【填空题】
22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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T
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【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
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【单选题】
动火作业过程中,监护员应仔细观察动火作业的变化过程,一旦发生险情,应当及时处置。作业过程应当制作“___”。
A. 上海轨道交通动[明]火作业审核意见书
B. 上海轨道交通动[明]火作业现场监护记录
C. 上海轨道交通动[明]火作业审核签报单
D. 上海轨道交通动[明]火作业申报表
【单选题】
动火作业单位应当按照分级管控原则申报动火作业方案,经批准后由___带班,由安全管理人员进行现场安全检查和监护,并由具有专业资质的人员实施动火作业。
A. 动火作业人员
B. 特种作业人员
C. 指定负责人
D. 施工人员
【单选题】
动火作业单位应在实施动火前___向动火管控单位提交“上海轨道交通动[明]火作业申报表”。
A. 1日
B. 2日
C. 3日
D. 4日
【单选题】
管控单位应在收到动火申请之日起___内组织审核,将作业现场安全风险评估、作业人员上岗资格、安全措施落实等作为前置条件。
A. 1日
B. 2日
C. 3日
D. 4日
【单选题】
我国消防工作贯彻___的方针。
A. 以防为主,防消结合
B. 预防为主,防消结合
C. 专门机关与群众相结合
D. 以防为主,以消为辅
【单选题】
消防工作应当坚持___的原则。
A. 防火安全责任制
B. 预防为主,防消结合
C. 政府统一领导、部门依法监管、单位全面负责、公民积极参与
D. 隐患险于明火,防范胜于救灾,责任重于泰山
【单选题】
《中华人民共和国消防法》的立法宗旨是为了预防火灾和减少火灾危害,加强应急救援工作,保护___安全,维护公共安全,制定本法。
A. 生命
B. 财产
C. 人身、财产
D. 公民人身
【单选题】
___领导全国的消防工作。
A. 全国人大常委会
B. 公安部
C. 国务院
D. 国家安全生产委员会
【单选题】
《中华人民共和国消防法》规定:任何单位发生火灾,必须___组织力量扑救火灾。
A. 马上
B. 着手
C. 立即
D. 等待公安机关消防机构
【单选题】
我国的消防工作实行___责任制。
A. 消防安全
B. 政府领导
C. 消防监督
D. 防火安全
【单选题】
生产、储存易燃易爆危险品的大型企业应当建立___。
A. 企业消防队
B. 专职消防队
C. 公安消防队
D. 专业消防队
【单选题】
任何单位、个人都有维护消防安全、保护___、预防火灾、报告火警的义务。
A. 消防环境
B. 消防设施
C. 公共设施
D. 公共财产
【单选题】
___负责本行政区域内的消防工作。
A. 国务院
B. 公安部
C. 地方各级人民政府
D. 国家安全生产委员会
【单选题】
公安机关消防机构统一组织和指挥火灾现场扑救,应当优先保障___。
A. 公民人身安全
B. 生命、财产安全
C. 妇女、儿童安全
D. 遇险人员的生命安全
【单选题】
上海轨道交通在禁止吸烟场所内应设置___。
A. 附有烟草广告的标志
B. 吸烟器具
C. 醒目的禁止吸烟标志
D. 附有烟草广告的物品
【单选题】
上海轨道交通消防安全重点单位应全面实行___。
A. 跨级消防安全责任制
B. 逐级消防安全责任制
C. 个人消防安全责任制
D. 整体消防安全责任制
【单选题】
上海轨道交通对违反禁烟规定的吸烟者进行定量考核,每人每次扣___,纳入月度考核范畴。
A. 30元
B. 50元
C. 100元
D. 150元
【单选题】
各类消防安全检查,要有检查记录,抓好落实。以下不属于安全检查的内容的是___。
A. 火险隐患的整改情况
B. 消防器材、设施是否完好
C. 建筑结构、平面布局、水源、通道是否符合防火安全要求
D. 吸烟区是否设置吸烟器具
【单选题】
防火重点部位严禁吸烟,严禁储藏易燃易爆物品,堆放易燃可燃物品,进出该区域时必须随手关闭防火门。以下不属于防火重点部位的是___。
A. 主变、降压、牵引站
B. 办公区域
C. 通信、信号机房
D. 物资仓库、危险品库
【单选题】
各单位应制定符合本单位实际情况的___,并每年组织预案演练,通过实际操作不断修改和完善各类预案。
A. 消防安全工作管理办法
B. 整改工作防范措施
C. 灭火和应急疏散预案
D. 消防规章制度
【单选题】
结合维保公司消防工作的特点,员工应做到“三懂”、“二会”、“三能”,下列不属于“三懂”的是___。
A. 懂得本岗位火灾危险性
B. 懂得预防火灾的措施
C. 懂得火灾逃生路径
D. 懂得灭火扑救的方法
【单选题】
维保公司根据《消防安全工作管理办法》的规定,对违反消防安全的行为进行处罚。下列不属于处罚情况的是___。
A. 发现火险隐患,未酿成火灾事故的
B. 违反值班巡逻制度,擅离职守的
C. 因过失引起火灾的
D. 存在火险隐患,经指出敷衍应对不及时整改的
【单选题】
机房应急钥匙的作用是___。
A. 方便大家忘记带钥匙时使用;
B. 便于维护人员机房巡检时使用;
C. 在机械室内发生灾害报警时,客运值班人员方可启封使用此钥匙应急使用;
D. 外单位人员使用。
【单选题】
干粉灭火器扑救可燃,易燃液体火灾时,应对准___扫射。
A. 火焰中部
B. 火焰根部
C. 火焰顶部
D. 火焰中下部
【判断题】
处置各种突发事件时,广播只需播放一遍就够了。
A. 对
B. 错
【判断题】
反恐事件处置时,应先打开各个通道,放下闸机栏杆。
A. 对
B. 错
【判断题】
站务员在站内发现无主的箱、包、袋等物品应立即打开进行查看。
A. 对
B. 错
【判断题】
车站装修装饰均应采用非燃材料;站内设施、设备、办公生活用具应尽量采用非燃和难燃型,并严格限制塑胶制品的使用。
A. 对
B. 错
【判断题】
使用手提灭火器时,应站在下风口。
A. 对
B. 错
【判断题】
施工单位的动火证未经审批,但是只要他们确实能够保证,就可以让他们到车站内施工。
A. 对
B. 错
【判断题】
各种压力容器(如氟利昂气罐)属于禁止携带乘坐列车物品。
A. 对
B. 错
【判断题】
节能就是节约使用能源,其概念就是尽量少用或者最好不用能源。
A. 对
B. 错
【判断题】
特种作业人员必须按照国家有关规定经专门的安全作业培训,方可上岗作业。
A. 对
B. 错
【判断题】
当控制系统电源不能供电,或个别屏蔽门单元发生故障,或其他紧急需要时,可由站台人员或乘客对屏蔽门进行手动操作。
A. 对
B. 错
【判断题】
设备房发生火灾逃生时,如果烟雾浓重,可采用低姿态或匍匐逃离。
A. 对
B. 错
【判断题】
对于伤员,工作人员应先期进行原地抢救。
A. 对
B. 错
【判断题】
无缝线路是把许多根标准轨焊接起来的连续长钢轨线路。
A. 对
B. 错
【判断题】
一起事故同时符合两个以上事故等级时,以最高事故等级进行定性并统计。
A. 对
B. 错
【判断题】
上海城轨供电系统负荷等级有一级负荷与二级负荷两种。
A. 对
B. 错
【判断题】
车站是城市轨道交通网络中的重要组成部分,是客流集散的场所。
A. 对
B. 错