机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。_答案

【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

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【单选题】

C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许___。

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

C. 穿戴防护鞋

D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。

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【单选题】

C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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【单选题】

增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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【单选题】

测速发电机的输出信号为___。

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

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【单选题】

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

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【单选题】

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。

A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器___。

A. 热敏电阻

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

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【单选题】

陀螺仪是利用___原理制作的。

A. 惯性

B. 光电效应

C. 电磁波

D. 超导

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统___。

A. 导航系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 驱动系统

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【单选题】

FMC 是___的简称。

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 加工中心

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【单选题】

由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。

A. 柔性制造系统

B. 刚性制造系统

C. 弹性制造系统

D. 挠性制造系统

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【单选题】

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。

A. 脉冲的宽度

B. 脉冲的频率

C. 脉冲的正负

D. 其他参数

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【单选题】

下列哪个是传感器的动特性___。

A. 幅频特性

B. 线性度

C. 灵敏度

D. 量程

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【单选题】

光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。

A. 0.01

B. 0.1

C. 1

D. 0.001

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【单选题】

计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。

A. 应用软件

B. 开发软件

C. 系统软件

D. 实时软件

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【单选题】

以下除了___，均是由硬件和软件组成。

A. 继电器控制系统

B. PLC 控制系统

C. 嵌入式系统

D. 计算机控制系统

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【单选题】

以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。

A. 电子计算机

B. 工业机器人

C. 空调

D. 复印机

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【单选题】

C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。

A. 动态特性指标

B. 静态特性指标

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【单选题】

C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。

A. 伺服系统

B. 顺序控制系统

C. 数控机床

D. 工业机器人

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【单选题】

C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。

A. 阻尼—质量系统

B. 弹簧—质量系统

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【单选题】

C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。

A. 在一定级数内有关

B. 无关

C. 有关

D. 在一定级数内无关

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节等个五部分。(___。

A. 检测环节

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 换向结构

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【单选题】

齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。

A. 增加而减小

B. 增加而增加

C. 减小而减小

D. 变化而不变

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【单选题】

C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。

A. 成正比的直流电压

B. 成反比的交流电压

C. 成正比的交流电压

D. 成反比的直流电压

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【单选题】

检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。

A. 转换电路

B. 控制电路

C. 调制电路

D. 逆变电路

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【单选题】

以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。

A. 改变电动机的供电频率

B. 改变电压的大小

C. 改变电压的相位

D. 改变电动机转子绕组匝数

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推荐试题

【单选题】

春末夏初，京津冀地区易出现的气象灾害是。___

A. 台风；

B. 洪涝；

C. 干旱；

D. 寒潮

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【单选题】

蓝、黄、橙、红四种颜色的大风预警信号中，级别最高的是。___

A. 蓝；

B. 黄；

C. 橙；

D. 红。

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【单选题】

天气符号代表的天气现象是___

A. 霾；

B. 雾；

C. 沙尘暴；

D. 雷电。

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【单选题】

我国内流区和外流区河流，汛期都在夏季的原因是。___

A. 都受夏季风的影响；

B. 都受夏季气温的影响；

C. 都受地形的影响；

D. 外流区受夏季风影响，内流区受夏季气温影响。

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【单选题】

关于水循环的错误说法是。___

A. 水循环使水资源不断更新，数量无限；

B. 海陆间大循环和陆地循环都能使水资源得到更新；

C. 水循环联系了大气圈、水圈、岩石圈和生物圈；

D. 水循环能深刻而广泛地影响全球地理环境。

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【单选题】

刺激性气体眼污染者应立即。___

A. 紧闭双眼；

B. 用干净的棉布擦拭；

C. 用大量流动清水或生理盐水彻底冲洗；

D. 送往医院。

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【单选题】

以下属于室内甲醛污染主要来源的是。___

A. 瓷砖；

B. 实木地板；

C. 密度板；

D. 壁纸。

