防尾随联动互锁安全门电控装置发生故障时，应手动开启。发生紧急情况时，应有双开应急开启和双开强制复位功能_答案

【判断题】

防尾随联动互锁安全门电控装置发生故障时，应手动开启。发生紧急情况时，应有双开应急开启和双开强制复位功能

A. 对

B. 错

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周界入侵报警探测装置应有连续的警戒线，不得有盲区

A. 对

B. 错

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紧急报警防区应24h不可撤防

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现金业务区应安装摄像机，系统应能实时监视、记录现金、贵金属等交易全过程

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运钞交接全过程及运钞车停靠区均应实时监视、记录

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离行大堂式自助设备报警装置必须具有本地声/光报警和远程报警功能

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防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机

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【单选题】

主保护属于按()分类。

A. A、被保护的对象

B. B、保护原理

C. C、保护所起作用

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电压保护属于按()分类。

A. A.被保护的对象

B. B.保护原理

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差动保护属于按（）分类。

A. A.被保护的对象

B. B.保护原理

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【单选题】

1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一代工业生产设备。

A. 模块化

B. 精密化

C. 集成化

D. 自动化

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【单选题】

2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行走轴等。

A. 机器人通信电缆

B. 机器人控制柜

C. 机器人示教盒

D. 机器人变位机

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【单选题】

5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。

A. 本体

B. 驱动系统

C. 控制系统

D. 伺服系统

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【单选题】

6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动等。

A. 机器人操作系统

B. 机器人示教器

C. 机器人控制柜

D. 机器人 I/O

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【单选题】

7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。

A. 控制方式

B. 自由度

C. 用途

D. 应用领域

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【单选题】

8.运动学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学正问题

B. 运动学逆问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

10．运动逆问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到任务空间的变换

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【单选题】

11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。

A. KUKA

B. 三菱

C. 安川

D. ABB

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【单选题】

12、机器人的英文单词是___

A. Rob

B. Robot

C. Rabbit

D. Robert

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【单选题】

13.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 3 个

B. 4 个

C. 5 个

D. 6 个

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【单选题】

14.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 动力的应用

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【单选题】

15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。

A. 平面圆弧

B. 直线

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的坐标。

A. 优化算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 插补算法

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【单选题】

17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

C. 速度恒定，加速度为零

D. 速度恒定，加速度恒定

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【单选题】

19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 启动

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【单选题】

20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线 PLC 编程

D. 在线 PLC 编程

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【单选题】

21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通过流程图表示出来。

A. 分析任务工作流程

B. 编写工艺流程图

C. 编写程序流程图

D. 编写程序试运行

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【单选题】

23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

25.参数 IP54 表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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【单选题】

26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___

A. 传动效率高

B. 运动具有可逆性

C. 运动精度高

D. 能自锁

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【单选题】

29、机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 具有人的形象

B. 模仿人的功能

C. 像人一样思维

D. 感知能力很强

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【单选题】

30、当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 计算机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 遥操作机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。

