22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。_答案

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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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为了保证激光器稳定运行,一般采用的电子控制电源其特点是___。

A. 慢响应、恒稳性低

B. 快响应、恒稳性高

C. 快响应、恒稳性低

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通常把在容器、锅炉、___内的焊、割作业,称为容器内焊割作业。

A. 小型管道

B. 中型管道

C. 大型管道

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设备焊补后,进料或进气的时间应在___时后进行

A. 冷却

B. 短暂冷却

C. 完全冷却

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登高作业时,焊条、工具和小零件应放在___

A. 脚踏板上

B. 衣服口袋内

C. 专用工具袋内

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焊接带有气压的锅炉储气筒及带压___，会造成火灾爆炸事故。

A. 附件

B. 零件

C. 部件

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钢在外力作用下,抵抗变形和断裂的能力是___力学性能指标

A. 强度

B. 塑性

C. 韧性

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中碳钢焊接时,由于母材金属含碳量较高,所以焊缝的含碳量也较高,容易产生___

A. 冷裂纹

B. 热裂纹

C. 延迟裂纹

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焊工在低频电磁场的作用下,器官组织及其功能___受到损伤。

A. 会

B. 不会

C. 将

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在密闭容器内进行熔化焊作业与在室外作业相比较,容器内作业___

A. 更安全

B. 更危险

C. 没有变化

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深熔激光焊时,保护气体的作用不包括___

A. 保护被焊部位免受氧化

B. 抑制等离子云的负面效应

C. 冷却

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采用堆焊过渡层法防止堆焊层金属开裂时,维焊层金属的硬度___。

A. 较低

B. 较高

C. 很高

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【单选题】

焊接时,关于焊芯作用说法错误的是___

A. 传导焊接电流,产生电弧把电能转换成热能

B. 焊芯本身熔化作为填充金属与液体母材金属熔合形成焊缝

C. 作用不大,可以去除

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人体直接触及或过分靠近电气设备及线路的带电导体而发生的触电现象称为___

A. 间接接触触电

B. 直接接触触电

C. 非接触触电

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在气焊气割工艺中,使用的焊丝直径的选择依据是___

A. 焊件的结构

B. 焊件的厚度和坡口形式

C. 火焰的种类

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焊机各个带电部分之间及其外壳对地之间必须符合绝缘标准的要求,其电阻值均不小于___MQ。

A. 1

B. 2

C. 3

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按焊条的用途分类,下列焊条中属于此分类方法的是___

A. 堆焊焊身

B. 碱性焊条

C. 酸性焊条

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下列___属于激光焊在舰船制造业的应用。

A. 车身拼焊

B. 加填充金属焊接大厚度板件

C. 薄钢带的焊接

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【单选题】

二氧化碳气体保护焊时,电弧温度约为___。

A. 3000℃至5000℃

B. 5000℃至8000℃

C. 6000℃至10000℃

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【单选题】

MZ-1000焊机送丝速度与电弧电压___

A. 无关系

B. 成反比

C. 成正比

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引起电光性眼炎的原因之一是:___照明不足,看不清焊缝,造成先引弧后戴面罩。

A. 场所内

B. 工作地点

C. 场所外

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埋弧焊焊接普通结构钢时,采用的焊剂为___

A. SJ301

B. HJ301

C. LJ301

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下列___不是非熔化极气体保护焊所用的气体

A. 氩气

B. 氦气

C. 二氧化碳

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下列不属于电弧焊的是___

A. 软钎焊

B. 二氧化碳气体保护焊

C. 氩弧焊

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【单选题】

有1个结晶水的碳酸钠工业名称为___。

A. 轻质碱

B. 重质碱

C. 纯碱

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技术安全具体不包括___

A. 失误一安全功能

B. 故障一安全功能

C. 以预防为主

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【单选题】

小孔型等离子弧焊也可以采用脉冲电流焊接，脉冲频率可以是___Hz。

A. 10

B. 15

C. 20

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【单选题】

下列选项中属于防有害烟尘措施的是___

A. 对在临近运行的生产装置区、油罐区内焊接作业,必须砌筑防火墙

B. 焊工焊接时必须正确穿戴好焊工专用防护工作服、绝缘手套和绝缘鞋

C. 加强焊工个人防护,工作时戴防护口罩

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【单选题】

湿法水下焊接时产生的可燃气体是___

A. 氧气

B. 氢氧混合气体

C. 乙炔

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【单选题】

按焊条药皮熔化后的熔渣特性分类,不包括___

A. 结构钢焊条

B. 碱性焊条

C. 酸性焊条

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【单选题】

气焊时一般采用是___

A. 碳化焰

B. 氧化焰

C. 中性焰

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【单选题】

电石与水接触后产生的气体和氧气混合燃烧,可以得到的最高温度是___℃。

A. 2000

B. 2600

C. 3200

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【单选题】

测量电子束焊真空系统低真空(压强高于10'Pa）时多采用___

A. 电阻真空计

B. 电离式真空计

C. 磁放电式真空计

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【单选题】

电子枪中,电子的加速电压为___

A. 10kV至30kV

B. 30kV至150kV

C. 150kV至200kV

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【单选题】

氧气呼吸器氧气瓶内的氧气压力,应保持在___以上。

A. 980N/cm²

B. 960N/cm²

C. 930N/cm²

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【单选题】

在容器内作业使用___V的照明灯,且应有防护罩

A. 6

B. 12

C. 24

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【单选题】

388,易引发气瓶发生爆炸的原因有___。

A. 放气速度太慢

B. ,可燃气瓶(乙炔,氢气、石油气瓶)发生漏气

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【单选题】

等离子切割碳钢时,为获得切割面较高的表面硬度,离子气可使用___

A. 氧气

B. 氮气

C. 氢气

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【单选题】

IS018000是指___

A. 职业健康安全管理体系

B. 焊接管理国际标准

C. 环境管理国际标准

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一瓶装25kg液化二氧化碳,若焊接时的流量为20L/min,则可连续使用___

A. 8h左右

B. 10h左右

C. 12h左右

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【单选题】

关于氩的描述错误的是___

A. 有气味

B. 没颜色

C. 是一种稀有气体

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