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【单选题】

关于装修污染，以下哪项说法是正确的。___

A. 只要闻不到气味，室内环境就没有污染；

B. 只要装修材料达标，室内环境就没有污染；

C. 只要室内保持通风，室内空气就能确保清洁；

D. 以上说法都存在误区。

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【单选题】

一种认识是不是真理，要看它。___

A. 能否满足人的需要；

B. 能否付诸实践；

C. 能否在实践中得到证实；

D. 能否被多数人认可。

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【单选题】

广义的信息检索的全过程包括文献信息的___两个过程。

A. 存储和检索；

B. 存储和编排；

C. 标引和编排；

D. 存储和标引。

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【单选题】

以下检索出文献最少的检索式是。___

A. a and b；

B. a and b or c；

C. a and b and c；

D. (a or b) and c。

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【单选题】

以下域名哪一个是指教育机构？___

A. Edu；

B. Org；

C. Gov；

D. Net。

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【单选题】

以下属于原始文献的是。___

A. 文摘；

B. 期刊论文；

C. 年鉴；

D. 实验记录。

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【单选题】

一次文献、二次文献、三次文献是按照___进行区分的。

A. 加工深度；

B. 原创的层次；

C. 印刷的次数；

D. 评论的次数。

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【单选题】

属于参考工具书范畴的是。___

A. 期刊杂志；

B. 百科全书；

C. 标准；

D. 科技报告。

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【单选题】

124.利用文献后面所附的参考文献进行检索的方法称为。___

A. 追溯法；

B. 直接法；

C. 抽查法；

D. 综合法。

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【单选题】

125.一般情况下，哪一个是实时系统。___

A. 办公室自动化系统；

B. 航空订票系统；

C. 计算机辅助设计系统；

D. 计算机激光排版系统。

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【单选题】

对于企业来说，以下哪一项检索对其作用最大。___

A. 会议论文的检索；

B. 学位论文的检索；

C. 专利商标信息的检索；

D. 专著的检索。

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【单选题】

128.以下哪一项是能够进行英文学术搜索的网站。___

A. Yahoo；

B. Google Scholar；

C. Amazon；

D. eBay。

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【单选题】

129.如果只有图片而不知图片名称或相关信息，可以在搜索引擎采用哪种方式进行检索。___

A. 语音检索；

B. 图片检索；

C. 学术检索；

D. 新闻检索。

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【单选题】

暑假里小叮当卖报纸，他每天早晨以8角的价格买30份《社区早报》，然后以每份1元的价格卖出，那么他每份报纸的利润率是。___

A. 20%

B. 25%

C. 40%

D. 80%。

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【单选题】

某投资者以2万元购买甲、乙两种股票，甲股票的价格为8元/股，乙股票的价格为4元/股，它们的投资额之比是4：1，在甲、乙股票价格分别为10元/股和3元/股时，该投资者全部抛出这两种股票，他共获利。___

A. 3000元；

B. 3889元；

C. 4000元

D. 5000元。

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【单选题】

一公司向银行借款34万元，欲按（1/2）：（1/3）：（1/9）的比例分配给下属的甲、乙、丙三车间进行技术改造，则甲车间应得___万元。

A. 4；

B. 8

C. 12；

D. 18。

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【单选题】

小明卧室地面的长与宽分别为5米和4米，用边长为40厘米的正方形地砖铺满整个地面，至少需要多少___块这样的地砖。

A. 115；

B. 120

C. 125

D. 130。

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【单选题】

一款衬衣以原价格购买，可以买5件；降价后，可以买8件。则该衬衫降价的百分比是。___

A. 25%；

B. 37.5%；

C. 40%；

D. 60%。

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【单选题】

下面关于计量单位的描述正确的是。___

A. 如果每个学生体重是25千克，那么40个学生的体重就是1吨

B. 丽丽的身高是136分米

C. 1200千克—200千克=1000吨

D. 1千克棉花比1千克盐酸重。

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【单选题】

BMI指数即体质指数，是用体重公斤数除以身高米数平方得出的数字，是目前国际上常用的衡量人体胖瘦程度的一个标准。成人的BMI数值与胖瘦关系如下：过轻（低于18.5），正常（18.5-24.99），过重（25-28），肥胖（28-32），非常肥胖（高于32）。小明身高为1.75米,体重为68千克，请问小明属于。___

A. 过轻；

B. 正常；

C. 过重；

D. 肥胖。

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【单选题】

防止过度疲劳的措施包括注意劳逸结合，合理安排休息，合理进行劳动组织，全面改善___及改善工作体位，此外，还应重视劳动者的心理因素。

A. 生活条件；

B. 作业人员营养；

C. 社会环境；

D. 劳动环境和卫生条件。

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【单选题】

电石和石灰是。___

A. 易燃物品；

B. 遇湿易燃物品；

C. 氧化剂；

D. 有毒品。

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【单选题】

建筑施工最大的特点是。___

A. 露天高处作业多、手工操作、繁重体力劳动；

B. 产品流动、人员稳定；

C. 施工幅度变化小、规则性强；

D. 工作难度大、机械使用多。

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【单选题】

金属燃烧属于。 ___

A. 扩散燃烧；

B. 蒸发燃烧；

C. 分解燃烧；

D. 表面燃烧。

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【单选题】

交通事故专用报案电话为。___

A. 121；

B. 120；

C. 112；

D. 122。

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【单选题】

下面哪个不是发生燃烧的必要条件。___

A. 可燃物；

B. 助燃物；

C. 水；

D. 引火源；

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【单选题】

下面哪种灭火方法是错误的。___

A. 向着火的电器泼水；

B. 用过盖盖在着火的油锅上；

C. 利用湿棉被或沙土覆盖在燃烧物表面；

D. 将水、泡沫等灭火剂直接喷洒在燃烧的物体上。

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【单选题】

下面哪种物品不是白色污染。___

A. 塑料袋；

B. 一次性塑料发泡饭盒；

C. 玻璃杯。

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【单选题】

下面哪种行为不会导致农业面源污染。___

A. 使用剧毒农药；

B. 测土配方施肥；

C. 焚烧秸秆。

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【单选题】

不断培育土壤，实现农业生产可持续发展的重要途径是。___

A. 只用地不养地；

B. 只养地不用地；

C. 用地与养地结合。

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【单选题】

土壤的高度熟化是作物高产稳产的根本保证，土壤的熟化主要是由于。___

A. 活土层加厚和有机肥的作用；

B. 化肥的作用；

C. 农药的作用。

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【单选题】

下面哪种方法可以检查煤气管是否漏气。___

A. 点燃火柴，靠近煤气管看一看是否有火苗；

B. 把肥皂水涂抹在可疑位置进行检查；

C. 靠近煤气管听一听是否有漏气声；

D. 靠近煤气管闻一闻是否有煤气味。

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【单选题】

发生煤气中毒后，应首先。___

A. 给病人喝水；

B. 给病人保温；

C. 将病人移到通风处；

D. 拨打120，送医院治疗。

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