如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。_答案

【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

查看试卷，进入试卷练习

微信扫一扫，开始刷题

答案

解析

暂无解析

相关试题

【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

查看答案解析

【单选题】

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

查看答案解析

【单选题】

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。

A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

查看答案解析

【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器___。

A. 热敏电阻

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

查看答案解析

【单选题】

陀螺仪是利用___原理制作的。

A. 惯性

B. 光电效应

C. 电磁波

D. 超导

查看答案解析

【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统___。

A. 导航系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 驱动系统

查看答案解析

【单选题】

FMC 是___的简称。

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 加工中心

查看答案解析

【单选题】

由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。

A. 柔性制造系统

B. 刚性制造系统

C. 弹性制造系统

D. 挠性制造系统

查看答案解析

【单选题】

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。

A. 脉冲的宽度

B. 脉冲的频率

C. 脉冲的正负

D. 其他参数

查看答案解析

【单选题】

下列哪个是传感器的动特性___。

A. 幅频特性

B. 线性度

C. 灵敏度

D. 量程

查看答案解析

【单选题】

光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。

A. 0.01

B. 0.1

C. 1

D. 0.001

查看答案解析

【单选题】

计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。

A. 应用软件

B. 开发软件

C. 系统软件

D. 实时软件

查看答案解析

【单选题】

以下除了___，均是由硬件和软件组成。

A. 继电器控制系统

B. PLC 控制系统

C. 嵌入式系统

D. 计算机控制系统

查看答案解析

【单选题】

以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。

A. 电子计算机

B. 工业机器人

C. 空调

D. 复印机

查看答案解析

【单选题】

C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。

A. 动态特性指标

B. 静态特性指标

查看答案解析

【单选题】

C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。

A. 伺服系统

B. 顺序控制系统

C. 数控机床

D. 工业机器人

查看答案解析

【单选题】

C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。

A. 阻尼—质量系统

B. 弹簧—质量系统

查看答案解析

【单选题】

C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。

A. 在一定级数内有关

B. 无关

C. 有关

D. 在一定级数内无关

查看答案解析

【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节等个五部分。(___。

A. 检测环节

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 换向结构

查看答案解析

【单选题】

齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。

A. 增加而减小

B. 增加而增加

C. 减小而减小

D. 变化而不变

查看答案解析

【单选题】

C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。

A. 成正比的直流电压

B. 成反比的交流电压

C. 成正比的交流电压

D. 成反比的直流电压

查看答案解析

【单选题】

检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。

A. 转换电路

B. 控制电路

C. 调制电路

D. 逆变电路

查看答案解析

【单选题】

以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。

A. 改变电动机的供电频率

B. 改变电压的大小

C. 改变电压的相位

D. 改变电动机转子绕组匝数

查看答案解析

【单选题】

C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用___方法实现。

A. 插补

B. 切割

C. 画线

D. 自动

查看答案解析

【单选题】

在三相电路中，功率因数角是指___。

A. 相电压和相电流之间的夹角

B. 线电压和相电流之间的夹角C.相电压和线电流之间的夹角 D.线电压和线电流之间的夹角

查看答案解析

【单选题】

用户的功率因数低，将不会导致___。

A. 用户有功负荷提升

B. 用户电压降低

C. 设备容量需求增大

D. 线路损耗增大

查看答案解析

【单选题】

在并联交流电路中，总电流等于各个分支电流的___。

A. 相量和

B. 代数和

C. 总和

D. 方根和

查看答案解析

【单选题】

C.与功率较小的发热量相等 D. 无法比较 12239.一个线圈的电感与(___无关。

A. 外加电压

B. 尺寸

C. 有无铁芯

D. 匝数

查看答案解析

【单选题】

C.发电机容量大于变压器容量 D.不能确定12241.二次回路中文字符号 FU 表示___。

A. 熔断器

B. 电阻

C. 白炽灯

D. 远动信号

查看答案解析

【单选题】

交流电流 I 通过某电阻，在一定时间内产生的热量，与某直流电流 I 在相同时间内通过该电阻所产生的热量相等，那么就把此直流电流 I 定义为交流电流 i 的(___。

