【填空题】
22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
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答案
F
解析
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【填空题】
22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
【填空题】
22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
推荐试题
【单选题】
下列不符合癫痫发作的药物治疗原则是___
A. 药物剂量由小到大,逐步增加
B. 根据发作类型选择最佳药物
C. 定期监测血象及肝肾功能和药物浓度
D. 一般情况不主张联合用药
E. 撤换药物要果断、迅速
【单选题】
下列不属于风湿病共同特点的是___
A. 多为急性起病,病程较长
B. 同一疾病临床表现可有很大个体差异
C. 病程中发作与缓解交替出现
D. 多有复杂的免疫学变化
E. 对疗效有较大的个体差异
【单选题】
慢性阻塞性肺气肿最主要的并发症是___
A. 肺结核
B. 自发性气胸
C. 肺不张
D. 慢性肺源性心脏病
E. 肺炎
【单选题】
肺结核化学治疗原则是___
A. 早期、联合、适量、规律、全程
B. 仅早期使用抗结核药
C. 间断使用抗结核药
D. 仅用一种杀菌剂
E. 药物剂量应偏大
【单选题】
下列关于氨茶碱的应用描述不正确的是___
A. 是中效支气管舒张剂
B. 常用给药途径为肌内注射
C. 静脉注射应使用葡萄糖稀释后慢推
D. 速度过快可引起心律失常、头晕、血压下降
E. 浓度过高可引起心搏骤停
【单选题】
下列对于高血压诊断的说法正确的是___
A. 不同时间测量两次血压,一次超过正常血压值的高限可诊断为高血压
B. 测量两次血压,均超过正常血压值的高限可诊断为高血压
C. 测量三次血压,均超过正常血压值的高限可诊断为高血压
D. 不同时间测量三次血压,均超过正常血压值的高限可诊断为高血压
E. 不同时间测量三次血压,一次超过正常血压值的高限可诊断为高血压
【单选题】
肥厚型心肌病的特征为___
A. 心脏扩大为主,累及左右心室
B. 心力衰
C. 心肌非对称性肥厚,心室腔变小
D. 以左心受累为主,伴有不同程度的肥厚
E. 心室收缩功能减低
【单选题】
导致心包炎最常见的致病菌是___
A. 金黄色葡萄球菌
B. 军团菌
C. 结核杆菌
D. 支原体
E. 真菌
【单选题】
系统性红斑狼疮的皮肤损害最常见的部位是___
A. 暴露部位
B. 口腔
C. 胸部
D. 腹部
E. 下肢
【单选题】
与系统性红斑狼疮发病有关的因素不包括___
A. 遗传因素
B. 性激素
C. 药物作用
D. 潮湿刺激
E. 阳光照射
【单选题】
癫痫患者服药最不应___
A. 服药量太小
B. 只在夜间服药
C. 服药次数多
D. 突然停药
E. 两药同服
【单选题】
诊断早期肺心病的主要依据是___
A. 长期慢性胸、肺疾患病史
B. 胸廓呈桶状、语颤减弱
C. 肺动脉瓣区第二心音增强
D. 肺动脉高压及右心室增大征象
E. 三尖瓣区收缩期杂音
【单选题】
门脉高压症形成后首先出现的病理改变是___
A. 腹水
B. 肝大
C. 交通支扩张
D. 脾大
E. 食管、胃底静脉破裂出血
【单选题】
结核性腹膜炎最多见的病理分型是___
A. 粘连型
B. 渗出型
C. 干酪型
D. 混合型
E. 坏死型
【单选题】
溃疡型肠结核X线钡影呈___
A. 肠管狭窄
B. 肠管收缩畸形
C. 肠管充盈缺损
D. 跳跃现象
E. 黏膜皱襞紊乱
【单选题】
成人缺铁性贫血最常见的病因是___
A. 铁的摄入不足
B. 铁的吸收不足
C. 慢性失血
D. 铁的需要量增加
E. 骨髓造血的功能不良
【单选题】
目前预防乙型病毒性肝炎(乙肝)的最佳措施是___
A. 隔离患者
B. 定期检查筛查慢性病毒携带者
C. 做好饮食、饮水及粪便的管理
D. 乙肝疫苗预防接种
E. 丙种球蛋白被动免疫
【单选题】
肺心病呼衰时,严重缺氧及二氧化碳潴留,鼻导管供氧原则是___
A. 低流量间断给氧
B. 低流量持续给氧
C. 中流量间断给氧
D. 中流量持续给氧
E. 高流量持续给氧
【单选题】
肾功能不全临床分期主要依据是哪项指标___
A. 血常规
B. 血肌酐
C. 血尿酸
D. 血尿素氮
E. 肾小球滤过率
【单选题】
