主保护属于按()分类。 _答案

【单选题】

主保护属于按()分类。

A. A、被保护的对象

B. B、保护原理

C. C、保护所起作用

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【单选题】

电压保护属于按()分类。

A. A.被保护的对象

B. B.保护原理

C. C.保护所起作用

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差动保护属于按（）分类。

A. A.被保护的对象

B. B.保护原理

C. C.保护所起作用

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【单选题】

1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一代工业生产设备。

A. 模块化

B. 精密化

C. 集成化

D. 自动化

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【单选题】

2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行走轴等。

A. 机器人通信电缆

B. 机器人控制柜

C. 机器人示教盒

D. 机器人变位机

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【单选题】

5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。

A. 本体

B. 驱动系统

C. 控制系统

D. 伺服系统

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【单选题】

6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动等。

A. 机器人操作系统

B. 机器人示教器

C. 机器人控制柜

D. 机器人 I/O

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【单选题】

7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。

A. 控制方式

B. 自由度

C. 用途

D. 应用领域

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【单选题】

8.运动学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学正问题

B. 运动学逆问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

10．运动逆问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到任务空间的变换

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【单选题】

11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。

A. KUKA

B. 三菱

C. 安川

D. ABB

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【单选题】

12、机器人的英文单词是___

A. Rob

B. Robot

C. Rabbit

D. Robert

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【单选题】

13.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 3 个

B. 4 个

C. 5 个

D. 6 个

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【单选题】

14.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 动力的应用

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【单选题】

15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。

A. 平面圆弧

B. 直线

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的坐标。

A. 优化算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 插补算法

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【单选题】

17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

C. 速度恒定，加速度为零

D. 速度恒定，加速度恒定

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【单选题】

19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 启动

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【单选题】

20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线 PLC 编程

D. 在线 PLC 编程

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【单选题】

21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通过流程图表示出来。

A. 分析任务工作流程

B. 编写工艺流程图

C. 编写程序流程图

D. 编写程序试运行

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【单选题】

23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

25.参数 IP54 表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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【单选题】

26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___

A. 传动效率高

B. 运动具有可逆性

C. 运动精度高

D. 能自锁

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【单选题】

29、机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 具有人的形象

B. 模仿人的功能

C. 像人一样思维

D. 感知能力很强

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【单选题】

30、当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 计算机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 遥操作机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。

A. 3 个

B. 5 个

C. 1 个

D. 无限制

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【单选题】

32.机器人三原则是由___提出的。

A. 森政弘

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 阿西莫夫

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【单选题】

33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

4.使机械臂沿直线移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。

A. VAR

B. PERS

C. CONST

D. DIM

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【单选题】

6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。

A. RT ToolBox2

B. Robotmaster

C. RobotStudio

D. Robotguide

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【判断题】

埋弧焊焊接电弧在焊丝与工件之间燃烧,电弧热将焊丝尾部及电弧附近的母材和焊剂熔化。

A. 对

B. 错

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【判断题】

电弧灼伤发生在误操作或人体过分接近高压带电体而产生电弧放电时,这时高温电弧将如同火焰一样把皮肤烧伤。

A. 对

B. 错

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【判断题】

钨极和熔化极惰性气体保护焊特别适合铝、镁金属的焊接。

A. 对

B. 错

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【判断题】

直流电流会对人体有伤害,男性平均摆脱电流为76mA。

A. 对

B. 错

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【判断题】

气割时氧气射流的喷射,使火星、熔珠和铁渣四处飞溅,易造成烫伤事故。

A. 对

B. 错

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钎焊从业人员的权利主要包括:知情权与建议权,批评、检举,不包括控告权,拒绝违章指挥和强令冒险作业权。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在钎焊作业生产过程中,气瓶不会发生泄漏。

A. 对

B. 错

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【判断题】

氩弧焊可以焊接铜、铝、合金钢等有色金属。

A. 对

B. 错

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【判断题】

等压式焊炬只能使用乙炔瓶或中压乙炔发生器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

IS014000是国际标准化组织（IS0)第207技术委员会(TC207)从1993年开始制定的一系列环境管理国际标准。

A. 对

B. 错

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【判断题】

乙炔发生器的操作人员必须经过专门训练,熟悉其结构和作用原理,并经安全技术考核合格。

A. 对

B. 错

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【判断题】

工业常用酸碱在使用过程中要密闭操作,注意通风。

A. 对

B. 错

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【判断题】

金属的气割过程实质是铁在纯氧中的燃烧过程,而不是熔化过程。

A. 对

B. 错

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【判断题】

登高焊割作业脚手板的上下坡度不得大于1:3。

A. 对

B. 错

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【判断题】

高空作业时为了便于调节电流,应将弧焊机放在高空脚手架上。

A. 对

B. 错

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【判断题】

登高作业时,焊条、工具和小零件应放在脚手架的踏脚板上。

A. 对

B. 错

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【判断题】

防静电安全帽可作为电力用安全帽使用。

A. 对

B. 错

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【判断题】

当工频100mA的电流通过人体时,可使人致死。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在容器内部作业时,应做好绝缘防护工作,防止触电事故。

A. 对

B. 错

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【判断题】

等离子弧切割和焊接时,其噪声较大,但对人体不造成危害。

A. 对

B. 错

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【判断题】

等离子弧电极应尽量选用钟钨极。

A. 对

B. 错

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【判断题】

焊件的端面与另一焊件表面构成直角或近似直角的接头,称为T形接头。

A. 对

B. 错

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【判断题】

二氧化碳气体保护焊时,会生成对人体有害的一氧化碳气体,应加强通风。

A. 对

B. 错

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【判断题】

置换动火是比较安全妥善的办法,在容器、管道的生产检修中被广泛采用。

A. 对

B. 错

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【判断题】

触电急救的有效方法是人工呼吸法和心脏挤压法。

A. 对

B. 错

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【判断题】

氧气瓶可与乙炔瓶同车运输。

A. 对

B. 错

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【判断题】

登高作业时,焊条头不得随意往下扔,以防砸伤、烫伤人,甚至造成火灾。

A. 对

B. 错

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【判断题】

凡与乙炔接触的器具设备,可用纯铜制造。

A. 对

B. 错

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【判断题】

焊接车间可燃气瓶和氧气瓶应分别存放,用完的气瓶不必及时移出工作场地,不得随便横躺卧放。

A. 对

B. 错

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【判断题】

利用气割可以在钢板上的各种位置进行切割和在钢板上切割各种外形复杂的零件。

A. 对

B. 错

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电渣焊时没有电弧辐射。

A. 对

B. 错

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【判断题】

强度是指金属材料在外力作用下抵抗变形和断裂的能力。

A. 对

B. 错

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【判断题】

碳弧刨割条工作时需交、直流弧焊机,以及空气压缩机。

A. 对

B. 错

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【判断题】

技术安全是安全生产管理以预防为主的根本体现。

A. 对

B. 错

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【判断题】

氩弧焊作业时,尽可能采用放射剂量低的铺钨极。

A. 对

B. 错

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【判断题】

电子束功率密度比普通电弧功率密度高100倍～1000倍。

A. 对

B. 错

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【判断题】

电箱不装门、锁,电箱门出线混乱,随意加保险丝,并一闸控制多机不会发生触电事故。

A. 对

B. 错

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【判断题】

激光的电光转换效率高,可达80%～90%。

A. 对

B. 错

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【判断题】

如果不对事故隐患进行有效管理,就可能产生安全事故。

A. 对

B. 错

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【判断题】

薄板焊接或者点焊宜采用"E4313",焊件不易烧穿且易引弧。

A. 对

B. 错

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