【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
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答案
B
解析
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相关试题
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
A. 一
B. 二
C. 三
D. 四
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
A. 60
B. 70
C. 80
D. 90
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10.运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年,___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时___。
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
C. 速度恒定,加速度为零
D. 速度恒定,加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握 紧力过大时,为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 启动
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中,___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时,为方便使用,建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时,需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
A. 一
B. 二
C. 三
D. 四
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
A. 60
B. 70
C. 80
D. 90
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下,所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
推荐试题
【单选题】
A省的甲市、乙市、丙市夜间发生连环爆炸的恐怖事件,下列处置不正确的是___。
A. A省反恐怖主义工作领导机构决定由甲市、乙市、丙市的公安机关封锁爆炸现场和周边道路
B. A省反恐怖主义工作领导机构决定甲市进入紧急状态
C. A省反恐怖主义工作领导机构统一发布恐怖事件的应对处置信息
D. A省反恐怖主义工作领导机构确定甲市、乙市的公安局局长作为处置指挥长
【单选题】
恐怖事件发生后,下列应对措施中,错误的是___。
A. 当地人民政府向失去基本生活条件的受害人员及其近亲属及时提供基本生活保障
B. 公安机关在恐怖事件发生后立即发布应对处置信息,确保公民知情权
C. 卫生、民政等主管部门为恐怖事件受害人员及其近亲属提供心理、医疗等方面的援助
D. 公安机关对恐怖事件立案侦查,依法追究恐怖活动组织、人员的刑事责任
【单选题】
___行为:①编造、传播虚假恐怖事件信息;②报道、传播可能引起模仿的恐怖活动的实施细节;③发布恐怖事件中残忍、不人道的场景;④未经批准,报道、传播现场应对处置的工作人员、人质身份信息和应对处置行动情况的。
A. ①③④
B. ②③④
C. ②③
D. ①②③④
【单选题】
根据《反恐怖主义法》的规定,下列表述不正确的是___。
A. 国家反对一切形式的以歪曲宗教教义或者其他方法煽动仇恨、煽动歧视、鼓吹暴力等极端主义,消除恐怖主义的思想基础
B.  明知他人有恐怖活动犯罪行为,在司法机关向其调查有关情况、收集有关证据时,拒绝提供的,由公安机关作出行政处罚
C. 法律禁止制作、传播宣扬恐怖主义、极端主义的物品,但是并不禁止持有这些物品
D. 因在恐怖活动犯罪案件中作证,本人的人身安全面临危险的,经本人提出申请,公安机关应当对其采取必要的保护措施
【单选题】
根据《反恐怖主义法》的规定,下列情形,可以申请保护措施的是___。
A. 张某向公安机关举报李某策划实施恐怖活动,李某扬言报复
B. 杨某向公安机关提供郑某涉嫌犯罪的线索,郑某仍在潜逃中
C. 胡某在反恐部门工作,参与了一起涉恐案件的办理
D. 陶某为一起恐怖活动犯罪案件作证
【单选题】
下列有关反恐怖主义违法行为的说法正确的是___。
A. 张某通过制作并散发宣扬恐怖主义图书的方式宣扬恐怖主义,无论情节是否严重,只能对其行政处罚
