2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。_答案

【单选题】

2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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相关试题

【单选题】

3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行走轴等。

A. 机器人通信电缆

B. 机器人控制柜

C. 机器人示教盒

D. 机器人变位机

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【单选题】

5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。

A. 本体

B. 驱动系统

C. 控制系统

D. 伺服系统

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【单选题】

6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动等。

A. 机器人操作系统

B. 机器人示教器

C. 机器人控制柜

D. 机器人 I/O

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【单选题】

7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。

A. 控制方式

B. 自由度

C. 用途

D. 应用领域

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【单选题】

8.运动学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学正问题

B. 运动学逆问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

10．运动逆问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到任务空间的变换

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【单选题】

11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。

A. KUKA

B. 三菱

C. 安川

D. ABB

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【单选题】

12、机器人的英文单词是___

A. Rob

B. Robot

C. Rabbit

D. Robert

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【单选题】

13.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 3 个

B. 4 个

C. 5 个

D. 6 个

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【单选题】

14.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 动力的应用

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【单选题】

15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。

A. 平面圆弧

B. 直线

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的坐标。

A. 优化算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 插补算法

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【单选题】

17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

C. 速度恒定，加速度为零

D. 速度恒定，加速度恒定

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【单选题】

19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 启动

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【单选题】

20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线 PLC 编程

D. 在线 PLC 编程

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【单选题】

21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通过流程图表示出来。

A. 分析任务工作流程

B. 编写工艺流程图

C. 编写程序流程图

D. 编写程序试运行

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【单选题】

23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

25.参数 IP54 表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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【单选题】

26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___

A. 传动效率高

B. 运动具有可逆性

C. 运动精度高

D. 能自锁

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【单选题】

29、机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 具有人的形象

B. 模仿人的功能

C. 像人一样思维

D. 感知能力很强

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【单选题】

30、当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 计算机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 遥操作机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。

A. 3 个

B. 5 个

C. 1 个

D. 无限制

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【单选题】

32.机器人三原则是由___提出的。

A. 森政弘

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 阿西莫夫

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【单选题】

33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

4.使机械臂沿直线移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。

A. VAR

B. PERS

C. CONST

D. DIM

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【单选题】

6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。

A. RT ToolBox2

B. Robotmaster

C. RobotStudio

D. Robotguide

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【单选题】

7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。

A. 100mm/s

B. 150mm/s

C. 200mm/s

D. 250mm/s

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【单选题】

8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。

A. 速度1000mm/s

B. 速度1000mm/min

C. 速度1000cm/s

D. 速度1000m/s

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【单选题】

9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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推荐试题

