相关试题
【判断题】
现金业务区应安装摄像机，系统应能实时监视、记录现金、贵金属等交易全过程
【判断题】
运钞交接全过程及运钞车停靠区均应实时监视、记录
【判断题】
离行大堂式自助设备报警装置必须具有本地声/光报警和远程报警功能
【判断题】
防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机
【单选题】
主保护属于按()分类。
A. A、被保护的对象
B. B、保护原理
C. C、保护所起作用
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
推荐试题
【单选题】
下列不宜用阴阳的基本概念来概括的是___
A. 寒与热
B. 上与下
C. 邪与正
D. 内与外
E. 气与血
【单选题】
下列那一种传变属于相侮___
A. 肝病传脾
B. 心病及脾
C. 肺病及心
D. 肾病及肝
E. 肾病及心
【单选题】
肾精不足导致肝血不足，可称为___
A. 子病及母
B. 水不涵木
C. 相克
D. 相侮
E. 以上皆不是
【单选题】
属于“阳中之阴”的时间是___
A. 上午
B. 中午
C. 下午
D. 前半夜
E. 后半夜
【单选题】
五行中属土的腑是___
A. 胃
B. 胆
C. 大肠
D. 膀胱
E. 三焦
【单选题】
对自然界相关联的事物和现象对立双方属性的概括的是___
A. 经络
B. 阴阳
C. 五脏
D. 五行
E. 气血
【单选题】
五行指的是___
A. 心、肝、脾、肺、肾
B. 酸、苦、甘、辛、咸
C. 青、赤、黄、白、黑
D. 木、火、土、金、水
E. 喜、怒、忧、悲、恐
【单选题】
《尚书·洪范》认为五行中“木”的特性是___
A. 从革
B. 润下
C. 曲直
D. 稼穑
E. 炎上
【单选题】
肺病及脾的五行传变是___
A. 传其所胜
B. 传其所不胜
C. 母病及子
D. 子病犯母
E. 以上均不是
【单选题】
阴阳的最初涵义是指___
A. 日月
B. 动静
C. 天地
D. 昼夜
E. 寒热
【单选题】
“阴阳者，天地之道也，万物之纲纪”体现了阴阳的什么特性___
A. 相关性
B. 普遍性
C. 可分性
D. 转化性
E. 规定性
【单选题】
《内经》认为“阴中有阴，阳中有阳”，体现了阴阳的哪一特性___
A. 相关性
B. 普遍性
C. 可分性
D. 转化性
E. 规定性
【单选题】
“阴阳互藏”关系体现了阴阳的哪一特性___
A. 相关性
B. 普遍性
C. 可分性
D. 转化性
E. 规定性
【单选题】
中医学将人体具有温煦、推动、兴奋作用的物质及其功能确定为阳，这一认识体现了阴阳的哪一特性___
A. 相关性
B. 普遍性
C. 可分性
D. 转化性
E. 规定性
【单选题】
属于阴中之阴的时间段是___
A. 上午
B. 前半夜
C. 下午
D. 后半夜
E. 以上都不是
【单选题】
属于阳中之阴的时间段是___
A. 上午
B. 前半夜
C. 下午
D. 后半夜
E. 以上都不是
【单选题】
属于阳中之阳的时间段是___
A. 上午
B. 前半夜
C. 下午
D. 后半夜
E. 以上都不是
【单选题】
属于阴中之阳的时间段是___
A. 上午
B. 前半夜
C. 下午
D. 后半夜
E. 以上都不是
【单选题】
“寒者热之”的治病方法是阴阳哪一关系的具体应用___
A. 对立制约
B. 互根互用
C. 消长平衡
D. 相互转化
E. 相互交感
【单选题】
“阳不胜其阴，阴不胜其阳”的病机体现了阴阳的什么关系___
A. 对立制约
B. 互根互用
C. 消长平衡
D. 相互转化
E. 相互交感
【单选题】
“阴在内，阳之守也；阳在外，阴之使也。”主要说明了阴阳的哪一关系___
A. 对立制约
B. 互根互用
C. 消长平衡
D. 相互交感
E. 相互转化
【单选题】
下列哪--项不能体现阴阳互根的关系___
A. 阳在外，阴之使也
B. 独阴不胜，孤阳不长
C. 阴在内，阳之守也
D. 重阴必阳，重阳必阴
E. 阴损及阳，阳损及阴
【单选题】
阳损及阴，阴损及阳，是阴阳哪一关系在病理方面的体现___
A. 对立制约
B. 互根互用
C. 互相转化
D. 消长平衡
E. 阴阳自和
【单选题】
“无阳则阴无以生，无阴则阳无以化”所说明的阴阳关系是___
A. 对立制约
B. 相互转化
C. 互根互用
D. 消长平衡
E. 阴阳交感
【单选题】
“寒极生热，热极生寒”，体现了阴阳的哪一关系___
A. 相互交感
B. 对立制约
C. 消长平衡
D. 相互转化
E. 消长平衡
【单选题】
言人身脏腑之阴阳，则肾为___
A. 阳中之阳
B. 阳中之阴
C. 阴中之阳
D. 阴中之阴
E. 阴中之至阴
【单选题】
言人身脏腑之阴阳，则肝为___
A. 阳中之阳
B. 阳中之阴
C. 阴中之阳
D. 阴中之至阴
E. 阴中之阴
【单选题】
言人身脏腑之阴阳，则肺为___
A. 阳中之阴
B. 阳中之阳
C. 阴中之阴
D. 阴中之阳
E. 阴中之至阴
【单选题】
言人身脏腑之阴阳，则心为___
A. 阳中之阴
B. 阳中之阳
C. 阴中之阴
D. 阴中之至阴
E. 阴中之阳
【单选题】
脾的阴阳属性是___
A. 阳中之阳
B. 阳中之阴
C. 阴中之阳
D. 阴中之阴
E. 阴中之至阴
【单选题】
在医学领域中，下列何项功能属阳___
A. 滋润
B. 抑制
C. 凝聚
D. 收敛
E. 推动
【单选题】
在医学领域中，下列何项功能属阴___
A. 推动
B. 温煦
C. 滋润
D. 兴奋
E. 升散
【单选题】
根据阴阳学说，下列属阳的是___
A. 寒凉
B. 凝聚
C. 兴奋
D. 闭藏
E. 向下
【单选题】
下列属阳的事物是___
A. 青、白
B. 晦暗
C. 黄、赤
D. 呼吸微弱
E. 声音低怯
【单选题】
下列属阴的事物是___
A. 黄、赤
B. 青、白
C. 鲜明
D. 呼吸有力
E. 声高气粗
【单选题】
预防和治疗疾病的基本原则是___
A. 补益正气
B. 补虚泻实
C. 清除邪气
D. 泻阴损阳
E. 调理阴阳
