差动保护属于按（）分类。_答案

【单选题】

差动保护属于按（）分类。

A. A.被保护的对象

B. B.保护原理

C. C.保护所起作用

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相关试题

【单选题】

1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一代工业生产设备。

A. 模块化

B. 精密化

C. 集成化

D. 自动化

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【单选题】

2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行走轴等。

A. 机器人通信电缆

B. 机器人控制柜

C. 机器人示教盒

D. 机器人变位机

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【单选题】

5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。

A. 本体

B. 驱动系统

C. 控制系统

D. 伺服系统

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【单选题】

6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动等。

A. 机器人操作系统

B. 机器人示教器

C. 机器人控制柜

D. 机器人 I/O

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【单选题】

7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。

A. 控制方式

B. 自由度

C. 用途

D. 应用领域

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【单选题】

8.运动学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学正问题

B. 运动学逆问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

10．运动逆问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到任务空间的变换

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【单选题】

11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。

A. KUKA

B. 三菱

C. 安川

D. ABB

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【单选题】

12、机器人的英文单词是___

A. Rob

B. Robot

C. Rabbit

D. Robert

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【单选题】

13.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 3 个

B. 4 个

C. 5 个

D. 6 个

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【单选题】

14.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 动力的应用

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【单选题】

15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。

A. 平面圆弧

B. 直线

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的坐标。

A. 优化算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 插补算法

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【单选题】

17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

C. 速度恒定，加速度为零

D. 速度恒定，加速度恒定

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【单选题】

19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 启动

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【单选题】

20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线 PLC 编程

D. 在线 PLC 编程

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【单选题】

21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通过流程图表示出来。

A. 分析任务工作流程

B. 编写工艺流程图

C. 编写程序流程图

D. 编写程序试运行

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【单选题】

23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

25.参数 IP54 表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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【单选题】

26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___

A. 传动效率高

B. 运动具有可逆性

C. 运动精度高

D. 能自锁

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【单选题】

29、机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 具有人的形象

B. 模仿人的功能

C. 像人一样思维

D. 感知能力很强

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【单选题】

30、当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 计算机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 遥操作机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。

