【单选题】
差动保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
答案
B
解析
暂无解析
相关试题
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
A. 一
B. 二
C. 三
D. 四
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
A. 60
B. 70
C. 80
D. 90
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10.运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年,___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时___。
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
C. 速度恒定,加速度为零
D. 速度恒定,加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握 紧力过大时,为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 启动
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中,___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时,为方便使用,建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时,需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
A. 一
B. 二
C. 三
D. 四
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
A. 60
B. 70
C. 80
D. 90
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下,所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
推荐试题
【填空题】
71.旅客列车空调失效时,应以解决___为首要任务。
【填空题】
列车发生疑似旅客食物中毒病人交前方停车站处理时,列车长应及时编制___进行交接。
【填空题】
72.列车发生疑似旅客食物中毒病人时,车站接到列车报告后,善后处置工作由___负责。
【填空题】
73.列车发生疑似旅客食物中毒病人时,如旅客所食食物系列车供应的食品时,列车长应立即___。
【填空题】
74.动车组在区间被迫停车后须返回后方站时,___必须确认动车组至后方站间已空闲,才能发布列车返回的调度命令。
【单选题】
《中国共产党机构编制工作条例》的制定依据是___。(出题单位:市委编办)
A. 中国共产党章程
B. 中国共产党党内法规制定条例
C. 中国共产党党内法规和规范性文件备案审查规定
【单选题】
机构编制工作的导向是___。(出题单位:市委编办)
A. 坚持和加强党的全面领导
B. 完善和发展中国特色社会主义制度、推进国家治理体系和治理能力现代化
C. 推进党和国家机构职能优化协同高效
【单选题】
扫黑除恶专项斗争的主要特点是___。(出题单位:长宁区委宣传部)
A. 已上升至国家战略
B. 斗争对象更加广泛
C. 斗争手段更加丰富、更加强调依法打击
D. 所有答案都对
【单选题】
党支部书记一般应当具有___以上党龄。(出题单位:杨浦区人民检察院)
A. 3年
B. 1年
C. 5年
D. 半年
【单选题】
党的十九大报告指出,要相互尊重、平等协商,坚决摒弃冷战思维和强权政治,走___的国与国交往新路。(出题单位:杨浦区人民检察院)
A. 合作共赢、互不侵犯
B. 开放包容、平等互利
C. 对话而不对抗、结伴而不结盟
【单选题】
为了深化国家监察体制改革,加强对___的监督,实现国家监察全面覆盖,深入开展反腐败工作,推进国家治理体系和治理能力现代化,根据宪法,制定《中华人民共和国监察法》。(出题单位:杨浦区纪委监委)
A. 全体党员
B. 公务员
C. 领导干部
D. 所有行使公权力的公职人员
【单选题】
___位于上海中心城区东北部,杨浦区东南部的黄浦江下游,是浦江内唯一的封闭式内陆岛。(出题单位:杨浦区人民检察院)
A. 复兴岛
B. 崇明岛
C. 大金山岛
D. 长兴岛
【单选题】
长乐路613弄沪江别墅为上海市优秀历史建筑,其建筑类型为___。(出题单位:徐汇区住房保障和房屋管理局)
A. 花园洋房
B. 新式里弄
C. 石库门
D. 新公房
【单选题】
坐落于徐汇区漕溪北路595号的___是一座融展示与活动、参观与体验为一体的,涵盖了文物收藏、学术研究、社会教育、陈列展示等功能的行业博物馆。它既是满足大众电影文化需求的艺术殿堂,也是上海电影乃至中国电影最为重要的展示窗口之一。(出题单位:徐汇区委宣传部)
A. 上海电影艺术中心
B. 上海电影展览馆
C. 上海影视博物馆
D. 上海电影博物馆
【单选题】
上海是我国警察制度的发源地之一。1999年9月11日,我国首座公安主题博物馆——___,在徐汇区瑞金南路正式开馆。其具有丰富的馆藏,其中国家一级文物49件套。(出题单位:徐汇区委宣传部)
A. 徐汇公安博物馆
B. 上海公安博物馆
C. 上海公安历史博物馆
D. 中国公安主题博物馆
【单选题】
第二届中国国际进口博览会是由中华人民共和国商务部和上海市人民政府主办的大型博览会,在中国上海国家会展中心举行,时间是:___
A. 11月3日-11月8日
B. 11月4日-11月9日
C. 11月5日-11月10日
【单选题】
