【填空题】
22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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T
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【填空题】
22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
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22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
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22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
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等离子弧切割电流的大小与割口宽度呈正比例关系。
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焊条电弧焊的焊接环境应通风良好。
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电弧焊面罩既可防弧光和灼伤,又可减轻烟尘和有害气体对人体损害。
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铝粉和镁粉的自燃点是一个较高的温度值,不是一个范围。
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少量的碳和其他合金元素固溶于铁中的固溶体叫作渗碳体。
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职业安全健康管理体系(OSHMS)是20世纪70年代后期国际上兴起的现代安全管理模式。
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进行碳弧气刨操作时电弧切割时噪声较大,操作者应戴耳塞。
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在进行大直径外环缝埋弧焊时,应执行登高作业的有关规定。
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激光焊接时,必须双人作业:一人操作,一人监护。
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焊接电弧是一种很强的光源,会产生强的弧光辐射,这种辐射对人体不易造成伤害。
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当焊件的厚度较大时,采用Y形坡口比X形坡口节省焊条。
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焊条电弧焊时,用较小的焊条倾角施焊,比较大的焊条倾角有较低的有害物质散发率。
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低碳钢的含碳量为0.25%~0.4%。
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救护人站在伤病人头部的一侧,自己深吸一口气,对着伤病人的口(两嘴要对紧不要漏气)将气吹入,造成呼气。
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焊件的焊缝在空间所处的位置称为焊接位置。
A. 对
B. 错
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焊补汽油桶时,因焊接火花引发汽油桶的爆炸,属于化学性爆炸。
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职业病是指劳动者在职业活动中,因接触职业病危害因素而引起的疾病。
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通风除尘是防尘的主要措施之一。
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电击是由于电流通过人体而造成的内部器官在生理上的反应和病变。
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赤手接触带放射性的电极后,只要用冷水冲洗即可。
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有害物质指有害于健康的气态和颗粒状态的物质(包括气体、烟雾、灰尘等)的统称。
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二氧化碳焊焊接时,用纯CO作保护气体,其焊缝成形很好。
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采用一定的辅助设备,埋弧焊也可实现横焊和角焊位置的焊接。
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在一般钢材中,只有高温时存在奥氏体。
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E4301焊条焊接时的发尘量与电流关系不大,与电压关系较大。
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焊机可以和大吨位冲压机相邻安装。
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普通钢和优质钢的品质不同,其区别主要是含硫量和含磷量不同。
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交叉作业劳动组织不合理不会引起物体打击事故。
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使用移动式电源箱一个动力分路只能接一台熔化焊设备,设备有名称牌。动力与照明回路应分开。
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电渣焊适用于大厚度的焊件。
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原子氢焊时,要采用较高的引弧电压。
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BP1-3×3000型电渣焊变压器用通风机进行冷却。
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钛合金是高熔点金属,但也可以用相应的焊接方法进行熔化焊。
A. 对
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铝硅系列铝合金是不能热处理强化铝合金。
A. 对
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碳弧气刨需要利用碳极电弧的高温,把金属的局部加热到熔化状态。
A. 对
B. 错
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用手工电弧焊进行焊接时,发尘量不会超过25g/kg。
A. 对
B. 错