透明防护板上可以开孔_答案

【判断题】

透明防护板上可以开孔

A. 对

B. 错

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【判断题】

防尾随联动互锁安全门电控装置发生故障时，应手动开启。发生紧急情况时，应有双开应急开启和双开强制复位功能

A. 对

B. 错

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【判断题】

周界入侵报警探测装置应有连续的警戒线，不得有盲区

A. 对

B. 错

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紧急报警防区应24h不可撤防

A. 对

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现金业务区应安装摄像机，系统应能实时监视、记录现金、贵金属等交易全过程

A. 对

B. 错

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运钞交接全过程及运钞车停靠区均应实时监视、记录

A. 对

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离行大堂式自助设备报警装置必须具有本地声/光报警和远程报警功能

A. 对

B. 错

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防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机

A. 对

B. 错

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【单选题】

主保护属于按()分类。

A. A、被保护的对象

B. B、保护原理

C. C、保护所起作用

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【单选题】

电压保护属于按()分类。

A. A.被保护的对象

B. B.保护原理

C. C.保护所起作用

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【单选题】

差动保护属于按（）分类。

A. A.被保护的对象

B. B.保护原理

C. C.保护所起作用

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【单选题】

1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一代工业生产设备。

A. 模块化

B. 精密化

C. 集成化

D. 自动化

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【单选题】

2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行走轴等。

A. 机器人通信电缆

B. 机器人控制柜

C. 机器人示教盒

D. 机器人变位机

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【单选题】

5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。

A. 本体

B. 驱动系统

C. 控制系统

D. 伺服系统

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【单选题】

6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动等。

A. 机器人操作系统

B. 机器人示教器

C. 机器人控制柜

D. 机器人 I/O

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【单选题】

7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。

A. 控制方式

B. 自由度

C. 用途

D. 应用领域

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【单选题】

8.运动学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学正问题

B. 运动学逆问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

10．运动逆问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到任务空间的变换

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【单选题】

11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。

A. KUKA

B. 三菱

C. 安川

D. ABB

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【单选题】

12、机器人的英文单词是___

A. Rob

B. Robot

C. Rabbit

D. Robert

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【单选题】

13.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 3 个

B. 4 个

C. 5 个

D. 6 个

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【单选题】

14.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 动力的应用

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【单选题】

15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。

A. 平面圆弧

B. 直线

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的坐标。

A. 优化算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 插补算法

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【单选题】

17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

C. 速度恒定，加速度为零

D. 速度恒定，加速度恒定

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【单选题】

19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 启动

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【单选题】

20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线 PLC 编程

D. 在线 PLC 编程

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【单选题】

21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通过流程图表示出来。

A. 分析任务工作流程

B. 编写工艺流程图

C. 编写程序流程图

D. 编写程序试运行

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【单选题】

23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

25.参数 IP54 表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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【单选题】

26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___

A. 传动效率高

B. 运动具有可逆性

C. 运动精度高

D. 能自锁

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【单选题】

29、机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 具有人的形象

B. 模仿人的功能

C. 像人一样思维

D. 感知能力很强

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【单选题】

30、当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 计算机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 遥操作机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。

A. 3 个

B. 5 个

C. 1 个

D. 无限制

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【判断题】

第928题:乙炔加氢反应为放热反应.相对于前加氢工艺流程.后加氢工艺流程反应器更容易“飞温"

A. 对

B. 错

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第929题：电工只要不接触有毒有害物贡就不需要进行职业健康检查

A. 对

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第930题：《消防法》规定:任何单位、个人不得损坏或者擅白挪用、拆除、停用消防设施、器材.不得埋压、圈占消防栓、不得占用防火间距，不得堵塞、防火通道

A. 对

B. 错

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第931题：裂解炉紧急停车时必须全关锅炉给水根部阀.以免突然进水而将高温炉管冷淬

A. 对

B. 错

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第932题:乙烯装置大检修后幵车.深冷分离系统氮气干燥要彻底.达到规定的露点要求，尽可能避免设备和管线发生冻堵

A. 对

B. 错

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第933题:裂解炉炉管某一根发生堵塞情况下.裂解炉可不停炉继续运转

A. 对

B. 错

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第934题:裂解炉对'流段积炭的主要危害为发生二次燃烧损坏对流段管线o