A. 3 个

B. 5 个

C. 1 个

D. 无限制

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【单选题】

32.机器人三原则是由___提出的。

A. 森政弘

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 阿西莫夫

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【单选题】

33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

4.使机械臂沿直线移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。

A. VAR

B. PERS

C. CONST

D. DIM

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【单选题】

6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。

A. RT ToolBox2

B. Robotmaster

C. RobotStudio

D. Robotguide

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【单选题】

7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。

A. 100mm/s

B. 150mm/s

C. 200mm/s

D. 250mm/s

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【单选题】

8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。

A. 速度1000mm/s

B. 速度1000mm/min

C. 速度1000cm/s

D. 速度1000m/s

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推荐试题

【单选题】

冲压钢脚手板对接平铺时，接头处构造应满足的要求是___。

A. 接头处必须设一根横向水平杆

B. 接头处必须设两根横向水平杆；脚手板外伸长度应取130~150mm；且两块脚手板外伸长度之和不大于300mm

C. 接头处必须设两根横向水平杆；两块脚手板外伸长度之和不大于400mm

D. 接头处必须设两根横向水平杆；两块脚手板外伸长度之和不大于300mm

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【单选题】

脚手板搭接铺设时，接头必须支在横向水平杆上，搭接长度和伸出横向水平杆的长度应分别为___。

A. 大于200mm和不小于100mm

B. 大于80mm和不小于50mm

C. 大于40mm和不小于200mm

D. 大于100mm和不小于50mm

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【单选题】

脚手架底层步距不应___。

A. 大于2m

B. 大于3m

C. 大于3.5m

D. 大于4.5m

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【单选题】

有—双排脚手架，搭设高度为48m；步距h=1.5m跨距La= 1.8m，此脚手架连墙件布置除应满足计算要求外，其最大竖向间距和最大水平间距还应不大于___。

A. 竖向6m，水平向6m

B. 竖向5m，水平向5.4m

C. 竖向4.5m，水平向5.4m

D. 竖向4.5m，水平向6m

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【单选题】

连墙件应靠近主节点设置，这是为了___。

A. 便于施工

B. 便于连墙件没置

C. 便于立杆接长

D. 保证连墙件对脚手架起到约束作用

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【单选题】

连墙件设置要求是___

A. 应靠近主节点，偏离主节点的距离不应大于600mm

B. 应靠近主节点，偏离主节点的距离不应大于300mm

C. 应远离主节点，偏离主节点的距离不应小于400mm

D. 应远离主节点，偏离主节点的距离不应小于600mm

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【单选题】

对一字形、开口形脚手架连墙件的设置规定___。

A. 是相同的

B. 要求较低

C. 无特别考虑

D. 更为严格，有专门规定

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【单选题】

高度24m以上的双排脚手架连墙件构造规定为___。

A. 可以采用拉筋和顶撑配合的连墙件

B. 可以采用仅有拉筋的柔性连墙件

C. 可采用顶撑顶在建筑物上的连墙件

D. 必须采用刚性连墙件与建筑物可靠连接

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【单选题】

连墙件必须___。

A. 采用可承受压力的构造

B. 采用可承受拉力的构造

C. 采用可承受压力和拉力的构造

D. 采用仅有拉筋或仅有顶撑的构造

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【单选题】

剪刀撑的设置宽度___。

A. 不应小于4跨，且不应小于6m

B. 不应小于3跨，且不应小于4.5m

C. 不应小于3跨，且不应小于5m

D. 不应大于4跨，且不应大于6m

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【单选题】

剪刀撑斜杆与地面的倾角宜___。

A. 在45°~75°之间

B. 在45°~60°之间

C. 在30°~60°之间

D. 在30°~75°之间

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【单选题】

剪刀撑斜杆用旋转扣件固定在与其相交的横向水平杆伸出端或立杆上，旋转扣件中心线至主节点的距离不应___。

A. 大于150mm

B. 小于150mm

C. 大于300mm

D. 小于300mm

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【单选题】

运料斜道的宽度和坡度的规定是___。

A. 不宜小于0.8m和宜采用1:6

B. 不宜小于1.5m和宜采用1:6

C. 不宜小于0.5m和宜采用1:3

D. 不宜小于1.5m和宜采用1:7

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【单选题】

人行斜道的宽度和坡度的规定是___。

A. 不宜小于1m和宜采用1:8

B. 不宜小于0.8m和宜采用1:6

C. 不宜小于1m和宜采用1:3 C．不宜小于1.5m和宜采用l:7

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【单选题】

双排脚手架横向水平杆靠墙一端至墙装饰面的距离不宜___。

A. 大于100mm

B. 大于600mm

C. 大于500mm

D. 大于400mm

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【单选题】

脚手架立杆底座底面标高宜至少应高于自然地坪___。

A. 100mm

B. 70mm

C. 50mm

D. 30mm

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【单选题】

立杆底座下的垫板长度和厚度尺寸是___。

A. 不宜小于3跨和小于50mm

B. 不宜小于2跨和小于50mm

