【判断题】
周界入侵报警探测装置应有连续的警戒线,不得有盲区
A. 对
B. 错
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答案
A
解析
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【判断题】
紧急报警防区应24h不可撤防
A. 对
B. 错
【判断题】
现金业务区应安装摄像机,系统应能实时监视、记录现金、贵金属等交易全过程
A. 对
B. 错
【判断题】
运钞交接全过程及运钞车停靠区均应实时监视、记录
A. 对
B. 错
【判断题】
离行大堂式自助设备报警装置必须具有本地声/光报警和远程报警功能
A. 对
B. 错
【判断题】
防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机
A. 对
B. 错
【单选题】
主保护属于按()分类。
A. A、被保护的对象
B. B、保护原理
C. C、保护所起作用
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
A. 一
B. 二
C. 三
D. 四
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
A. 60
B. 70
C. 80
D. 90
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10.运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年,___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时___。
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
C. 速度恒定,加速度为零
D. 速度恒定,加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握 紧力过大时,为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 启动
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中,___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时,为方便使用,建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时,需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
推荐试题
【单选题】
《中共中央关于全面推进依法治国若干重大问题的决定》提出,全面推进依法治国,总目标是_________________。___
A. 建设中国特色社会主义法治体系,建设社会主义法治国家
B. 建设中国特色社会主义法治体系,建设社会主义法制国家
C. 建设中国特色社会主义法制体系,建设社会主义法制国家
D. 建设中国特色社会主义法制体系,建设社会主义法治国家
【单选题】
《中共中央关于全面推进依法治国若干重大问题的决定》提出,法律是治国之重器,________是善治之前提。___
A. 良法
B. 守法
C. 执法
D. 普法
【单选题】
《中共中央关于全面推进依法治国若干重大问题的决定》明确将每年的_______定为国家宪法日。___
A. 12月1日
B. 8月1日
C. 12月4日
D. 8月8日
【单选题】
《中共中央关于全面推进依法治国若干重大问题的决定》提出,法律的生命力和法律的权威在于_______。___
A. 实施
B. 规范
C. 教育
D. 惩罚
【单选题】
根据《法治政府建设实施纲要(2015-2020)》,属于加强合法性审查具体措施的是______。___
A. 组织风险评估
B. 坚持集体讨论决定
C. 未经合法性审查可以先提交讨论
D. 建立法律顾问队伍
【单选题】
根据《法治政府建设实施纲要(2015-2020)》要求,海关系统要落实________的普法责任制。___
A. “谁负责谁普法”
B. “谁管理谁普法”
C. “谁立法谁普法”
D. “谁执法谁普法”
【单选题】
_______是国家的根本法,具有最高的法律效力。___
A. 宪法
B. 刑法
C. 民法通则
D. 行政诉讼法
【单选题】
_______是中国特色社会主义最本质的特征。___
A. 人民民主专政
B. 工人阶级领导
C. 公有制
D. 中国共产党领导
【单选题】
中华人民共和国的一切权力属于_______。___
A. 国家
B. 人民
C. 国务院
D. 全国人民代表大会
【单选题】
国家在必要时得设立特别行政区。在特别行政区内实行的制度按照具体情况由_______规定。___
A. 全国人民代表大会以法律
B. 全国人民代表大会常务委员会以法律
C. 国务院以行政法规
D. 国务院专门委员会以规章
【单选题】
根据宪法规定,任何公民,非经_______批准或者决定或者_______决定,并由_______执行,不受逮捕。___
A. 人民法院;人民检察院;公安机关
B. 人民检察院;人民法院;公安机关
C. 人民法院;公安机关;人民检察院
D. 公安机关;人民法院;人民检察院
【单选题】
国务院每届任期_______。___
A. 2年
B. 3年
C. 4年
D. 5年
【单选题】
_______有权罢免国务院副总理。___
A. 全国人民代表大会
B. 全国人民代表大会常务委员会
C. 中华人民共和国主席
D. 国务院总理
【单选题】
_______是最高国家权力机关的执行机关。___
A. 全国人民代表大会常务委员会
B. 国务院
C. 中央军事委员会
D. 人民法院和人民检察院
【单选题】
国务院的组成人员不包括:___