A. 对

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第935题:泵轴封的作用是防止高压液体从泵壳内沿轴的四周而漏出或者外界空气以相反方向漏入泵壳内

A. 对

B. 错

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第936题：工业性氟病属于职业中毒

A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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第938题：乙烯装置分离单元深冷分离系统甲烷与碳二分离罐满酒位.会导致甲烷化反应器飞温

A. 对

B. 错

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第939题：脱脂作业场所.应画出安全警戒区.并挂有严禁烟火有毒危险等警示牌

A. 对

B. 错

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第940题：乙烯装置分离氢气过程应尽量避免富気?溜分中夹帯有乙烯、以确保操作安全

A. 对

B. 错

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第941题：建设项目职业病防护用品必须与主体工程同时设计、同时施工、同时投入生产和使用

A. 对

B. 错

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第942题：紧急切断阀带有近程和远程操作系统可实现自动控制

A. 对

B. 错

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【判断题】

第943题:炉膛温度在750°C以下确认炉膛内没有火焰则不需要经过吹扫或测爆可以重新点燃

A. 对

B. 错

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第944题：装置含硫污水应经净化处理

A. 对

B. 错

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第945题:为了防止离心式压缩机超速可能引起的危险.设置电子超速跳闸联锁即可

A. 对

B. 错

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第946题:低温泵初次投用时可用甲醇作介质进行试运转、试运转后要排净甲醇并用氮气彻底干燥管道

A. 对

B. 错

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第947器：A类火灾场所应选择水型灭火器、磷酸铵盐干粉灭火器、泡沫灭火器或卤代烷灭火器

A. 对

B. 错

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【判断题】

第948题：根据演练规模和观摩需要、可编制演练观摩手册。演练观摩手册通常包括应急演练时间、地点、情景描述、安全注意事项等

A. 对

B. 错

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第949题:裂解气干燥器入口温度高将会导致裂解气干燥不合格.造成冷箱冻堵

A. 对

B. 错

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第950题：管道内部有压力时一般不得对受压原件进行重大维修

A. 对

B. 错

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第951题:应急预案的编制应该有明确、具体的事故预防措施和应急程序并与其应急能力相适应

A. 对

B. 错

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第952题：建筑工程施工现场的消防安全由施工单位负责。实行施工总承包的由总承包单位负责

A. 对

B. 错

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第953题：往复式压缩机排气阀盖特别热、排气量减少则可以判断该排气阀有故障

A. 对

B. 错

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第954题：氮气管銭与物料管线一般固定相连

A. 对

B. 错

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第955题：水污染物是指直接或者间接向水体排放的.能导致水体污染的物质

A. 对

B. 错

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第956题:公民参加应急救援工作或者协助维护社会秩序期间.其在本单位的工资待遇和福利不变:表现突出、成绩显著的.由县级以上人民政府给予表彰或者奖励

A. 对

B. 错

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第957题:安全阀与压力容器之间一般不宜装设截止阀门

A. 对

B. 错

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第958题：为了从根本上解决工业污染问题.就是要采用少废无废技术即采用低能耗、高消耗、无污染的技术

A. 对

B. 错

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第959题：建设项目中防治环境污染的措施.必须与主体工程同时设计、同时施工、同时投产使用

A. 对

B. 错

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第960题:环境保护通俗上说法就是环境卫生

A. 对

B. 错

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【判断题】

第961题：应急演练是针对事故情景依据应急预案而模拟开展的预警行动、事故报告、指挥协调、现场处置等活动

A. 对

B. 错

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第962题：重金属、有毒有害易长期积累的有机物对环境污染较持久

A. 对

B. 错

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第963题:在丙烯精馋塔接丙烯过程中压力变化在一定程度上可反映塔内丙烯贮存量变化

A. 对

B. 错

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第964题：空气中乙烷浓度大于4%，人会出现眩星、恶心和轻度麻醉症状

A. 对

B. 错

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第965题：乙烯产品纯度高.不存在腐蚀问题所以输送乙烯产品的管道不需要定期检验

A. 对

B. 错

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第966题:急冷油换热器进行排油和倒空操作时需要防烫伤

A. 对

B. 错

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【判断题】

第967题:保护听力而言.一般认为每天8小时长期工作在100分贝以下听力不会损失

A. 对

B. 错

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