A. 有效值

B. 最大值

C. 最小值

D. 瞬时值

查看答案解析

【单选题】

有两个正弦量，其瞬时值的表达式分别为：u=220sin(ωt-10°),i=5sin(ωt-40°)，可见(___。

A. 电流滞后电压 30°

B. 电流滞后电压 40°

查看答案解析

【单选题】

C.电压超前电流 50° D.电流超前电压 30° 12246.三个相同的电阻串联总电阻是并联时总电阻的___。

A. 9 倍

B. 6 倍

C. 3 倍

D. 1／9

查看答案解析

【单选题】

电感线圈在直流电路中相当于___。

A. 短路

B. 开路

C. 电压源

D. 大电阻

查看答案解析

【单选题】

电力系统发生故障时，最基本的特征是(___。

A. 电压降低，电流增大

B. 电流增大，电压升高

查看答案解析

【单选题】

C.电流减少，电压升高 D.电流减少，电压降低12255.微型计算机的硬盘正在工作时，应特别注意避免___。

A. 震动或突然断电

B. 使用鼠标

C. 噪声影响

D. 光线直射

查看答案解析

【单选题】

—个字节的二进制位数为___。

A. 8

B. 4

C. 2

D. 6

查看答案解析

【单选题】

下列不属于操作系统的是___。

A. WORD

B. WindowsXP

C. LINUX

D. Solaris

查看答案解析

【单选题】

有一个直流电路，电源电动势为 10V，电源内阻为 1 欧姆，向负载 R 供电。此时负载从电源获得最大功率，则负载电阻 R 为___欧姆。

A. 1

B. 9

C. ∞

D. 1.5

查看答案解析

【单选题】

RLC 串联电路中，如果把 L 增大一倍，C 减小到原有的 1/4，则该电路的谐振频率变为原频率 f 的___。

A. 1.414 倍

B. 2 倍

C. 4 倍

D. 1/2 倍

查看答案解析

【单选题】

D.在纯电感电路中，无功功率的最大值等于电路电压和电流的乘积12268.当变压器油温升高时，测温探头的电阻阻值___。

A. 变大

B. 变小

C. 不变

D. 不一定

查看答案解析

推荐试题

【单选题】

皮肌炎的特殊临床表现是 ___

A. 暴露皮肤损害

B. 面部毛细血管扩张

C. 皮肤水肿

D. 面部以上眼睑为中心的水肿性紫红色斑

E. 皮肤紫红色丘疹伴鳞屑

查看答案解析

【单选题】

对系统性红斑狼疮患者具有高度特异性的自身抗体为 ___

A. 抗中性粒细胞胞浆抗体(A.NCA.)

B. 抗核抗体

C. 抗单链DNA

D. 抗磷脂抗体

E. 抗双链DNA抗体及抗Sm抗体

查看答案解析

【单选题】

当狼疮性肾炎处于晚期病变时，其病理分型为___

A. 系膜病变型

B. 弥漫增殖型

C. 局灶增殖型

D. 肾小球硬化型

E. 膜性病变型

查看答案解析

【单选题】

关于药物的不良反应，下列不正确的是 ___

A. 肠溶阿司匹林――胃粘膜损伤

B. 强的松――皮疹

C. 环磷酰胺――出血性膀胱炎

D. 甲氨蝶呤――脱发

E. 甲基强的松龙――库欣综合征

查看答案解析

【单选题】

系统性红斑狼疮引起骨关节和肌肉病变，一般不会出现___

A. 肌炎

B. 肌痛

C. 多关节痛

D. 偶有关节变形

E. 关节畸形

查看答案解析

【单选题】

关于系统性红斑狼疮关节损害的描述，下列哪项不正确 ___

A. 多表现为关节疼痛

B. 部分患者伴关节炎，一般不引起关节畸形

C. 近端指间关节.肩.肘关节为经常受累关节

D. 关节炎呈非对称性分布

E. 约85%的患者有关节受累

查看答案解析

【单选题】

下列哪项不符合类风湿结节的特点 ___

A. 结节呈不对称分布

B. 质地坚硬无压痛

C. 形态大小不一致

D. 多位于关节隆突部