C. 不宜小于2跨和小于30mm

D. 不宜小于3跨和小于30mm

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【单选题】

脚手架施工荷载按均布荷载计算可分为___。

A. 承重架(结构施工用)3kN／m2，装修架2kN／m2

B. 承重架2.7kN／m2，装修架2.5kN／m2

C. 承重架2kN／m2，装修架1kN／m2

D. 承重架5kN／m2，装修架4kN／m2

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【单选题】

当脚手架基础下有设备基础、管沟时，___。

A. 如果不采取加固措施，不应开挖

B. 可以开挖，否则施工进度跟不上

C. 可以开挖，不必采取加固措施

D. 开挖后，墓础可以暂时悬空

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【单选题】

脚手架搭设时，应遵守：___。

A. 一次搭设高度不应超过相邻连墙件以上二步

B. 一次搭设高度可以不考虑连墙件的位置

C. 一次搭设高度可以在相邻连墙件以上四步

D. 一次搭设高度可以在相邻连墙件以上五步

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【单选题】

开始搭设立杆时，应遵守下列规定：___。

A. 每隔6跨设置一根抛撑，直至连墙件安装稳定后，方可拆除

B. 搭设立杆时，可以不必设置抛撑和连墙件，一直搭到顶

C. ，采用钢丝和结构固定，待立杆搭设到顶后，再回过头来安装连墙件

D. 相邻立杆的对接扣件都可在同一个水平面内

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【单选题】

纵向水平杆(大横杆)的对接扣件应符合下列规定：___。

A. 应交错布置，两根相邻杆的接头，在不同步或不同跨的水平方向错开的距离应不小于500mm，各接头中心距最近的主节点的距离不大于纵距的1／3

B. 两根相邻杆的接头，应在同一步和同一跨内布置

C. 两根相邻杆的接头，可在同一个竖向平面内

D. 两根相邻杆的接头，在水平方向的接头可在200mm以内

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【单选题】

各类杆件端头伸出扣件盖板边缘的长度，应为___。

A. 100mm

B. 80mm

C. 50mm

D. 200mm

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【单选题】

脚手架拆除时必须是___。

A. 必须由上而下逐层进行，严禁上下同时作业

B. 可以上下同时拆除

C. 由下部往上逐层拆除

D. 对于不需要的部分，可以随意拆除

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【单选题】

当脚手架采取分段，分立面拆除时，对不拆除的脚手架___。

A. 应在两端按规定设置连墙件和横向斜撑加固

B. 可不设加固措施

C. 不必设连墙件

D. ，设置卸荷措施

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【单选题】

扣件拧紧抽样检查的数目及质量制定标准为：___。

A. 连接横向水平杆与纵向水平杆的扣件，每51~90个应抽检5个，不允许存在不合格

B. 1000个扣件以内，不必抽检

C. 每抽查时，允许有30％不合格

D. 抽检时，可不用扭力矩扳手检查

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【单选题】

脚手架上各构配件拆除时___。

A. 严禁抛掷至地面

B. 可将配件一个个的抛掷到地面

C. 应在高处将构配件捆绑在一起，一次抛掷到地面

D. 待下班后，工地上没有人时，再将构配件抛掷到地面

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【单选题】

双排脚手架___。

A. 应设剪刀撑与横向斜撑

B. 应设剪刀撑

C. 应设横向斜撑

D. 可不设剪刀撑和横向斜撑

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【单选题】

单排脚手架___。

A. 应设剪刀撑

B. 应设横向斜撑

C. 应设剪刀撑和横向斜撑

D. ，可以不设任何斜撑

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【单选题】

脚手架上门洞桁架下的两侧立杆应：___。

A. 为双管立杆，副立杆应高出于门洞口的1~2步

B. 为单杆

C. 为双立杆，但副立杆只需搭设一步架的高度

D. 为双立杆，但副立杆不需要用扣件与主立杆连接

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【单选题】

高度在24m以下的单、双排脚手架，均必须在外侧立面设剪刀撑，其规定为___。

A. 两端各设一道，并从底到顶连续设置，中间每道剪刀撑净距不应大于15m

B. 无论多长的脚手架只需在两端各设一道剪刀撑

C. 剪刀撑不要从底到顶连续设置

D. 剪刀撑的设置没有规定

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【单选题】

脚手架的人行斜道和运料斜道应设防滑条，其距离为___。

A. 600mm

B. 500mm

C. 400mm

D. 250~300mm

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【单选题】

遇有___以上强风、浓雾等恶劣气候，不得进行露天攀登与悬空高处作业。

A. 5级

B. 6级

C. 7级

D. 8级

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【单选题】

高处作业的安全技术措施及其所需料具，必须列入工程的___。

A. 预算单

B. 施工组织设计

C. 结算单

D. 验收单

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【单选题】

移动式操作平台的面积不应超过___。

A. 20m2

B. 15m2

C. 8m2

D. 10m2

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【单选题】

钢平台安装时，钢丝绳应采用专用的挂钩挂牢，采取其他方式时卡头的卡子不得少于___个。

A. 5个

B. 4个

C. 3个

D. 2个

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【单选题】

建筑工程外脚手架外侧采用的全封闭立网，其网目密度不应低于___。

A. 800目／100cm2

B. 1000目／100cm2

C. 1500目／100cm2

D. 2000日／100cm2

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【单选题】

钢模板部件拆除后，临时堆放处与楼层边沿的距离不应小于___。

A. 0.8m

B. 0.9m

C. 1m

D. 1.1m

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【单选题】

移动式操作平台的次梁，间距不应大于___。

A. 35cm

B. 40cm

C. 45cm

D. 50cm

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【单选题】

高度超过___的层次上的交叉作业，凡人员进出的通道口应设双层安全防护棚。

A. 18m

B. 20m

C. 24m

D. 28m

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