【单选题】

对PC机，人们常提到的"Pentium"、"Pentium IV"指的是____。（易）（基础知识）

A. 存储器

B. 内存品牌

C. 主板型号

D. CPU类型

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【单选题】

人们通常说的扩计算机的内存，指的是___。（易）（基础知识）

A. ROM

B. CMOS

C. CPU

D. RAM

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【单选题】

计算机中存储信息的最小单位是___。（易）（基础知识）

A. 字

B. 字节

C. 字长

D. 位

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【单选题】

Access是一种___数据库管理系统。（中）（基础知识）

A. 发散型

B. 集中型

C. 关系型

D. 逻辑型

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【单选题】

若微机系统需要热启动，应同时按下组合键___。（易）（基础知识）

A. Ctrl+Alt+Break

B. Ctrl+Esc+Del

C. Ctrl+Alt+Del

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【单选题】

启动Windows系统时，要想直接进入最小系统配置的安全模式，按___。（易）（基础知识）

A. F7键

B. F8键

C. F9键

D. F10键

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【单选题】

在“记事本”或“写字板”窗口中，对当前编辑的文档进行存储，可以用___快捷键。（易）（基础知识）

A. Alt+F

B. Alt+S

C. Ctrl+S

D. Ctrl+F

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【单选题】

在Windows中，如果想同时改变窗口的高度或宽度，可以通过拖放___来实现。（易）（基础知识）

A. 窗口边框

B. 窗口角

C. 滚动条

D. 菜单栏

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【单选题】

对于Windows，下面以___为扩展名的文件是不能运行的。（易）（基础知识）

A. COM

B. EXE

C. BAT

D. TXT

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【单选题】

在Windows中，为了查找文件名以"A"字母打头的所有文件，应当在查找名称框内输入___。（中）（基础知识）

A. A

B. A*

C. A？

D. A#

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【单选题】

控制面板的主要作用是___。（易）（基础知识）

A. 调整窗口

B. 设置系统配置

C. 管理应用程序

D. 设置高级语言

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【单选题】

组合键 ___可以打开“开始”菜单。（中）（基础知识）

A. <Ctrl> +<O>

B. <Ctrl> +<Esc>

C. <Ctrl>+<空格键>

D. <Ctrl>+<Tab>

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【单选题】

Word程序启动后就自动打开一个名为___的文档。（易）（基础知识）

A. Noname

B. Untitled

C. 文件1

D. 文档1

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【单选题】

WINDOWS资源管理器中，反向选择若干文件的方法是___。（中）（基础知识）

A. CTRL+单击选定需要的文件

B. SHIFT+单击选定需要的文件，再单击反向选择

C. 用鼠标直接单击选择

D. CTRL+单击选定不需要的文件，再单击编辑菜单中反向选择

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【单选题】

通常把计算机网络定义为___。（中）（基础知识）

A. 以共享资源为目标的计算机系统，称为计算机网络

B. 能按网络协议实现通信的计算机系统，称为计算机网络

C. 把分布在不同地点的多台计算机互联起来构成的计算机系统，称为计算机网络

D. 把分布在不同地点的多台计算机在物理上实现互联，按照网络协议实现相互间的通信，共享硬件、软件和数据资源为目标的计算机系统，称为计算机网络。

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【单选题】

计算机网络技术包含的两个主要技术是计算机技术和___。（易）（基础知识）

A. 微电子技术

B. 通信技术

C. 数据处理技术

D. 自动化技术

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【单选题】

计算机技术和___技术相结合，出现了计算机网络。（易）（基础知识）

A. 自动化

B. 通信

C. 信息

D. 电缆

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【单选题】

计算机网络是一个___系统。（易）（基础知识）

A. 管理信息系统

B. 管理数据系统

C. 编译系统

D. 在协议控制下的多机互联系统

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【单选题】

计算机网络中，可以共享的资源是___。（易）（基础知识）

A. 硬件和软件

B. 软件和数据

C. 外设和数据

D. 硬件、软件和数据

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【单选题】

计算机网络的目标是实现___。（易）（基础知识）

A. 数据处理

B. 文献检索

C. 资源共享和信息传输

D. 信息传输

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【单选题】

因特网上每台计算机有一个规定的“地址”，这个地址被称为___地址。（易）（基础知识）

A. TCP

B. IP

C. Web

D. HTML

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【单选题】

每台计算机必须知道对方的 ___ 才能在Internet上与之通信。（易）（基础知识）

A. 电话号码

B. 主机号

C. IP地址

D. 邮编与通信地址

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【单选题】

当前使用的IP地址是一个___的二进制地址。（易）（基础知识）

A. 8位

B. 16位

C. 32位

D. 128位

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【单选题】

IP地址用４个十进制整数表示时，每个数必须小于___。（中）（基础知识）

A. 128

B. 64

C. 1024

D. 256

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【单选题】

Internet是___类型的网络。（易）（基础知识）

A. 局域网

B. 城域网

C. 广域网

D. 企业网

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【单选题】

Internet起源于___。（易）（基础知识）

A. 美国

B. 英国

C. 德国

D. 澳大利亚

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【单选题】

在计算机网络中WAN表示___。（易）（基础知识）

A. 有线网

B. 无线网

C. 局域网

D. 广域网

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【单选题】

下列电子邮件地址中正确的是___。（中）（基础知识）

A. zhangsan&sina.com

B. lisi!126.com

C. zhang$san@qq.com

D. lisi_1982@sohu.com

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【单选题】

要在Web浏览器中查看某一公司的主页，必须知道___。（易）（基础知识）

A. 该公司的电子邮件地址

B. 该公司所在的省市

C. 该公司的邮政编码

D. 该公司的WWW地址

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【单选题】

互联网上的服务都基于一种协议，www服务基于___协议。（易）（基础知识）

A. POP3

B. SMTP

C. HTTP

D. TELNET

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【单选题】

域名中的后缀.edu表示机构所属类型为___。（易）（基础知识）

A. 军事机构

B. 政府机构

C. 教育机构

D. 商业公司

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【单选题】

我国政府部门要建立WWW网站，其域名的后缀应该是___。（易）（基础知识）

A. com.au

B. gov.au

C. gov.cn

D. net.cn

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【单选题】

Hacker是指那些私闯非公开的机构网络进行破坏的人，它的中文俗称是____。（易）（基础知识）

A. 朋克

B. 海客

C. 网虫

D. 黑客

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【单选题】

FTP是一个___协议，它可以用来下载和传送计算机中的文件。（易）（基础知识）

A. 文件传输

B. 网站传输

C. 文件压缩

D. 文件解压

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【单选题】

在实际应用的网络中，网络系统资源及安全性管理相对集中在一种多用户计算机上，这种机器称为___。（易）（基础知识）

A. 工作站

B. 终端机

C. 个人机

D. 服务器

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【单选题】

使用国际户联网时，通常使用的网络通信协议是___。（易）（基础知识）

A. NCP

B. NETBUEI

C. OSI

D. TCP/IP

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【单选题】

下列关于URL的解释错误的是___。（易）（基础知识）

A. 它是一种网络服务

B. 它的中文意思是统一资源定位器

C. 它是WWW页的地址

D. 它由4部分组成

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【单选题】

下列关于E-mail的叙述中错误的是___。（易）（基础知识）

A. E-mail又称电子邮件，是一种现代化的通信手段

B. 邮件服务器之间的邮件交换过程是自动完成的，对普通E-mail用户是完全透明的

C. 要享受电子邮件服务，用户必须有一个E-mail帐号

D. 与传统邮件相比，E-mail.度快、价格便宜，不受地域限制，但只能包含文字信息

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【单选题】

IPTV意思是___。（易）（基础知识）

A. 网络电话

B. 网络电视

C. 无线视频

D. 有线电视

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【单选题】

因特网(Internet)又称为___网络。（易）（基础知识）

A. 国际互联

B. 计算机局域

C. 城市计算机

D. 高速信息火车

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