A. 国务委员
B. 各部部长、各委员会主任
C. 审计长
D. 最高人民法院院长
【单选题】
________可以设定限制人身自由的强制措施。___
A. 法律
B. 行政法规
C. 海关总署规章
D. 海关总署公告
【单选题】
下列关于全国人民代表大会常务委员会的法律解释同法律之间效力关系的表述,正确的是:___
A. 同等效力
B. 法律解释高于法律
C. 法律解释低于法律
D. 两者之间无可比性
【单选题】
海关总署可以制定____________。___
A. 行政法规
B. 地方规章
C. 地方性法规
D. 部门规章
【单选题】
法律之间对同一事项的新的一般规定与旧的特别规定不一致,不能确定如何适用时,由________裁决。___
A. 全国人民代表大会
B. 全国人民代表大会主席团
C. 全国人民代表大会常务委员会
D. 国务院
【单选题】
海关总署制定的规章之间,新的一般规定与旧的特别规定不一致时,_________。___
A. 适用旧的特别规定
B. 适用新的一般规定
C. 由国务院裁决
D. 由海关总署裁决
【单选题】
部门规章与地方政府规章之间对同一事项的规定不一致时,____________。___
A. 适用部门规章
B. 适用地方政府规章
C. 由国务院裁决
D. 由全国人民代表大会常务委员会裁决
【单选题】
________有权改变或者撤销不适当的部门规章和地方政府规章。___
A. 全国人民代表大会
B. 全国人民代表大会常务委员会
C. 国务院
D. 国家主席
【单选题】
海关总署对______的审批,适用《行政许可法》。___
A. 申请设立免税商店
B. 下级海关外事事项
C. 下级海关人事事项
D. 下级海关财务事项
【单选题】
下列关于《行政许可法》原则的表述,错误的是:___
A. 符合法定条件、标准的,申请人有依法取得行政许可的平等权利
B. 行政许可的实施和结果应当一律公开
C. 实施行政许可,应当遵循便民的原则,提高办事效率,提供优质服务
D. 有关行政许可的规定应当公布;未经公布的,不得作为实施行政许可的依据
【单选题】
下列关于行政许可实施的表述,正确的是:___
A. 法律、法规授权的具有管理公共事务职能的组织,在法定授权范围内,以自己的名义实施行政许可
B. 行政许可只能由行政机关实施
C. 行政许可可以委托社会团体实施
D. 受委托的行政机关可以转委托
【单选题】
行政许可需要行政机关内设的多个机构办理的,该行政机关应当确定________统一受理行政许可申请,统一送达行政许可决定。___
A. 本级行政机关
B. 下级行政机关
C. 上级行政机关
D. 一个机构
【单选题】
除可以当场作出行政许可决定的外,行政机关应当自受理行政许可申请之日起_______内作出行政许可决定。___
A. 5日
B. 10日
C. 15日
D. 20日
【单选题】
下列关于行政许可听证的表述,正确的是:___
A. 行政许可直接涉及申请人与他人之间重大利益关系的,行政机关应当向社会公告,并举行听证
B. 申请人、利害关系人应当承担行政机关组织听证的费用
C. 申请人、利害关系人依法提出听证申请的,行政机关应当在二十日内组织听证
D. 行政许可听证只能依申请人、利害关系人的申请举行
【单选题】
下列关于行政许可的变更与延续的表述,错误的是:___
A. 行政机关可以不经过被许可人申请而主动变更行政许可事项
B. 变更行政许可事项,应当符合法定条件、标准
C. 行政机关应当根据被许可人的申请,在该行政许可有效期届满前作出是否准予延续的决定
D. 对于被许可人的延续申请,行政机关逾期未作决定的,视为准予延续
【单选题】
海关作出行政许可决定后,发现申请人提交的申请材料系伪造的,应当______该行政许可决定。___
A. 吊销
B. 撤销
C. 撤回
D. 注销
【单选题】
法律可以设定各种行政处罚。_____的行政处罚,只能由法律设定。___
A. 罚款
B. 吊销许可证
C. 限制人身自由
D. 没收违法所得
【单选题】
间歇性精神病人在精神正常时有违法行为的,应当________行政处罚。___
A. 不予
B. 减轻
C. 给予
D. 从轻
【单选题】
根据《行政处罚法》的规定,违法行为在________内未被发现的,不再给予行政处罚。法律另有规定的除外。___
A. 1年
B. 2年
C. 3年
D. 4年
【单选题】
根据行政处罚时效规定,违法行为有连续或者继续状态的,期限从________起计算。___
A. 行为被立案之日
B. 行为发生之日
C. 行为被发现之日
D. 行为终了之日
【单选题】
违法事实确凿并有法定依据,对公民处以________以下、对法人或者其他组织处以________以下罚款或者警告的行政处罚的,可以当场作出行政处罚决定。___
A. 50元;1000元
B. 50元;2000元
C. 100元;1000元
D. 100元;2000元
【单选题】
行政处罚决定书应当在宣告后当场交付当事人;当事人不在场的,行政机关应当在________内依法将行政处罚决定书送达当事人。___
A. 3日
B. 5日
C. 7日
D. 10日
【单选题】
__________不属于行政强制执行。___
A. 代履行
B. 冻结存款、汇款
C. 加处罚款或者滞纳金
D. 拍卖或者依法处理查封、扣押的场所、设施或者财物
【单选题】
___________不属于海关行政强制执行。___
A. 加处罚款
B. 变卖应税货物抵缴税款
C. 收缴旅客携带数量零星的禁止进出境物品
D. 通知银行从纳税义务人存款中扣缴税款
【单选题】
行政强制执行由________设定。___
A. 法律
B. 规章
C. 行政法规
D. 地方性法规
【单选题】
在实施行政强制措施时,下列程序错误的是:___
A. 通知当事人到场
B. 制作现场笔录
C. 当事人拒绝在现场笔录签名或盖章的,在笔录中予以注明
D. 当事人不到场的,由两名以上行政执法人员在现场笔录上签名或盖章即可