【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为___帧/秒。
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由___场构成。
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___,可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过改变___来改变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数为 100 线/mm,此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时,需要由用户自行编写___,具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___,均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则(大功率装置) 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
A. 动态特性指标
B. 静态特性指标
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
A. 阻尼—质量系统
B. 弹簧—质量系统
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量,并转换成比较环节所需要的量纲,一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中,复杂连续轨迹通常采用___方法实现。
A. 插补
B. 切割
C. 画线
D. 自动
【单选题】
在三相电路中,功率因数角是指___。
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角C.相电压和线电流之间的夹角 D.线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
用户的功率因数低,将不会导致___。
A. 用户有功负荷提升
B. 用户电压降低
C. 设备容量需求增大
D. 线路损耗增大
【单选题】
在并联交流电路中,总电流等于各个分支电流的___。
A. 相量和
B. 代数和
C. 总和
D. 方根和
【单选题】
C.与功率较小的发热量相等 D. 无 法 比 较 12239.一个线圈的电感与(___无关。
A. 外加电压
B. 尺寸
C. 有无铁芯
D. 匝数
【单选题】
C.发电机容量大于变压器容量 D.不能确定12241.二次回路中文字符号 FU 表示___。
A. 熔断器
B. 电阻
C. 白炽灯
D. 远动信号
【单选题】
交流电流 I 通过某电阻,在一定时间内产生的热量,与某直流电流 I 在相同时间内通过该电阻所产生的热量相等,那么就把此直流电流 I 定义为交流电流 i 的(___。
A. 有效值
B. 最大值
C. 最小值
D. 瞬时值
【单选题】
有两个正弦量,其瞬时值的表达式分别为:u=220sin(ωt-10°),i=5sin(ωt-40°),可 见(___。
A. 电流滞后电压 30°
B. 电流滞后电压 40°
【单选题】
C.电压超前电流 50° D.电流超前电压 30° 12246.三个相同的电阻串联总电阻是并联时总电阻的___。
A. 9 倍
B. 6 倍
C. 3 倍
D. 1/9
【单选题】
电感线圈在直流电路中相当于___。
A. 短路
B. 开路
C. 电压源
D. 大电阻
【单选题】
电力系统发生故障时,最基本的特征是(___。
A. 电压降低,电流增大
B. 电流增大,电压升高
【单选题】
C.电流减少,电压升高 D.电流减少,电压降低12255.微型计算机的硬盘正在工作时,应特别注意避免___。
A. 震动或突然断电
B. 使用鼠标
C. 噪声影响
D. 光线直射
【单选题】
—个字节的二进制位数为___。
A. 8
B. 4
C. 2
D. 6
【单选题】
下列不属于操作系统的是___。
A. WORD
B. WindowsXP
C. LINUX
D. Solaris
【单选题】
有一个直流电路,电源电动势为 10V,电源内阻为 1 欧姆,向负载 R 供电。此时负载从电源获得最大功率,则负载电阻 R 为___欧姆。
A. 1
B. 9
C. ∞
D. 1.5
【单选题】
RLC 串联电路中,如果把 L 增大一倍,C 减小到原有的 1/4,则该电路的谐振频率变为原频率 f 的___。
A. 1.414 倍
B. 2 倍
C. 4 倍
D. 1/2 倍
推荐试题
【判断题】
用于质押贷款的单位定期存单必须为借款人自身拥有,不得使用第三人向借款人提供的。
A. 对
B. 错
【判断题】
单位需要质押贷款等,可以通过存单置换将单位定期存单置换为单位定期存款开户证实书。
A. 对
B. 错
【判断题】
单位定期存款开户证实书不能作为质押的权利凭证,如单位需要质押贷款等,可以通过该交易将单位定期存款开户证实书置换为单位定期存单,贷款结清后再将单位定期存单置换为原单位定期存款开户证实书。
