【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
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答案
A
解析
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【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
交流电流 I 通过某电阻，在一定时间内产生的热量，与某直流电流 I 在相同时间内通过该电阻所产生的热量相等，那么就把此直流电流 I 定义为交流电流 i 的(___。
A. 有效值
B. 最大值
C. 最小值
D. 瞬时值
【单选题】
有两个正弦量，其瞬时值的表达式分别为：u=220sin(ωt-10°),i=5sin(ωt-40°)，可 见(___。
A. 电流滞后电压 30°
B. 电流滞后电压 40°
推荐试题
【填空题】
21 根据《铁路基本建设项目投资管理办法》铁总计统[2017]179号文的规定，铁路项目在决策审查期间，建设单位在现场踏勘的基础上组织相关业务部门、咨询单位___对项目可行性研究报告进行初审并出具初审意见报【总公司】。
【填空题】
24 《关于铁路建设项目实施阶段材料价差调整的指导意见》铁建设[2009]46号文规定，铁路项目施工合同有风险包干费的，概算内材料价格变化幅度___在【±5%】以内部分由施工企业承担，超出部分纳入概算并由建设单位承担。
【填空题】
25 《关于公布___等二十九项定额标准的通知》铁总建设[2016]359号文等现行定额中的其他材料费乘以【0.85】的系数，其他机械使用费乘以【0.9】的系数，其他消耗量按原定额执行。
【填空题】
13 2007铁路工程工程量清单计价指南___:【子目划分特征】是指对清单子目的不同类型、结构、材质、规格等影响综合单价的特征的描述，是设置最底一级清单子目的依据，与其相关的工程内容属子细目，不单独计量，费用计入该清单子目。
【填空题】
25 2007铁路工程工程量清单计价指南___:清单子目工程量均以设计图示的工程实体净值计算，施工中的各种损耗和【因施工工艺】需要所增加的工程量，应由投标人在把投标报价时考虑。
【填空题】
61 《公路工程标准施工招标文件》___计量规则规定，除非另有规定，计算面积时，其长、宽应按图纸所示尺寸线或按监理人指示 计量。对于面积在【1m2】以下的固定物，如检查井等不予扣除。
【填空题】
62 《公路工程标准施工招标文件》___计量规则规定，挖方工程量计算依据图纸所示地面线、 路基设计横断面图、路基土石比例，采用【平均断面】面积法计算，包括边沟、排水沟、截水沟的土方。