肺炎球菌肺炎在炎症消散后常见有___
A. 肺部遗留纤维化
B. 肺泡受损产生肺气肿
C. 造成胸膜粘连、增厚
D. 肺组织结构多无破坏,不留纤维瘢痕
E. 以上都不是
【单选题】
对SLE患者的健康教育内容中不妥的是___
A. 常需终身治疗
B. 定期复查血、尿
C. 外出时尽量避免日光照射
D. 少去公共场所,防止感染
E. 妊娠对病情无影响
【单选题】
以下不符合系统性红斑狼疮的护理要求的是___
A. 床单应清洁干燥
B. 床上应阳光充足
C. 病室空气流通
D. 病室内温度18~20℃
E. 病室内湿度50%~60%
【单选题】
缩窄性心包炎患者心影的特点是___
A. 心影大小正常,呈三角形
B. 心影明显增大,呈三角形
C. 心影大小正常,呈烧瓶样
D. 心影明显增大,呈烧瓶样
E. 心影大小正常,呈梨形
【单选题】
营养室为血液病患者制订的菜谱中,有动物内脏、鸡蛋、麦芽、黄豆、海带。此菜谱最适合哪种血液病患者食用___
A. 急性白血病
B. 再生障碍性贫血
C. 肾性贫血
D. 缺铁性贫血
E. 特发性血小板减少性紫癜
【单选题】
王女士,25岁,诊断为类风湿关节炎1个月,现双侧掌指关节、指间关节肿胀、压痛明显,早晨起床后晨僵明显,乏力、低热,护士对其进行健康教育,不妥的是___
A. 严格限制双手关节活动,以减轻疼痛
B. 夜间睡眠时用弹力手套保暖
C. 起床时用热水浸泡僵硬的关节
D. 保持双手关节呈功能位
E. 睡眠时避免压迫双手关节、避免受寒
【单选题】
慢性胃炎的预防原则下列哪项不妥___
A. 戒烟戒酒
B. 长期服用抑制胃酸分泌的药物
C. 彻底治疗幽门螺杆菌
D. 避免服用刺激性药物和食物
E. 进食要有规律
【单选题】
下列哪项不属于脑桥出血的表现___
A. 对侧偏盲
B. 突然深昏迷
C. 中枢性高热
D. 四肢瘫痪
E. 两侧瞳孔针尖样缩小
【单选题】
少量咯血,尤其是持续痰中带血,常提示___
A. 支气管哮喘
B. 慢性支气管炎
C. 肺气肿
D. 肺癌
E. 心脏病
【单选题】
超声雾化吸入操作正确的是___
A. 水槽内加冷蒸馏水50ml
B. 用冷蒸馏水稀释药液至10ml
C. 添加药液应先关机
D. 治疗毕,先关电源开关
E. 雾化罐、螺纹管治疗毕需浸泡消毒
【单选题】
胃癌按组织病理学分类,临床最常见的是___
A. 鳞癌
B. 腺鳞癌
C. 腺癌
D. 低分化癌
E. 未分化癌
【单选题】
周某,女,35岁。因急性胰腺炎入院,患者精神紧张、焦虑。值班护士在实施入院护理时,不恰当的护理措施___
A. 热情接待,为患者提供舒适环境
B. 服务周到,使患者放心
C. 认真倾听诉说,科学指导
D. 患者的任何需求及时满足,让患者安心
E. 耐心安慰,减轻焦虑
【单选题】
急性心肌梗死发生心室颤动的先兆是___
A. 室性早搏频发成对多源
B. 室上性阵发性心动过速
C. 房性早搏
D. 房室传导阻滞Ⅱ度
E. 心房纤颤
【单选题】
急性心肌梗死临床上最常见的心电图改变是___
A. ST段弓背向上抬高
B. 异常高大两支不对称的T波
C. ST段压低
D. 高大的R波
E. T波低平
【单选题】
胃、十二指肠溃疡合并出血的好发部位在___
A. 胃大弯或十二指肠后壁
B. 胃小弯或十二指肠后壁
C. 胃大弯或十二指肠前壁
D. 胃小弯或十二指肠前壁
E. 胃体
【单选题】
患者既往有肾小球肾炎史,病情稳定后上班工作。近日在单位体检时发现血压升高,来医院复查,证实为慢性肾小球肾炎急性发作。为迅速而有效的缓解症状,下列哪项措施最佳___
A. 卧床休息
B. 低糖饮食
C. 利尿降压
D. 激素疗法
E. 中医疗法
【单选题】
患者,男性,13岁。发热,恐惧,恐水,怕风,咽肌痉挛和呼吸困难,第5天四肢软瘫,呼吸肌麻痹而死亡。该患者的传染源可能是___
A. 猪
B. 狗
C. 鼠
D. 蚊子
E. 跳蚤
【单选题】
贫血最常见的护理诊断是___
A. 组织完整性受损
B. 活动无耐力
C. 组织灌注量改变
D. 心输出量减少
E. 有液体不足的危险
【单选题】
急性白血病出血的主要原因是___
A. 血小板减少
B. 弥散性血管内凝血
C. 血小板功能异常
D. 凝血因子减少
E. 血管损伤
【单选题】
帕金森患者的临床表现不应有___
A. 静止性震颤
B. 面具样脸
C. 慌张步态
D. 写字过小征
E. 角膜K-F环
【单选题】
行内生肌酐清除率检查,试验前3日的饮食是___
A. 高热量饮食
B. 高蛋白饮食
C. 无肌酐饮食
D. 多纤维素饮食
E. 正常饮食