C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。_答案

【单选题】

C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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【单选题】

增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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【单选题】

测速发电机的输出信号为___。

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

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【单选题】

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

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【单选题】

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。

A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器___。

A. 热敏电阻

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

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【单选题】

陀螺仪是利用___原理制作的。

A. 惯性

B. 光电效应

C. 电磁波

D. 超导

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统___。

A. 导航系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 驱动系统

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【单选题】

FMC 是___的简称。

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 加工中心

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【单选题】

由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。

A. 柔性制造系统

B. 刚性制造系统

C. 弹性制造系统

D. 挠性制造系统

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【单选题】

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。

A. 脉冲的宽度

B. 脉冲的频率

C. 脉冲的正负

D. 其他参数

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【单选题】

下列哪个是传感器的动特性___。

A. 幅频特性

B. 线性度

C. 灵敏度

D. 量程

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【单选题】

光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。

A. 0.01

B. 0.1

C. 1

D. 0.001

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【单选题】

计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。

A. 应用软件

B. 开发软件

C. 系统软件

D. 实时软件

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【单选题】

以下除了___，均是由硬件和软件组成。

A. 继电器控制系统

B. PLC 控制系统

C. 嵌入式系统

D. 计算机控制系统

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【单选题】

以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。

A. 电子计算机

B. 工业机器人

C. 空调

D. 复印机

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【单选题】

C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。

A. 动态特性指标

B. 静态特性指标

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【单选题】

C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。

A. 伺服系统

B. 顺序控制系统

C. 数控机床

D. 工业机器人

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【单选题】

C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。

A. 阻尼—质量系统

B. 弹簧—质量系统

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【单选题】

C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。

A. 在一定级数内有关

B. 无关

C. 有关

D. 在一定级数内无关

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节等个五部分。(___。

A. 检测环节

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 换向结构

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【单选题】

齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。

A. 增加而减小

B. 增加而增加

C. 减小而减小

D. 变化而不变

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【单选题】

C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。

A. 成正比的直流电压

B. 成反比的交流电压

C. 成正比的交流电压

D. 成反比的直流电压

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【单选题】

检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。

A. 转换电路

B. 控制电路

C. 调制电路

D. 逆变电路

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【单选题】

以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。

A. 改变电动机的供电频率

B. 改变电压的大小

C. 改变电压的相位

D. 改变电动机转子绕组匝数

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【单选题】

C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用___方法实现。

A. 插补

B. 切割

C. 画线

D. 自动

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【单选题】

在三相电路中，功率因数角是指___。

A. 相电压和相电流之间的夹角

B. 线电压和相电流之间的夹角C.相电压和线电流之间的夹角 D.线电压和线电流之间的夹角

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【单选题】

用户的功率因数低，将不会导致___。

A. 用户有功负荷提升

B. 用户电压降低

C. 设备容量需求增大

D. 线路损耗增大

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【单选题】

在并联交流电路中，总电流等于各个分支电流的___。

A. 相量和

B. 代数和

C. 总和

D. 方根和

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【单选题】

C.与功率较小的发热量相等 D. 无法比较 12239.一个线圈的电感与(___无关。

A. 外加电压

B. 尺寸

C. 有无铁芯

D. 匝数

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【单选题】

C.发电机容量大于变压器容量 D.不能确定12241.二次回路中文字符号 FU 表示___。

A. 熔断器

B. 电阻

C. 白炽灯

D. 远动信号

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【单选题】

交流电流 I 通过某电阻，在一定时间内产生的热量，与某直流电流 I 在相同时间内通过该电阻所产生的热量相等，那么就把此直流电流 I 定义为交流电流 i 的(___。

