【单选题】
主保护属于按()分类。
A. A、被保护的对象
B. B、保护原理
C. C、保护所起作用
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答案
C
解析
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【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
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【多选题】
下列说法错误的是_________。
A. 注册表被修改后只有重装系统
B. 解决IE 窗口定时弹出的问题不需要重装IE
C. 解决IE 窗口定时弹出的问题必须重装IE
D. 感染禁止使用电脑的病毒后无需重装系统
【多选题】
地址翻译主要用在哪两个方面？
A. 网络内有需要对外发布服务的服务器
B. 网络管理员希望隐藏内部网络的IP地址
C. 网络内主机是动态分配IP地址的
D. 内部网络的IP地址是私有的IP地址
【多选题】
防火墙的局限性主要有哪些？
A. 不能防范不经过防火墙的攻击
B. 不能解决来自内网的攻击和安全问题
C. 对网络流量进行审计影响了转发速度
D. 安全策略配置复杂，影响管理员实施细致的访问控制策略
【判断题】
Windows 2003 Server 权限原则包括权限是累计的，拒绝的权限要比允许的权限高，文件权限比文件夹权限高，利用用户组来进行权限控制，仅给用户真正需要的权限，权限的最小化原则是安全的重要保障。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《中国中铁股份有限公司投资管理办法》（中铁股份财务(2017)82号）所述，固定资产投资是直接以营业为目的的不动产以及与不动产不可分割的机器、设备等及单体或成套价格超过5000万元的机械设备等。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《中铁四局集团有限公司PPP项目投资尽职调查管理办法》（中铁四法(2017)812号），PPP项目投资尽职调查原则需具备实事求是原则、合理审慎性原则、言之有据原则及客观性，无需独立性。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《中铁四局安全生产费用管理办法》（中铁四成本(2016)418号），安全费用使用计划的编制、审批工作，按分级管理实施，由相应部门编制、审批。子公司项目和直管、代管项目其项目经理部各分部根据项目施工计划和安全组织设计，按季编制安全费用使用计划，由子公司和项目经理部汇总后报局成本部审批。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《中铁四局集团工程项目合同价款分劈与验工计价管理办法》（中铁四工经(2013)67号），责任费用预算实行指标总控、分项计算原则，在分项计算超出总控指标的情况下以总控指标为准，分项计算不超出总控指标时以分项计算为准。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《中铁四局集团工程项目合同价款分劈与验工计价管理办法》（中铁四工经(2013)67号），责任成本计价报表，按预算内和预算外（即合同外部分）分别据实编制，同时也可按提取综合比例的方式编制报表。
A. 对
B. 错
【判断题】
"根据《中铁四局集团工程项目合同价款分劈与验工计价管理办法》（中铁四工经(2013)67号），局指应将业主批复的计价全额分配给各经理部，原则上不得预留。内部各单位验工计价总额不得大于业主批复的验工计价总额。
A. 对
B. 错
【判断题】
关于《中铁四局集团工程项目合同价款分劈与验工计价管理办法》（中铁四工经(2013)67号），合同内价款分劈基本原则，工程数量以参建单位核定的为准，单价按照合同清单单价。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《中国中铁工程项目成本管理指导意见》（中铁股份成本(2018)211号）所述，成本管理体系及职责中，三级公司是项目成本管理的执行层，负责执行二级公司成本管理制度办法、建立成本管理体系、抓好成本管理日常推进与总结提高、负责所属各项目部责任成本预算的编制下达、后台管控，负责组织和落实项目部期中、期末考核兑现。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《中铁四局作业层队伍管理办法》（中铁四程(2016)877号）所述，竞争性谈判是指具备合格条件的潜在投标人不足3家，或特殊紧急的抢险救援任务，或单项合同额在200万元以下的，可以采用竞争性谈判方式选择作业层队伍。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《中铁四局作业层队伍管理办法》（中铁四程(2016)877号）所述，邀请招标是指向2家以上具备承担招标项目施工能力、资信良好的特定作业层队伍发出投标邀请，进行招标的活动。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《中国中铁股份有限公司工程施工劳务（专业）分包管理指导意见》（中铁股份成本(2016)162号），专业分包是指施工总承包企业将其所承包工程中的专业工程发包给具有相应资质的施工总承包企业完成的活动。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《中国中铁股份有限公司工程施工劳务（专业）分包管理指导意见》（中铁股份成本(2016)162号），劳务分包是指施工总承包企业或者专业承包企业将其承包工程中的劳务作业发包给具有相应资质的劳务企业完成的活动
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《中国中铁股份有限公司工程施工劳务（专业）分包管理指导意见》（中铁股份成本(2016)162号），劳务（专业）分包必须符合国家、行业对工程分包现行法律、法规的要求，虽禁止转包、违法分包，但可以挂靠。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《中铁四局集团有限公司PPP投资项目会计核算指引》（中铁四财（2017）806号），经营性PPP项目对应的付费机制为“使用者付费”，特征是使用者购买公共产品数量、公共服务质量可以量化，受益对象明确、交易价格事先约定，交易结算便利等。
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中铁四局集团有限公司PPP项目投资尽职调查管理办法》（中铁四法（2017）812号），PPP项目投资尽职调查是局属投资开发公司在局法律合规部的统筹管理下成立尽职调查小组对被调查对象开展法律、财务、投资等方面的调查。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《中铁四局集团有限公司PPP项目投资经营管理办法》（中铁四投(2017)817号），准经营性PPP项目的政府补贴、非经营性PPP项目的政府付费不用纳入地方政府中长期财政规划和人大批准的年度财政预算。
A. 对
B. 错