A. 3 个

B. 5 个

C. 1 个

D. 无限制

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【单选题】

32.机器人三原则是由___提出的。

A. 森政弘

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 阿西莫夫

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【单选题】

静电现象是十分普遍的电现象,___是它的最大危害。

A. 对人体放电,直接置人于死地

B. 高电压击穿绝缘

C. 易引发火灾

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【单选题】

照明线路熔断器的熔体的额定电流取线路计算电流的___倍。

A. 0.9

B. 1.1

C. 1.5

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【单选题】

导线接头电阻要足够小,与同长度同截面导线的电阻比不大于___。

A. 1

B. 1.5

C. 2

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【单选题】

导线的中间接头采用铰接时,先在中间互绞___圈。

A. 1

B. 2

C. 3

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【单选题】

对颜色有较高区别要求的场所,宜采用___。

A. 彩灯

B. 白炽灯

C. 紫色灯

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【单选题】

单相三孔插座的上孔接___。

A. 零线

B. 相线

C. 地线

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【单选题】

___是登杆作业时必备的保护用具,无论用登高板或脚扣都要用其配合使用。

A. 安全带

B. 梯子

C. 手套

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【单选题】

绝缘手套属于___安全用具。

A. 直接

B. 辅助

C. 基本

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【单选题】

接地线应用多股软裸铜线,其截面积不得小于___m㎡。

A. 6

B. 10

C. 25

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【单选题】

连接电容器的导线的长期允许电流不应小于电容器额定电流的___%。

A. 110

B. 120

C. 130

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【单选题】

电容器可用万用表___档进行检查。

A. 电压

B. 电流

C. 电阻

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【单选题】

万用表实质是一个带有整流器的___仪表。

A. 磁电式

B. 电磁式

C. 电动式

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【单选题】

电能表是测量___用的仪器。

A. 电流

B. 电压

C. 电能

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【单选题】

人体体内电阻约为___ω。

A. 200

B. 300

C. 500

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【单选题】

电流对人体的热效应造成的伤害是___。

A. 电烧伤

B. 电烙印

C. 皮肤金属化

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【单选题】

熔断器的符号是___。

A. 图

B. 图

C. 图

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【单选题】

交流接触器的电寿命约为机械寿命的___倍。

A. 10

B. 1

C. 1/20

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【单选题】

电流继电器使用时其吸引线圈直接或通过电流互感器___在被控电路中。

A. 并联

B. 串联

C. 串联或并联

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【单选题】

电机在运行时,要通过___、看、闻等方法及时监视电动机。

A. 记录

B. 听

C. 吹风

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【单选题】

在选择漏电保护装置的灵敏度时,要避免由于正常___引起的不必要的动作而影响正常供电。

A. 泄漏电流

B. 泄漏电压

C. 泄漏功率

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【单选题】

特别潮湿的场所应采用___v的安全特低电压。

A. 42

B. 24

C. 12

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【单选题】

三相异步电动机一般可直接启动的功率为___kw以下。

A. 7

B. 10

C. 16

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【单选题】

___的电机,在通电前,必须先做各绕组的绝缘电阻检查,合格后才可通电。

A. 一直在用,停止没超过一天

B. 不常用,但电机刚停止不超过一天

C. 新装或未用过的

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【单选题】

纯电容元件在电路中___电能。

A. 储存

B. 分配

C. 消耗

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【单选题】

感应电流的方向总是使感应电流的磁场阻碍引起感应电流的磁通的变化,这一定律称为___。

A. 法拉第定律

B. 特斯拉定律

C. 楞次定律

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【单选题】

静电防护的措施比较多,下面常用又行之有效的可消除设备外壳静电的方法是___。

A. 接地

B. 接零

C. 串接

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【单选题】

穿管导线内最多允许___个导线接头。

A. 2

B. 1

C. 0

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【单选题】

在铝绞线中加入钢芯的作用是___。

A. 提高导电能力

B. 增大导线面积

C. 提高机械强度

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【单选题】

ⅱ类手持电动工具是带有___绝缘的设备。

A. 基本

B. 防护

C. 双重

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【单选题】

事故照明一般采用___。

A. 日光灯

B. 白炽灯

C. 高压汞灯

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【单选题】

在检查插座时,电笔在插座的两个孔均不亮,首先判断是___。

A. 短路

B. 相线断线

C. 零线断线

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【单选题】

保险绳的使用应___。

A. 高挂低用

B. 低挂调用

C. 保证安全

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【单选题】

高压验电器的发光电压不应高于额定电压的___%。

A. 25

B. 50

C. 75

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【单选题】

低压电工作业是指对___v以下的电气设备进行安装、调试、运行操作等的作业。

A. 250

B. 500

C. 1000

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【单选题】

测量接地电阻时,电位探针应接在距接地端___m的地方。

A. 5

B. 20

C. 40

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【单选题】

如果触电者心跳停止,有呼吸,应立即对触电者施行___急救。

A. 仰卧压胸法

B. 胸外心脏按压法

C. 俯卧压背法

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【单选题】

具有反时限安秒特性的元件就具备短路保护和___保护能力。

A. 温度

B. 机械

C. 过载

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【单选题】

图是___触头。

A. 延时闭合动合

B. 延时断开动合

C. 延时断开动断

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【单选题】

对于低压配电网,配电容量在100kw以下时,设备保护接地的接地电阻不应超过___ω。

A. 10

B. 6

C. 4

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【单选题】

对照电机与其铭牌检查,主要有___、频率、定子绕组的连接方法。

A. 电源电压

B. 电源电流

C. 工作制

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