离行大堂式自助设备报警装置必须具有本地声/光报警和远程报警功能_答案

【判断题】

离行大堂式自助设备报警装置必须具有本地声/光报警和远程报警功能

A. 对

B. 错

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【判断题】

防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机

A. 对

B. 错

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【单选题】

主保护属于按()分类。

A. A、被保护的对象

B. B、保护原理

C. C、保护所起作用

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【单选题】

电压保护属于按()分类。

A. A.被保护的对象

B. B.保护原理

C. C.保护所起作用

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【单选题】

差动保护属于按（）分类。

A. A.被保护的对象

B. B.保护原理

C. C.保护所起作用

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【单选题】

1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一代工业生产设备。

A. 模块化

B. 精密化

C. 集成化

D. 自动化

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【单选题】

2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行走轴等。

A. 机器人通信电缆

B. 机器人控制柜

C. 机器人示教盒

D. 机器人变位机

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【单选题】

5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。

A. 本体

B. 驱动系统

C. 控制系统

D. 伺服系统

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【单选题】

6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动等。

A. 机器人操作系统

B. 机器人示教器

C. 机器人控制柜

D. 机器人 I/O

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【单选题】

7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。

A. 控制方式

B. 自由度

C. 用途

D. 应用领域

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【单选题】

8.运动学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学正问题

B. 运动学逆问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

10．运动逆问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到任务空间的变换

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【单选题】

11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。

A. KUKA

B. 三菱

C. 安川

D. ABB

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【单选题】

12、机器人的英文单词是___

A. Rob

B. Robot

C. Rabbit

D. Robert

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【单选题】

13.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 3 个

B. 4 个

C. 5 个

D. 6 个

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【单选题】

14.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 动力的应用

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【单选题】

15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。

A. 平面圆弧

B. 直线

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的坐标。

A. 优化算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 插补算法

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【单选题】

17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

C. 速度恒定，加速度为零

D. 速度恒定，加速度恒定

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【单选题】

19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 启动

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【单选题】

20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线 PLC 编程

D. 在线 PLC 编程

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【单选题】

21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通过流程图表示出来。

A. 分析任务工作流程

B. 编写工艺流程图

C. 编写程序流程图

D. 编写程序试运行

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【单选题】

23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

25.参数 IP54 表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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【单选题】

26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___

A. 传动效率高

B. 运动具有可逆性

C. 运动精度高

D. 能自锁

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【单选题】

29、机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 具有人的形象

B. 模仿人的功能

C. 像人一样思维

D. 感知能力很强

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【单选题】

30、当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 计算机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 遥操作机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。

A. 3 个

B. 5 个

C. 1 个

D. 无限制

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【单选题】

32.机器人三原则是由___提出的。

A. 森政弘

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 阿西莫夫

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【单选题】

33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

4.使机械臂沿直线移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【判断题】

涉密计算机不得与国际互联网络或者其他公共信息网络相连接。

A. 对

B. 错

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【判断题】

确因工作需要，可以使用私人计算机处理涉密文件，但要与国际互联网断开连接，待处理完涉密信息后可与互联网连接。

A. 对

B. 错

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【判断题】

任何单位和个人均不得在国际互联网网络主页、电子公告栏、聊天室、网络新闻组、微博上发布、谈论、张贴、传播国家秘密信息。

A. 对

B. 错

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【判断题】

为节约开支，可以将淘汰的涉密计算机交本单位非涉密部门使用。

A. 对

B. 错

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【判断题】

涉密信息系统不得直接或者间接连接国际互联网，必须实行物理隔离。

A. 对

B. 错

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【判断题】

国家秘密信息不得在与国际互联网连接的计算机和信息系统中存储、处理、传递，但可以在单位内部非涉密单机上存储、处理、传递。

A. 对

B. 错

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【判断题】

召开涉及国家秘密的会议，使用无线扩音、通信设备不能把音量开得太大。

A. 对

B. 错

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【判断题】

对参与国家秘密技术研制的科技人员，有关单位不得因其成果不宜公开发表、交流、推广而影响其评奖、表彰和职称的评定。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在对外经济合作中，凡涉及国家秘密的资料未经保密审查和批准，一律不得对外提供。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在对外交往与合作中急需提供国家秘密事项的，可以先提供，后补办手续。