A. 对
B. 错
【判断题】
柜员核心系统操作存单质押入库3809时,核心系统输入的金额通常为存单票面金额
A. 对
B. 错
【判断题】
在开具单位定期存单时,需由单位发起开立单位定期存单的委托申请,出具一式三份开具单位定期存单委托书。
A. 对
B. 错
【判断题】
在核心系统中做3809交易时,可以对存单进行入库并冻结。
A. 对
B. 错
【判断题】
经办行须在质押担保合同中约定:若借款人到期无法归还本担保合同项下“贷款”,甲方(出质人)同意乙方(质权人)解付本合同所述存单,用来归还借款人在乙方的贷款本息或垫款等。存单的销户回款账号须为甲方内部账户。经办行在封闭操作的前提下归还并将剩余资金划至甲方结算账户。
A. 对
B. 错
【判断题】
抵质押品的入库、出库、临时出库、再回库交易必须由信贷系统审批后,核心系统才能记账。
A. 对
B. 错
【判断题】
抵、质押品管理是对抵、质押品分类、价值评估、担保设立与变更、保管、贷后监管、风险预警、返还与处置等全流程管理。
A. 对
B. 错
【判断题】
抵、质押品是指根据国家有关法律、法规,由债权人或第三人为担保债权实现而抵押或质押给债务人的财产或权利。
A. 对
B. 错
【判断题】
抵质押物品收据单上右侧单位领回加盖预留印鉴处可以在入库时加盖单位预留印鉴方便下次出库。
A. 对
B. 错
【判断题】
抵质押品出入库需经过信贷系统审批。系统校验输入的抵质押品类别以及金额是否与信贷审批一致。
A. 对
B. 错
【判断题】
原状态为“入库”的抵质押品,不能在柜面直接做临时出库交易,需要在信贷系统将状态维护为“临时出库中”,才能进行临时出库操作。
A. 对
B. 错
【判断题】
原状态为“入库”的抵质押品,可在柜面直接做临时出库交易。
A. 对
B. 错
【判断题】
原状态为“临时出库”的抵质押品,不能在柜面直接做再回库交易,需要在信贷系统将状态维护为“入库中”,才能进行再回库操作。
A. 对
B. 错
【判断题】
抵质押品的保管人可以为所有柜员。
A. 对
B. 错
【判断题】
抵质押物品收据单上的抵押人与借款人必须为同一人。
A. 对
B. 错
【判断题】
抵押贷款额度最高不得超过不动产抵押物确值的70%。
A. 对
B. 错
【判断题】
抵、质押品是指根据国家有关法律、法规,由债务人或第三人为担保全权实现而抵押或质押给债权人的财产或权利。
A. 对
B. 错
【判断题】
银承维护交易不能在银承签发日操作保证金追加减业务。
A. 对
B. 错
【判断题】
保证金追加业务中,当选择“国际业务”,要求系统中已存在国结锁定记录,当选择“其他业务”时,票据流水号不允许与已存在的记录重复。
A. 对
B. 错
【判断题】
柜员根据信贷部门提供的《绍兴银行保证金锁定调整通知书》,审核无误后在柜面保证金置款中进行操作。
A. 对
B. 错
【判断题】
保证金追加后该笔票据总的锁定金额应小于等于票据金额。
A. 对
B. 错
【判断题】
追减金额不能大于锁定登记簿中汇总锁定金额之和。
A. 对
B. 错
【判断题】
保证金修改功能既可以用于保证金追加,也可以用于保证金追减。
A. 对
B. 错
【判断题】
当选择“其他业务”时(如国内证业务),可以针对不指定的业务进行保证金锁定,不需手工锁定和解锁。
A. 对
B. 错
【判断题】
追加保证金子账号应与票据币种一致。
A. 对
B. 错
【判断题】
保证金是指用于核算存入银行等金融机构各种保证金性质的存款.
A. 对
B. 错
【判断题】
保证金存款按存入日相对应的活期存款利率计付利息。
A. 对
B. 错
【判断题】
人民法院依法可以对银行承兑汇票保证金采取冻结措施,但不得扣划。
A. 对
B. 错
【判断题】
完成保证金的追加(追减)维护后,打印二联通用空白凭证,一联作主凭证,调整通知书作附件,一联给客户作回单.
A. 对
B. 错
【判断题】
保函业务是本行根据主合同债务人(即保函申请人)的申请,以保函的形式为主合同项下义务向受益人出具的,承诺在一定时期内当保函申请人未按主合同约定履行义务时,本行代为履行义务或按约定承担赔偿责任的书面保证。
A. 对
B. 错
【判断题】
“保函开立冲账”后,系统将自动对保函手续费进行冲销。
A. 对
B. 错
【判断题】
履约保函付款时,履约付款金额必须等于合同金额。
A. 对
B. 错
【判断题】
保函业务冲账可对隔日进行的保函开立/注销/履约付款进行冲账。
A. 对
B. 错
【判断题】
开立保函时,保证金锁定金额应大于等于保证金可用余额。
A. 对
B. 错
【判断题】
开立保函时手续费收取可通过联动交易收取,也可以直接到2903交易收取。
A. 对
B. 错
【判断题】
3401开出保函时,保证金账户非必输,若输入,那么锁定金额也必须输入。交易成功后对保证金锁定金额止付。
A. 对
B. 错
【判断题】
3403交易选择“履约付款”时,输入履约付款金额、申请人账号,回显户名。转入收益科目默认为“26200502”,转入收益户名默认为“保函国内证暂挂账户”,不可以修改。
A. 对
B. 错
【判断题】
“保函开立冲账”后,如已收取手续费的应在“2912冲账”交易做手续费冲账。
A. 对
B. 错