___创建于1983年,是上海市最早成立的两个国家级开发区之一。(出题单位:闵行区江川路街道)
A. 陆家嘴金融贸易区
B. 闵行经济技术开发区
C. 金桥出口加工区
D. 漕河泾新兴技术开发区
【单选题】
1925年5月15日,内外棉七厂工人、共产党员顾正红为维护工人利益,在与日本资本家的斗争中英勇牺牲。成为___的导火线。(出题单位:普陀区档案局(馆))
A. 五卅运动
B. 五四运动
C. 六五罢工
D. 反日大罢工
【单选题】
___是解放后新中国第一个工人新村。(出题单位:普陀区档案局(馆))
A. 曹杨新村
B. 甘泉新村
C. 宜川新村
D. 长风新村
【单选题】
“最后一公里”自动代客泊车被认为是自动驾驶具有商业落地前景的路径之一,自动代客泊车的英文简称是___
A. HWP
B. LKA
C. AVP
D. APA
【单选题】
上海国际马拉松赛于___年起举办,赛事路线穿过上海中心城市地标,如今已成为上海名片赛事,深受跑者喜爱,成为国内顶级赛事之一。(出题单位:东浩兰生(集团)有限公司)
A. 1998
B. 1996
C. 2012
D. 2000
【单选题】
请问下列四个日期中哪一天地球到太阳的距离最远___?(出题单位:上海大学中欧工程技术学院)
A. 三月初
B. 六月初
C. 七月初
D. 十二月初
【单选题】
河豚鱼含毒素最多的部位是___。(出题单位:上海大学生命科学学院)
A. 鱼肉
B. 血液和皮肤
C. 卵巢和肝
D. 胃肠
【单选题】
黑恶不扫,社会难稳。黑恶不除,___难安。(出题单位:长宁区委宣传部)
A. 人心
B. 人民
C. 民心
D. 群众
【单选题】
扫黑除恶专项斗争___是各级党委书记和政府主要负责人,()是各级政法机关主要负责同志。(出题单位:长宁区委宣传部)
A. 第一责任人 直接责任人
B. 直接责任人 第一责任人
C. 第一责任人 主要责任人
D. 主要责任人 直接责任人
【单选题】
___集中统一领导全国机构编制工作。(出题单位:市委编办)
A. 党中央
B. 国务院
C. 中央军事委员会
【单选题】
党中央设立中央机构编制委员会,作为党中央决策议事协调机构,在___领导下开展工作。(出题单位:市委编办)
A. 中央政治局
B. 中央政治局常委会
C. 中央政治局及其常委会
【单选题】
对国家规定的应当整理归档的材料,必须按照规定,定期向本单位的___移交,任何人不得据为己有。(出题单位:上海市档案局)
A. 领导
B. 档案机构或档案工作人员
C. 管理部门
【单选题】
档案与图书、报刊本质属性上的区别在于档案是___历史记录。(出题单位:上海市档案局)
A. 真实的
B. 可靠的
C. 原始的
D. 重要的
【单选题】
各级监察委员会是行使___的专责机关。(出题单位:杨浦区纪委监委)
A. 党和国家审查职能
B. 国家监督职能
C. 国家监察职能
D. 党和国家监察职能
【单选题】
国家监察工作严格遵照宪法和法律,以事实为根据,以法律为准绳;在适用法律上一律平等,保障当事人的合法权益;___;()。(出题单位:杨浦区纪委监委)
A. 权责对等,注重监督;教育与惩处相结合
B. 权责对等,严格监督;惩戒与教育相结合,宽严相济
C. 秉持诚实,恪守承诺;惩戒与引导相结合,宽严相济
D. 权利和义务相统一;教育与引导相结合,宽严相济
【单选题】
坚持和完善党对人民军队的___制度,确保人民军队忠实履行新时代使命任务。党对人民军队的绝对领导是人民军队的建军之本、强军之魂。(出题单位:嘉定区委宣传部)
A. 绝对领导
B. 完全领导
C. 全面领导
D. 基本领导
【单选题】
要坚持马克思主义在意识形态领域的指导地位,坚持以___引领文化建设制度,健全人民文化权益保障制度,完善坚持正确导向的舆论引导工作机制,建立健全把社会效益放在首位、社会效益和经济效益相统一的文化创作生产体制机制。(出题单位:嘉定区委宣传部)
A. 社会主义先进文化
B. 人民精神力量
C. 文化自信
D. 社会主义核心价值观
【单选题】
统一战线是指不同的()在一定的历史条件下,为了实现一定的共同目标,在某些共同利益的基础上组成的政治联盟___
A. 集团
B. 社会政治力量
C. 政党
D. 阶级
【单选题】
中国共产党在各个历史时期建立的统一战线,具体性质、目标、任务各有不同,但实现___始终是一个永恒的主题。(出题单位:杨浦区委统战部)
A. 增进友谊
B. 保护自身利益
C. 大团结、大联合
D. 促进共同发展
【单选题】
2019世界人工智能大会是第___届。(出题单位:东浩兰生(集团)有限公司)
A. 第二届
B. 第一届
C. 第三届
D. 第八届
【单选题】
作为上海的六大精品赛事之一的上海国际马拉松赛,每年11月从上海______鸣枪起跑,途径______、______、龙腾大道等著名城市地标,最终跑入______,带给跑者最有仪式感的终点冲线___
A. 东方明珠、世博大道、龙耀路隧道、东方体育中心
B. 东方明珠、浦东滨江、中国馆、东方体育中心
C. 外滩金牛广场、人民广场、华山路、上海体育馆
D. 外滩金牛广场、静安寺、淮海路、上海体育馆
【单选题】
以下哪个博物馆被美国CNN旗下网站评选为中国最不容错过的三个博物馆之一?___(出题单位:宝山区委宣传部)
A. 上海玻璃博物馆
B. 上海宝山国际民间艺术博览馆
C. 中国工业设计博物馆
D. 上海木文化博览馆
【单选题】
位于___的京东“亚洲一号”无人仓,是全球首个正式落成并规模化投入使用的全流程无人的物流中心。(出题单位:嘉定区委宣传部)
A. 深圳市宝安区
B. 上海市嘉定区
C. 广州市白云区
D. 杭州市萧山区
【单选题】
铁路运输托运人托运货物、行李、包裹,不得有___行为。(出题单位:上海铁路监督管理局)
A. 匿报、谎报货物品名、性质、重量
B. 在普通货物中夹带危险货物,或者在危险货物中夹带禁止配装的货物
C. 装车、装箱超过规定重量
D. 以上全是