E. 提示本病于活动期

查看答案解析

【单选题】

比较系统性红斑狼疮与类风湿性关节炎，其共同的致病因素为 ___

A. 食物

B. 遗传

C. 日光

D. 药物

E. 激素

查看答案解析

【单选题】

对类风湿性关节炎患者做保健指导时，下列哪一项不妥___

A. 给予营养丰富的饮食

B. 缓解期适当体育锻炼

C. 注意保暖.避免寒冷

D. 活动期应绝对卧床休息

E. 坚持服药，定期复查

查看答案解析

【单选题】

有助于弥漫性结缔组织病诊断的抗体是 ___

A. 抗核抗体(A.NA.)

B. 抗SRP抗体

C. 抗中性粒细胞胞浆抗体(ANCA)

D. 抗ds-DNA抗体

E. 抗磷脂抗体

查看答案解析

【单选题】

下列除哪种以外均为治疗类风湿性关节炎的慢作用抗风湿药 ___

A. 甲氨蝶呤

B. 布洛芬

C. 金制剂

D. 环孢素

E. 雷公藤

查看答案解析

【单选题】

对系统性红斑狼疮患者的保健指导，下列错误的是 ___

A. 病情处于缓解期半年以上可妊娠

B. 常需终身治疗

C. 外出时尽量避免日光照射

D. 肥皂水洗脸每日3～4次

E. 忌用易诱发本病的药物

查看答案解析

【单选题】

关于多发性肌炎的临床表现，下列哪项不正确___

A. 起病缓慢

B. 可有发热.乏力和体重减轻

C. 出现Gottron征

D. 晚期可出现肌纤维化

E. 消化道可有反流性食管炎

查看答案解析

【单选题】

恙虫病的传播途径为___

A. 土壤传播

B. 空气传播

C. 接触传播

D. 虫媒传播

E. 粪-口传播

查看答案解析

【单选题】

对流行性腮腺炎腮肿的护理以下哪项是不合适的___

A. 肿胀处可冷敷

B. 腺肿处可用醋调青黛散外敷

C. 宜进易消化和清淡的软食

D. 保持口腔清洁，餐后漱口

E. 可进食水果.果汁和补充维生素

查看答案解析

【单选题】

在感染流行性乙型脑炎病毒的人群中最常见的感染表现是___

A. 显性感染

B. 潜伏性感染

C. 隐性感染

D. 病原携带状态

E. 其余选项均不是

查看答案解析

【单选题】

哪项是流行性乙型脑炎的主要传染源 ___

A. 患者

B. 猪

C. 鼠

D. 鸡

E. 犬

查看答案解析

【单选题】

给流行性乙型脑炎患者进行物理降温，肛温应控制___

A. 38℃为宜

B. 37.5℃为宜

C. 37℃为宜

D. 36.5℃为宜

E. 35.5℃为宜

查看答案解析

【单选题】

临床上最常见的流脑类型是 ___

A. 普通型

B. 败血症型

C. 脑膜炎型

D. 慢性败血症型

E. 混合型

查看答案解析

【单选题】

目前细菌性痢疾在我国最常见的流行菌型是___

A. 福氏志贺菌

B. 痢疾志贺菌

C. 鲍氏志贺菌

D. 宋内志贺菌

E. 志贺氏与鲍氏菌

查看答案解析

【单选题】

寄生于人体最常见的疟原虫是___

A. 三日疟原虫

B. 间日疟原虫

C. 恶性疟原虫

D. 卵形疟原虫

E. 不规则疟原虫

查看答案解析

【单选题】

下列哪项是阿米巴痢疾的确诊依据___

A. 典型的果酱样大便

B. 具有腥臭味的脓血便

C. 全身中毒症状轻

D. 右下腹压痛

E. 大便镜检找到阿米巴滋养体或包囊

查看答案解析

【单选题】

患者，男性，患钩端螺旋体病，在住院过程中出现面色苍白.烦躁不安.神志模糊，呼吸.心跳进行性加快，咯血。不正确的护理措施是 ___

A. 保持安静，禁止搬动

B. 密切观察病情变化

C. 侧卧位，给氧

D. 用吸引器将气管内积血排出

E. 加快输液，补充血容量

查看答案解析

【单选题】

预防细菌性痢疾的综合措施中应以下列哪项为重点___

A. 隔离及治疗患者

B. 发现及处理带菌者

C. 切断传播途径