B. 宋某强制他人在公共场所穿戴宣扬恐怖主义的服饰,由于情节轻微,公安机关可以对其作出行政处罚
C. 李某以不信任当前教育体系为由,不让自己儿子接受义务教育,而在家亲自教育。公安机关可以涉嫌利用极端主义胁迫未成年人不接受教育的行为对李某作出行政处罚
D. 陆某极端宗教思想严重,胁迫儿子和儿媳以宗教仪式取代结婚登记。由于事关信仰,公安机关不能追究其法律责任
【单选题】
根据《反恐怖主义法》的规定,下列说法正确的是___。
A. 尚未确定指挥长的,由在场处置的公安机关警衔最高的人员担任现场指挥员
B. 反恐怖主义工作领导机构负责人应当担任现场指挥长
C. 现场指挥员应当向指挥长请示、报告工作或者有关情况
D. 尚未确定指挥长,公安机关也未到达现场的,可以由在场处置的中国人民解放军军衔最高的人员担任现场指挥员
【单选题】
关于我国宪法规范说法正确的是___。
A. 我国宪法序言部分的规范没有效力
B. 宪法规范对公民的权利和义务的规定能够直接适用
C. 其他法律规范不得违反宪法规范
D. 民族自治法律规范可以变更宪法规范
【单选题】
《宪法》的修改,由全国人民代表大会常务委员会或者___以上的全国人民代表大会代表提议。
A. 五分之一            
B. 三分之一    
C. 三分之二            
D. 五分之三
【单选题】
下列关于宪法的说法不正确的是___。
A. 宪法是党和人民意志的集中体现,是通过科学民主程序形成的根本法
B. 各级地方政府可以制发带有立法性质的规范性文件
C. 各政党都必须以宪法为根本的活动准则
D. 国家宪法日为每年的12月4日
【单选题】
中华人民共和国全国人民代表大会是___。
A. 最高国家行政机关     
B. 最高国家权力机关     
C. 最高国家审判机关     
D. 最高国家监督机关
【单选题】
全国人民代表大会和全国人民代表大会常务委员会行使国家___。
A. 司法权              
B. 行政权    
C. 立法权              
D. 检察权
【单选题】
中华人民共和国主席、副主席由___选举。
A. 全国人民代表大会常务委员会  
B. 中国人民政治协商会议    
C. 全国人民代表大会    
D. 国务院
【单选题】
下列不由全国人民代表大会罢免的是___。
A. 中华人民共和国副主席   
B. 国务院总理
C. 中央军事委员会主席   
D. 最高人民法院副院长
【单选题】
(十二)根据最高人民检察院检察长的提请,任免最高人民检察院副检察长、检察员、检察委员会委员和军事检察院检察长,并且批准省、自治区、直辖市的人民检察院检察长的任免;8、根据《宪法》的规定,下列说法错误的是___。
A. 全国人民代表大会代表在全国人民代表大会开会期间,有权依照法律规定的程序提出对国务院的质询案   
B. 全国人民代表大会代表在全国人民代表大会开会期间,有权依照法律规定的程序提出对国务院各部、各委员会的质询案   
C. 全国人民代表大会常务委员会组成人员在任何时候,有权依照法律规定的程序提出对国务院或国务院各部、各委员会的质询案   
D. 受质询的机关必须负责答复
【单选题】
全国人民代表大会代表在会议期间,非经___许可,不受逮捕或者刑事审判。
A. 全国人民代表大会常务委员会委员长    
B. 全国人民代表大会常务委员会副委员长    
C. 全国人民代表大会常务委员会    
D. 全国人民代表大会会议主席团
【单选题】
根据《宪法》和法律规定,下列选项是正确的是___ 。
A. 中华人民共和国主席由全国人大常委会选举
B. 国务院对全国人大负责并报告工作,在全国人大闭会期间对全国人大常委会负责并报告工作 
C. 最高人民法院、最高人民检察院对全国人大及其常委会负责 
D. 中央军事委员会对全国人大负责并报告工作,在全国人大闭会期间对全国人大常委会负责并报告工作
【单选题】
自治区制定的自治条例和单行条例需要报___批准。
A. 自治区人民代表大会
B. 全国人民代表大会
C. 全国人民代表大会常务委员会
D. 全国人民代表大会法律委员会
【单选题】
关于公民财产的宪法保护,下列说法正确的有___。
A. 我国宪法确立了私有财产神圣不可侵犯的原则
B. 我国宪法规定公民合法的私有财产不受侵犯
C. 公民私有财产的继承权不受宪法保护
D. 国家为了公共利益的需要,可以依照法律规定对公民的私有财产无条件实行征收
【单选题】
根据《宪法》的规定,下列说法错误的是___。
A. 凡具有中华人民共和国国籍的人都是中华人民共和国公民    
B. 公民有罢工的权利   
C. 国家尊重和保障人权    
D. 任何公民享有宪法和法律规定的权利,同时必须履行宪法和法律规定的义务
【单选题】
根据《宪法》的规定,下列说法错误的是___。
A. 中华人民共和国公民有宗教信仰自由    
B. 各种宗教活动均受国家保护    
