经常作为智能控制典型研究对象的是___。_答案

【单选题】

经常作为智能控制典型研究对象的是___。

A. 智能机器人

B. 智能故障诊断系统

C. 智能制造系统

D. 智能决策系统

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【单选题】

解决自动控制面临问题的一条有效途径就是，把人工智能等技术用入自动控制系统中，其核心是___。

A. 控制器智能化

B. 控制算法

C. 控制结构

D. 控制系统仿真

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【单选题】

智能自动化开发与应用应当面向___。

A. 复杂系统

B. 管理系统

C. 生产系统

D. 线性系统

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【单选题】

不属于智能控制是___。

A. 确定性反馈控制

B. 专家控制

C. 模糊控制

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【单选题】

D.信息获取与处理、控制规则集、推理机和传感器12008.专家系统的核心部分是___。

A. 知识库、数据库、推理机构

B. 人机接口、过程接口、推理机构

C. 人机接口、知识获取结构、推理机构D.知识库、数据库、人机接口

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以下不属于专家系统知识表示法的是___。

A. 样本分类

B. 语义知识表示

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C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则12010.产生式系统的推理方式不包括___。

A. 简单推理

B. 反向推理

C. 正向推理

D. 双向推理

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产生式系统包含的基本组成___。

A. 知识库、规则库和数据库

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【单选题】

D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。

A. 年轻

B. 高三男生

C. 教师

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【单选题】

某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为___。

A. 双输入一单输出

B. 单输出一单输入

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C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质___。

A. 互补律

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C. 分配律

D. 交换律

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C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。

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C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。

A. 纠错规则

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【单选题】

BP 神经网络所不具备的功能是___。

A. 优化功能

B. 泛化功能

C. 自适应功能

D. 非线性映射功能

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【单选题】

由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。

A. 学习和存储信息

B. 输入输出

C. 联想

D. 信息整合

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【单选题】

单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。

A. 4 个

B. 6 个

C. 2 个

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【单选题】

误差反向传播算法属于___学习规则。

A. 有导师

B. 无导师

C. 死记忆

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PID 神经网络控制中，控制器使用了___。

A. PID 神经网络

B. HopfielD 网络

C. CMAC 神经网络

D. 感知器网络

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【单选题】

C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。

A. 双星型

B. 三角形

C. 星-三角形

D. 星型

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【单选题】

单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。

A. 9 个

B. 6 个

C. 16 个

D. 25 个

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【单选题】

下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。

A. 遗传算法

B. PID 神经网络

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【单选题】

遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。

A. 用编码表示的字符串

B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质

C. 种群

D. 各种数值

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【单选题】

对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。

A. 必须事先接受过专门的培训

B. 不需要事先接受过专门的培训

C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可

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【单选题】

___。

A. 更换新的电极头

B. 使用磨耗量大的电极头

C. 新的或旧的都行

D. 电极头无影响

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通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。

A. OFF

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C. 不变

D. 急停报错

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【单选题】

___。

A. 无效

B. 有效

C. 延时后有效

D. 视情况而定

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【单选题】

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。

A. CNT 值越小,运行轨迹越精准

B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关

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【单选题】

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。

A. 示教最高速度来限制运行

B. 程序给定的速度运行

C. 示教最低速度来运行

D. 程序报错

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机器人三原则是由___提出的。

A. 阿西莫夫

B. 约瑟夫· 英格伯格

C. 托莫维奇

D. 森政弘

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【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为___。

A. 工业机器人

B. 军用机器人

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C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

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C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

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【单选题】

C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用

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【单选题】

传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。

A. 4～20mA、-5～5V

B. 0～20mA、0～5V

C. -20mA～20mA、-5～5V

D. -20mA～20mA、0～5V

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传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

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【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于___。

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

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机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

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【单选题】

C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。

A. 联锁

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C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。

A. 力/力矩觉

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C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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在“自定义动画”对话框中，不能对当前的设置进行预览。

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B. 错

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在PowerPoint2010中，可以利用内容提示向导来创建新的幻灯片。

A. 对

B. 错

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任何一个二维表都是一个关系。

A. 对

B. 错

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在关系中元组的顺序是无关紧要的。

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关系模型的完整性规则是对关系的约東条件，它包括3类完整性约束: 实体完整性、参照完整性和用户自定义完整性。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在二维表中，从第一行起的每一行称为一个元组，对应数据文件中的一个具体记录。

A. 对

B. 错

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目前DBMS支持的教据模型有层次模型、网状模型和关系模型，其中应用最广泛的是层次模型。

A. 对

B. 错

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【判断题】

选择运算是从关系中选择满足一定条件的记录组成一个新的关系，即在关系R中选择满足给定条件的元组。

A. 对

B. 错

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连接运算是将两个或两个以上的关系通过一定的条件连接起来组成一个新的关系，即在关系R和关系S中选择满足一定条件的元组。

A. 对

B. 错

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【判断题】

Visual FoxPro 是一个关系型数据库管理系统，是一个大型数据库开发平台，是在dBASE的基础上逐步发展起来的，它有很强的数据管理功能和灵活的程序设计功能。

A. 对

B. 错

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【判断题】

Access2010数据库是网状模型数据库系統的使用工具。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在一个关系的二维表中可以唯一地标识一个元组的属性或属性组都可以作为候选键

A. 对

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【填空题】

1.___就是将移动通信和互联网二者结合起来成为一体。

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2.目前我们使用的条形码有___种

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3.___是指获取信息、处理信息、存储信息、传输信息等所用到的技术。

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4.国际上通用的西文编码是___。

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6.___就是物与物相连的互联网。

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7.二进制数11001101对应的十进制数为___

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8.以___学科为基础的计算思维也称为构造思维。

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9.___是指计算机内部存储、处理、加工汉字时所用的代码。

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10.计算机的存储容量1MB=___KB

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2.___是指计算机系统中，在两个硬件设备之间起连接作用的逻辑电路，它的功能是在各个组成部分之间进行数据交换。

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3.___主要用于图形数据处理、向显示器作输教据并控制显示器的数据组织方式。

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5.___是指CPU能够同时处理的二进制位bit数。

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10.Android是一种基于___系统的自由及开放源代码的操作系统。主要应用于移动设备。

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1.如果加密密钥和解密密钥相同，这种密码体制称为___对称密码体制

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