D. 服用疫苗

E. 流行季节预防性投药

查看答案解析

【单选题】

下列关于钩端螺旋体病的护理措施，不正确的是___

A. 高热者采用物理降温法和药物降温法

B. 发现肺大出血先兆应及时配合医生进行抢救

C. 出血时应绝对卧床休息并记录出血量

D. 及时送检尿标本

E. 注意观察有无赫氏反应的发生，一旦发生立即组织救护

查看答案解析

【单选题】

下列哪项是布氏杆菌病急性期的主要治疗___

A. 物理降温

B. 控制感染

C. 镇痛

D. 支持治疗

E. 卧床休息

查看答案解析

【单选题】

血吸虫病患者消化道大出血引起休克时，血压至少应维持到多少___

A. 90/60mmHg

B. 100/80mmHg

C. 110/80mmHg

D. 120/90mmHg

E. 150/100mmHg

查看答案解析

【单选题】

霍乱.副霍乱的临床类型分哪四型 ___

A. 隐匿型.轻型.重型.爆发型

B. 隐匿型.顿挫型.轻型.重型

C. 轻型.中型.重型.爆发型

D. 轻型.重型.爆发型.中毒型

E. 轻型.重型.爆发型.迁延型

查看答案解析

【单选题】

布氏杆菌病的潜伏期多长 ___

A. 1周

B. 2周

C. 1个月

D. 2个月

E. 1年以上

查看答案解析

【单选题】

下列哪项是霍乱的常见表现 ___

A. 泻.吐同时发生

B. 先吐后泻

C. 先泻后吐

D. 只泻不吐

E. 只吐不泻

查看答案解析

【单选题】

哪项是钩虫病最主要的临床表现 ___

A. 食欲亢进，但肢体乏力

B. 异嗜症

C. 发育营养不良

D. 慢性贫血表现

E. 上腹部疼痛或不适

查看答案解析

【单选题】

哪项是绦虫病的主要传染源 ___

A. 绦虫病患者

B. 猪和牛

C. 病原携带者

D. 狼.狸

E. 犬.猫

查看答案解析

【单选题】

典型的霍乱病例最先出现哪种症状___

A. 畏寒.发热

B. 呕吐

C. 腹泻

D. 腹痛

E. 肌肉痛性痉挛

查看答案解析

【单选题】

霍乱的传播形式最主要是通过___

A. 水

B. 食物

C. 生活接触

D. 苍蝇媒介

E. 其余选项都不是

查看答案解析

【单选题】

吞食了绦虫的哪种形态使人患绦虫病___

A. 虫卵

B. 孕节

C. 囊尾蚴

D. 六钩蚴

E. 头节

查看答案解析

【单选题】

伤寒肥达反应阳性时血清抗体效价正确的是___

A. O≥1:80及H1:160

B. O≥1:32及H≥1:80

C. O≥1:160及H≥1:120

D. O≥1:60及H≥1:120

E. O≥1:64及H≥1:32

查看答案解析

【单选题】

伤寒病程第一周，缓慢起病，发热是最早出现的症状，体温呈梯形上升，5～7天内达39～40℃，伴全身不适.食欲减退等，此为病程的___

A. 极期

B. 初期

C. 缓解期

D. 恢复期

E. 潜伏期

查看答案解析

【单选题】

伤寒的典型临床表现是___

A. 持续发热，脾脏肿大，玫瑰疹，相对缓脉，白细胞减少

B. 持续发热，脾脏肿大，瘀点，重脉，白细胞减少

C. 不规则发热，脾脏肿大，玫瑰疹，相对缓脉，白细胞减少

D. 弛张热，脾脏肿大，玫瑰疹，相对缓脉，白细胞减少

E. 不规则发热，脾脏肿大，重脉，白细胞减少

查看答案解析

【单选题】

流脑败血症休克型的主要特征为___

A. 寒战.高热

B. 皮肤粘膜瘀点.瘀斑

C. 休克

D. 脑膜刺激征

E. 严重颅内高压

查看答案解析

【单选题】

传染病的流行过程必须具备的三个基本环节是___

A. 病原体.环境.易感人群

B. 病原体.环境.传染源

C. 传染源.传播途径.易感人群

D. 病原体.传播途径.易感人群

E. 传染源.传播途径.环境

查看答案解析