C. 任何国家机关、社会团体和个人不得歧视信仰宗教的公民和不信仰宗教的公民     
D. 任何国家机关、社会团体和个人不得强制公民信仰宗教或者不信仰宗教
【单选题】
任何公民,非经人民检察院批准或者决定或者人民法院决定,并由___执行,不受逮捕。
A. 人民检察院      
B. 人民法院    
C. 公安机关      
D. 司法部门
【单选题】
根据《宪法》的规定,下列说法错误的是___。
A. 除由公安机关依照法律规定的程序对通信进行检查外,任何组织或者个人不得以任何理由在任何情况下侵犯公民的通信自由和通信秘密    
B. 中华人民共和国公民的通信自由和通信秘密受法律的保护    
C. 中华人民共和国公民对于任何国家机关和国家工作人员,有提出批评和建议的权利   
D. 由于国家机关和国家工作人员侵犯公民权利而受到损失的人,有依照法律规定取得赔偿的权利
【单选题】
某选区选举地方人民代表,代表名额2人,第一次投票结果,候选人按得票多少排序为甲、乙、丙、丁。其中,仅甲获得过半数选票。下列处理意见符合法律规定的是___。
A. 宣布甲、乙当选
B. 宣布甲当选,同时以乙为候选人另行选举
C. 宣布甲当选,同时以乙、丙为候选人另行选举
D. 宣布无人当选,以甲、乙、丙为候选人另行选举
【单选题】
根据《宪法》的规定,以下我国公民享有选举权的是___。
A. 刘某,19周岁,长期在国外留学
B. 周某,16周岁,在校学生
C. 王某,18周岁,因犯罪被法院剥夺政治权利
D. 吴某,22周岁,因犯罪被法院判处死刑缓期2年执行
【单选题】
根据《宪法》的规定,下列说法正确的是___。
A. 全国人民代表大会有权决定全国或者个别省、自治区、直辖市进入紧急状态
B. 国务院有权依照法律规定决定省、自治区、直辖市的范围内部分地区进入紧急状态
C. 中华人民共和国主席有权决定省、自治区、直辖市的范围内部分地区进入紧急状态
D. 全国人民代表大会常务委员会依照法律规定,宣布进入紧急状态
【单选题】
公安机关履行警务执行职责的人民警察实行___序列。
A. 警务指挥职务
B. 警务技术职务
C. 警官职务
D. 警员职务
【单选题】
___根据工作需要设置公安派出所。 
A. 公安部
B. 公安厅
C. 市、县、自治县公安局
D. 市、县、自治县人民政府
【单选题】
县级以上地方人民政府公安机关正职领导职务的提名,应当___。
A. 事先征求上一级公安机关的意见
B. 事先征得上一级公安机关的同意
C. 事先征求所属人民政府的意见
D. 事先征得所属人民政府的同意
【单选题】
甲省乙市公安局计划通过公务员考试录用50名人民警察,考试应当由___负责组织。
A. 甲省公安厅
B. 乙市公安局
C. 甲省公务员主管部门
D. 甲省人民政府 第二十五条 公安部机关及其实行公务员制度的直属机构人民警察录用考试,由中央公务员主管部门负责组织。
【单选题】
根据《公安机关组织管理条例》的规定,下列说法不正确的是___。
A. 民警付某连续两年年度考核被确定为不称职,应当予以辞退
B. 民警姜某在1年内旷工累计已达15天,应当予以辞退
C. 民警江某因公致残且部分丧失工作能力,不得辞退
D. 民警孔某身患疾病尚在医疗期内,不得辞退
【单选题】
对公安机关人民警察的处分由任免机关或者___决定。
A. 人民政府
B. 政工部门
C. 监察机关
D. 纪检部门
【单选题】
 下列实行队建制的是___。 
A. 公安派出所
B. 公安分局
C. 公安机关政工部门
D. 公安机关交通管理部门
【单选题】
 公安机关人民警察职务分为警官职务、警员职务和___。 
A. 警务技术职务
B. 警务指挥职务
C. 警务内勤职务
D. 警务管理职务
【单选题】
公安机关履行___职责的人民警察实行警官职务序列。
A. 警务管理
B. 警务指挥
C. 警务协调
D. 警务执行
【单选题】
下列选项中不属于可以设置主管政治工作的政治委员、教导员、指导员等警官职务的单位是___。
A. 省公安厅
B. 县公安局
C. 市公安局刑警支队
D. 公安派出所
【单选题】
 A市某公安派出所所长在日常工作中履行警务指挥职责,该所长实行___。
A. 警官职务序列
B. 警员职务序列
C. 警务技术序列
D. 警务指挥
【单选题】
民警李某系某县交警大队的中队长,该职务实行___序列。 
A. 警员职务
B. 警务技术职务
C. 警官职务
D. 警务指挥职务
【单选题】
下列选项中不属于公安机关内设执法勤务机构警员职务的是___。
A. 大队长
B. 一级警长
C. 二级警长
D. 三级警长
【单选题】
根据《公安机关组织管理条例》的规定,下列关于公安机关性质的说法不正确的是___。
A. 公安机关是带有武装性质的人民民主专政的重要工具
B. 公安机关具有预防、制止和惩治违法犯罪活动的职责
C. 公安机关只是国家重要的刑事司法力量
D. 公安机关具有维护国家安全及社会治安秩序的职责