A. 对

B. 错

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【判断题】

对外交流中除交流内容与谈判口径外，所提供资料和产品应当经过保密审查。

A. 对

B. 错

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【判断题】

对外公开新闻宣传时，单位代号、真实名称、掩护名称不得同时使用。

A. 对

B. 错

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【判断题】

接受媒体采访，一般不得涉及国家秘密，特殊情况需要涉及国家秘密的，应当办理审批手续。

A. 对

B. 错

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【判断题】

音像制品涉及国家秘密的，应按照涉密资料保管。

A. 对

B. 错

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【判断题】

保密教育和保密提醒是科技交流必须坚持的制度。

A. 对

B. 错

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【判断题】

对外科技交流活动不得涉及国家秘密，确需涉及国家秘密的应当履行审批手续。

A. 对

B. 错

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【判断题】

未经批准，任何单位、部门或者个人均不得到保密要害部门、部位进行采访、照相、录像等活动。

A. 对

B. 错

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【判断题】

使国家秘密被不应知悉者知悉的，属于泄露国家秘密行为。

A. 对

B. 错

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【判断题】

发现国家秘密载体在使用中下落不明，应当在 8 小时内向本单位保密工作机构报告，向上级报告不应超过 24小时。

A. 对

B. 错

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【判断题】

国家秘密载体下落不明，自发现之日起，绝密级载体 10 日内、机密级、秘密载体 60 日内查无结果的，按照泄密事件处理。

A. 对

B. 错

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【判断题】

报告泄密事件应当包括被泄露国家秘密的内容、密级、数量及其载体形式、事件发现经过、责任人基本情况、发生的时间、地点及经过。

A. 对

B. 错

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【判断题】

将涉及国家秘密的计算机和计算机信息系统与国际互联网连接，泄露国家秘密的，应立为泄密案件。

A. 对

B. 错

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【判断题】

过失泄露一项绝密级国家秘密的可不予立案，在单位内部处理。

A. 对

B. 错

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【判断题】

违反《中华人民共和国保守国家秘密法》规定，泄露国家秘密，不够刑事处罚的，可以酌情给予行政处分。

A. 对

B. 错

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【判断题】

以窃取、刺探、收买的方法，非法获取国家秘密的，都应当依据《刑法》追究其刑事责任。

A. 对

B. 错

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【判断题】

发生泄密事件的机关、单位不及时上报或者隐匿不报的，视情节和造成的后果追究有关人员或者领导人的责任。

A. 对

B. 错

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【判断题】

未经相应工作部门批准，不得向境外邮寄密品、密件或者随身携带密品、密件出境。

A. 对

B. 错

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【填空题】

1. 国家秘密是关系国家___和___，依照法定程序确定，在一定时间内只限___的人员知悉的事项。

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【填空题】

2. 保守国家秘密的工作，实行___、___、___的方针。

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【填空题】

3. 加强和改进保密工作的总体要求的基本原则，应坚持___、___、综合防范、创新驱动。

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【填空题】

4. 新修订《中华人民共和国保守国家秘密法》自___年 10 月 1 日起施行。

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【填空题】

5. ___是党中央统一领导党政军保密工作的领导机构。

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【填空题】

6. ___主管全国的保密工作。

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【填空题】

7. ___级国家秘密是最重要的国家秘密，泄露会使国家安全和利益遭受特别严重的损害。

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【填空题】

8. 各级国家机关、单位对所产生的国家秘密事项，应当按照___及其___的规定确定密级。

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【填空题】

9. 定密责任人在职权范围内承担有关国家秘密的___、___和___工作。

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【填空题】

10. 摘录、引用密件中属于国家秘密的内容，应当以其中___和___作出标识。

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【填空题】

11. 保守国家秘密是我国公民的一项___。

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【填空题】

12. 涉密人员是指在工作中接触、知悉、管理和掌握___的工作人员。

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【填空题】

13. 涉密人员上岗前要经过___和___。

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