A. 有效值

B. 最大值

C. 最小值

D. 瞬时值

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【单选题】

有两个正弦量，其瞬时值的表达式分别为：u=220sin(ωt-10°),i=5sin(ωt-40°)，可见(___。

A. 电流滞后电压 30°

B. 电流滞后电压 40°

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推荐试题

【单选题】

23以下式子中正确的是___

A. 1+A＝A

B. A＋A=1

C. A•A＝1

D. A+AB=A

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【单选题】

在一个四变量逻辑函数中，___为最小项。

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【单选题】

A+BC=___。

A. A+B

B. A+C

C. （A+B）（A+C）

D. B+C

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【单选题】

26以下代码中为无权码的为___。

A. 5421BCD码

B. 8421BCD码

C. 余三码

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【单选题】

一位十六进制数可以用___位二进制数来表示。

A. 4

B. 2

C. 1

D. 16

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【单选题】

28十进制数25用8421BCD码表示为___。4位

A. 10 101

B. 0010 0101

C. 100101

D. 10101

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【单选题】

29与十进制数（53.5）10不等值的数或代码为___。

A. (0101 0011.0101)8421BCD

B. (35.8)16

C. (110101.1)2

D. (60.4)8

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【单选题】

30与八进制数(47.3)8等值的数为___

A. (100111.011)2

B. (97.3)16

C. (27.3 )16

D. (100111.11)2

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【单选题】

31下列各型号中属于优先编码器是___。

A. 74LS85

B. 74LS138

C. 74LS148

D. 74LS48

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【单选题】

七段数码显示器BS202是___。

A. 共阳极LED管

B. 共阴极LED管

C. 共阳极LCD管

D. 共阴极LCD管

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【单选题】

33八输入端的编码器按二进制数编码时，其输出端的个数是___。

A. 2个

B. 3个

C. 4个

D. 8个

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【单选题】

四输入的译码器，其输出端最多为___。

A. 4个

B. 8个

C. 10个

D. 16个

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【单选题】

当74LS148的输入端按顺序输入11011101时，输出为___。

A. 101

B. 010

C. 001

D. 110

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【单选题】

用三线-八线译码器74LS138和辅助门电路实现逻辑函数Y=a2+a1a2，应___。

A. 用与非门，Y=y0y1y4y5y6y7

B. 用与门，Y=y2y3

C. 用或门，Y=y2+y3

D. 用或门，Y=y0+y1+y4+y5+y6+y7

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【单选题】

37时序逻辑电路中一定包含___。

A. 触发器

B. 组合逻辑电路

C. 移位寄存器

D. 译码器

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【单选题】

仅具有置“0”和置“1”功能的触发器是___。

A. 基本RS触发器

B. 钟控RS触发器

C. D触发器

D. JK触发器

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【单选题】

由与非门组成的基本RS触发器不允许输入的变量组合为___。

A. 00

B. 01

C. 10

D. 11

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【单选题】

40仅具有保持和翻转功能的触发器是___。

A. JK触发器

B. T触发器

C. D触发器

D. T' 触发器

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【单选题】

触发器由门电路构成，但它不同于门电路功能，主要特点是___。

A. 具有翻转功能

B. 具有保持功能

C. 具有记忆功能

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【单选题】

TTL集成触发器直接置0端[]和直接置1端[]在触发器正常工作时应___。

A. =1，=0

B. =0，=1

C. 保持高电平“1”

D. 保持低电平“0”

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【单选题】

按逻辑功能的不同，双稳态触发器可分为___。

A. RS、JK、D、T等

B. 主从型和维持阻塞型

C. TTL型和MOS型

D. 上述均包括

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【单选题】

同步计数器和异步计数器比较，同步计数器的显著优点是___。

A. 工作速度高

B. 触发器利用率高

C. 电路简单

D. 不受时钟CP控制。

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【单选题】

把一个五进制计数器与一个四进制计数器串联可得到___进制计数器。

A. 4

B. 5

C. 9

D. 20

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【单选题】

下列逻辑电路中为时序逻辑电路的是___ 。

A. 变量译码器

B. 加法器

C. 数码寄存器

D. 数据选择器

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【单选题】

47N个触发器可以构成最大计数长度{进制数}为___ 的计数器。

A. N

B. 2N

C. N2

D. 2N

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【单选题】

N个触发器可以构成能寄存___位二进制数码的寄存器。

A. N-1

B. N

C. N+1

D. 2N

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【单选题】

49五个D触发器构成环形计数器，其计数长度为___。

A. 5

B. 10

C. 25

D. 32

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【单选题】

同步时序电路和异步时序电路比较，其差异在于后者___。

A. 没有触发器

B. 没有统一的时钟脉冲控制

C. 没有稳定状态

D. 输出只与内部状态有关

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【单选题】

一位8421BCD码计数器至少需要___个触发器。

A. 3

B. 4

C. 5

D. 10

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【单选题】

某电视机水平-垂直扫描发生器需要一个分频器将31500HZ的脉冲转换为60HZ的脉冲，欲构成此分频器至少需要___个触发器。

A. 10

B. 60

C. 525

D. 31500

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【单选题】

555定时器属于___

A. 时序逻辑电路

B. 组合逻辑电路

C. 模拟电子电路

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【单选题】

54多谐振荡器可产生 ___

A. 正弦波

B. 矩形脉冲

C. 三角波

D. 锯齿波

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【单选题】

脉冲整形电路有___。

A. 多谐振荡器

B. 施密特触发器

C. 555定时器

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【单选题】

56石英晶体多谐振荡器的突出优点是___ 。

A. 速度高

B. 电路简单

C. 振荡频率稳定

D. 输出波形边沿陡峭

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【单选题】

TTL单定时器型号的最后几位数字为___。

A. 555

B. 556

C. 7555

D. 7556

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【单选题】

555定时器不可以组成___。

A. 多谐振荡器

B. 单稳态触发器

C. 施密特触发器

D. JK触发器

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【单选题】

59以下各电路中，___可以产生脉冲定时。

A. 多谐振荡器

B. 单稳态触发器

C. 施密特触发器

D. 石英晶体多谐振荡器

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【单选题】

555定时电路端不用时，应当___。

A. 接高电平

B. 接低电平

C. 通过0.01µF的电容接地

D. 通过小于500Ω的电阻接地

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【单选题】

89S51的内部程序存储器与数据存储器容量各为多少？___

A. 64KB、128B

B. 4KB、64KB

C. 4KB、128B

D. 8KB、256B

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【单选题】

89S51比89C51多出了哪个功能？___

A. 存储器加倍

B. 具有WDT工能

C. 多了一个8位输入/输出端口

D. 多了一个串行口

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