判断题】

硫化氢和二氧化硫的水溶液均呈酸性，它们对金属的腐蚀程度相当

A. 对

B. 错

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【判断题】

硫化氢的臭鸡蛋气味之强烈程度与浓度成正比

A. 对

B. 错

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【判断题】

硫磺在250℃时对钢材有严重腐蚀

A. 对

B. 错

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【判断题】

硫磺的流动性随温度升高而变化，温度高，流动性则好

A. 对

B. 错

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【判断题】

硫磺是一种黄色的晶体，不溶于水和ＣＳ2

A. 对

B. 错

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【判断题】

根据酸性气中H2S含量不同，制硫工艺大致分为部分燃烧法、分流法和直接氧化法三种工艺方法

A. 对

B. 错

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【判断题】

催化剂从开始使用到失活的时间就是催化剂的使用寿命

A. 对

B. 错

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