【判断题】
防尾随联动互锁安全门电控装置发生故障时,应手动开启。发生紧急情况时,应有双开应急开启和双开强制复位功能
A. 对
B. 错
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答案
A
解析
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【判断题】
周界入侵报警探测装置应有连续的警戒线,不得有盲区
A. 对
B. 错
【判断题】
紧急报警防区应24h不可撤防
A. 对
B. 错
【判断题】
现金业务区应安装摄像机,系统应能实时监视、记录现金、贵金属等交易全过程
A. 对
B. 错
【判断题】
运钞交接全过程及运钞车停靠区均应实时监视、记录
A. 对
B. 错
【判断题】
离行大堂式自助设备报警装置必须具有本地声/光报警和远程报警功能
A. 对
B. 错
【判断题】
防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机
A. 对
B. 错
【单选题】
主保护属于按()分类。
A. A、被保护的对象
B. B、保护原理
C. C、保护所起作用
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
A. 一
B. 二
C. 三
D. 四
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
A. 60
B. 70
C. 80
D. 90
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10.运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年,___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时___。
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
C. 速度恒定,加速度为零
D. 速度恒定,加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握 紧力过大时,为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 启动
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中,___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时,为方便使用,建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时,需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
推荐试题
【多选题】
在日常生活中,大学生可以通过各种途径学习法律知识.___等,在学习和生活中逐步提高思维能力,培养法治思维方式。
A. 守住法律底线
B. 掌握法律方法
C. 参与法律实践
D. 养成守法习惯
【多选题】
政治权利,是公民参与国家政治活动的权利和自由的统称。我国公民的政治权利包括___。
A. 监督权
B. 民主管理权
C. 表达权
D. 选举权利
【多选题】
个别人因在网上发帖造谣说地震即将发生,造成了民众心理上的恐慌,进而影响到社会的稳定。因此,造谣者被公安部门依法行政拘留。这个案例告诉我们___。
A. 公民行使言论自由权不得侵害国家、集体利益
B. 言论自由不是绝对的,而是有限制的
C. 公民的言论自由并未得到国家切实的保障
D. 言论自由就是人们可以随意表达自己想法的权利
【多选题】
人身自由是人们一切行动和生活的前提条件,包括___。
A. 人的身体自由不受拘束
B. 人身自由不受非法限制和剥夺
C. 人的行动自由
D. 言论.出版.集会.结社.游行和示威的自由
【多选题】
公民的人身权利包括___。
A. 生命健康权
B. 人身自由权和人格尊严权
C. 言论自由权
D. 住宅安全权和通信自由权
【多选题】
公民未能依法履行义务,根据情节轻重,应当承担相应的法律责任。具体的法律责任主要包括___。
A. 民事责任
B. 行政责任
C. 社会责任
D. 刑事责任
【多选题】
以下属于公民应履行的基本法律义务的有___。
A. 维护祖国统一和民族团结
B. 遵守宪法和法律
C. 维护祖国安全.荣誉和利益
D. 依法服兵役
【多选题】
刑事处罚包括主刑和附加刑两部分。主刑包括___。
A. 管制和拘役
B. 驱逐出境和拘留
C. 有期徒刑和无期徒刑
D. 死刑
【多选题】
刑事处罚包括主刑和附加刑两部分。附加刑包括___。
A. 罚金
B. 罚款
C. 没收财产
D. 剥夺政治权利
【填空题】
1.新时代是我们理解当前所处历史方位的关键词。___
【填空题】
2.中国梦是历史的.现实的,也是未来的。___
【填空题】
3.中国梦是国家的.民族的,也是每一个中国人的。___
【填空题】
4.从全面建成小康社会到基本实现现代化,再到全面建成社会主义现代化强国,是新时代中国特色社会主义发展的战略安排。___
【填空题】
4.法律调整社会关系的范围和方式更加广泛灵活,可以弥补思想道德调整的短板,与思想道德一道共同促进良好社会秩序的形成。___
【填空题】
5.人的自然属性是人的本质属性。___
【填空题】
6.世界观决定人生观,人生观从属于世界观,所以,一个人的人生观发生改变,对世界观不会产生影响。___
【填空题】
7.正确的人生观是正确的世界观的基础,世界观从属于人生观。___
【填空题】
8.个人与社会的关系,最根本的是个人利益与社会利益的关系。___
【填空题】
9.社会需要是个人需要的集中体现,是社会全体成员带有根本性、全局性、长远性需要的反映。___
【填空题】
10.“服务人民、奉献社会”的思想以其科学而高尚的品质,代表了人类社会迄今最先进的人生追求。___
【填空题】
11.人生价值是人生观的核心。___
【填空题】
12.人生态度是人生观的核心,在人生实践中具有重要的作用。___
【填空题】
13.人生目的是人生观的核心,在人生实践中具有重要的作用。___
【填空题】
14.我们要树立科学高尚的人生观,坚决抵制拜金主义.享乐主义和极端个人主义的错误人生观。___
【填空题】
15.评价人生价值的根本尺度,是看一个人的实践活动是否符合社会发展的客观规律,是否促进了历史的进步。___
【填空题】
16.在今天,衡量人生价值的标准,最重要的就是看一个人是否用自己的劳动和聪明才智为国家和社会真诚奉献,为人民群众尽心尽力服务。___
【填空题】
1.在信念体系中,高层次的信念决定低层次的信念,低层次的信念服从高层次的信念。信仰是最高层次的信念,具有最大的统摄力。___
【填空题】
2.信念可以说是最高层次的信仰,可以说,凡是信念,都是信仰。___
【填空题】
3.中国特色社会主义共同理想,就是在中国共产党领导下,坚持和发展中国特色社会主义,实现中华民族伟大复兴。___
【填空题】
4.坚持和发展中国特色社会主义,实现中华民族的伟大复兴,是当代中国最大的现实,也是全体中国人民共同的社会理想。___
【填空题】
5.艰苦奋斗是老一辈的事,当代青年不需要艰苦奋斗。___
【填空题】
6.新时代坚持和发展中国特色社会主义,总任务是实现社会主义现代化和中华民族伟大复兴,在全面建成小康社会的基础上,分两步走在本世纪中叶建成富强民主文明和谐美丽的社会主义现代化强国。___
【填空题】
7.党政军学民,东西南北中,党是领导一切的。___
【填空题】
1.中华民族崇尚精神的优秀传统,也表现在中国古人对理想的不懈追求上。___
【填空题】
2.民族精神赋予中国精神以民族特征,是中华民族的精神独立性得以保持的重要保证。___
【填空题】
3.民族精神是一个国家和民族在新的历史条件下形成和发展的,是体现民族特质并顺应时代潮流的思想观念.行为方式.价值取向.精神风貌和社会风尚的总和,是一种对社会发展具有积极影响和推动作用的集体意识。___
【填空题】
4.在当代中国,爱国主义首先表现在对社会主义中国的热爱上。___
【填空题】
5.在新的时代条件下,弘扬爱国主义精神,必须把维护祖国统一和民族团结作为重要着力点和落脚点。___
【填空题】
6.坚持推动构建人类命运共同体,是新时代坚持和发展中国特色社会主义基本方略的重要内容。___
【填空题】
7.祖国是人民最坚实的依靠,英雄是民族最闪亮的坐标。一个有希望的民族不能没有英雄,一个有前途的国家不能没有先锋。___