【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器(手)的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到___颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的 位置。
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为___帧/秒。
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由___场构成。
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___,可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过改变___来改变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数为 100 线/mm,此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时,需要由用户自行编写___,具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___,均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则(大功率装置) 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
A. 动态特性指标
B. 静态特性指标
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
A. 阻尼—质量系统
B. 弹簧—质量系统
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量,并转换成比较环节所需要的量纲,一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中,复杂连续轨迹通常采用___方法实现。
A. 插补
B. 切割
C. 画线
D. 自动
【单选题】
在三相电路中,功率因数角是指___。
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角C.相电压和线电流之间的夹角 D.线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
用户的功率因数低,将不会导致___。
A. 用户有功负荷提升
B. 用户电压降低
C. 设备容量需求增大
D. 线路损耗增大
【单选题】
在并联交流电路中,总电流等于各个分支电流的___。
A. 相量和
B. 代数和
C. 总和
D. 方根和
【单选题】
C.与功率较小的发热量相等 D. 无 法 比 较 12239.一个线圈的电感与(___无关。
A. 外加电压
B. 尺寸
C. 有无铁芯
D. 匝数
推荐试题
【单选题】
新员工签订劳动合同前,应签署《员工入职声明》,并在入职()个工作日内提供户籍所在地派出所出具的《无犯罪记录证明书》___
A. 5
B. 10
C. 15
D. 20
【单选题】
招商公路企业文化手册《领路人》中行为公约共几条___
A. 10条
B. 11条
C. 12条
D. 13条
【单选题】
完成个人月度业绩分解指标,评分标准由收费所自行制定扣分原则不超过___分
A. 5
B. 10
C. 15
D. 20
【单选题】
按规定上岗时间提前10分钟接岗,上下岗按规定列队讲评。违反每次扣()分。___
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
【单选题】
因病或特殊情况请假、调班,事先按规定办妥手续。调班申请班次、累计次数符合公司考勤管理办法规定。违反每次扣___分
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
【单选题】
班长根据公司要求,对大改小车辆、绿通车辆及通行费减少等特情处理车辆进行旁证,协助收费员处理销票、空票、卡丢、卡坏、___等相关业务。
A. 卡不可读
B. 免费票
C. 公务卡
D. 救护车
【单选题】
女员工在产假期满前由本人提出申请获得批准,在法定产假期满后,可继续享受___天的奖励假。
A. 15
B. 20
C. 28
D. 30
【单选题】
招商公路是2017年几月几日上市的___
A. 12月25日
B. 11月25日
C. 10月25日
D. 11月15日
【单选题】
目前对于可享受疗休养福利的员工,考核结果为C等级及以上的员工标准为多少 ___
A. 3000元/年
B. 2000元/年
C. 4000元/年
D. 1000元/年
【单选题】
女员工哺乳(含人工喂养)不满1周岁婴儿的,各相关单位每个工作日内可安排不多于___小时的哺乳时间(包括往返时间)
A. 2
B. 3
C. 4
D. 5
【单选题】
在公司任职期间领取结婚证的员工可申请婚假,需至少提前()天提出并按公司有关规定办理请假手续。___
A. 5
B. 10
C. 15
D. 20
【单选题】
员工旷工连续超过3天,全月旷工累计达到5天,或是全年累计到达()天,均视为严重违反公司规章制度,并给予解除劳动合同处分。___
A. 5
B. 8
C. 10
D. 15
【单选题】
员工内部调岗包括员工申请调岗和()两种形式。___
A. 公司调岗
B. 推荐调岗
C. 自动调岗
D. 直接提拔
【单选题】
员工所年休假结束,未续假且逾期不归者,其超出天数按___处理。
A. 病假
B. 事假
C. 旷工
D. 年休
【单选题】
遇气候反常着装可临时调整,但同一个班次的收费人员列队时必须着装一致,上班期间收费现场不可跨___季着装。
A. 二
B. 三
C. 四
D. 以上均不可
【单选题】
上岗时不带私人现金、私人通讯工具等物品。上岗时携带上述物品每次扣___分。
A. 5
B. 10
C. 15
D. 20
【单选题】
各级组织对组织内月度和年度绩效考核系数1.0以下被考核人面谈率应达到多少___
A. 100%
B. 90%
C. 80%
D. 70%
【单选题】
各级组织对组织内月度和年度绩效考核系统1.0及以上等级人员面谈率要达到___以上(不少于1人)。
A. 5%
B. 10%
C. 15%
D. 20%
【单选题】
凡经批准同意辞职的人员,不需要移交工作及物品的是___
A. 满三年的收费类服装
B. 清算财务部门的领借款手续
C. 存有公司资料的文件、电脑、数据盘等
D. 办公用品
【单选题】
月度考勤周期内出现考勤遗漏打卡现象不得超过()次,连续三个月内不得超过 ()次,全年不得超过 () 次。___
A. 3 6 12
B. 1 5 10
C. 3 5 10
D. 1 6 10
【单选题】
正常退休:男员工年满()周岁,女员工年满()周岁。(遇有国家法律规定调整,按国家法律规定执行)。 ___
A. 65、55
B. 60、50
C. 60、55
D. 60、60
【单选题】
员工培训主要有内部培训、外部培训和员工___。
A. 外包培训
B. 远程培训
C. 转训
D. 进修培训
【单选题】
出现以下___情况的,经公司研究后,进行降级、降薪处理
A. 旷工2天
B. 连续三个月月度考核C(或类似的等次)以下
C. 因公司外部经营环境变化或内部机构调整、岗位设置变动
D. 因违反工作纪律受到公司行政警告及以上处分
【单选题】
员工试用期满前___天,由所在组织对其试用期表现进行评定,填写《员工入职试用期考核评定表》
A. 10
B. 15
C. 20
D. 30
【单选题】
以下不属于公司招聘原则的是___
A. 就近原则
B. 合法用工原则
C. 公平原则
D. 内部优先原则
【单选题】
以下不属于公司设定的岗位的是___
A. 管理序列
B. 生产序列
C. 班长序列
D. 业务序列
【单选题】
以下不属于员工一般工作要求的是___
A. 严格遵守公司考勤和假期管理制度,按时上下班、不得无故迟到早退
B. 因公外出、因私外出和请假须提前按权限和程序经过批准,不得旷工
C. 按照领导的安排落实好工作计划,不得玩忽职守,贻误工作
D. 不得在任何公开场合或公开发表的出版物与媒体上宣扬或发表不利于公司形象的言论
【单选题】
以下不属于招商局集团的企业精神___
A. 爱国
B. 自强
C. 团结
D. 开拓
【单选题】
入职满___,根据公司企业年金相关管理规定办理企业年金相关手续。
A. 3个月
B. 半年
C. 1年
D. 2年
【单选题】
储备人才出现以下情况之一的,自动取消储备人才资格。___
A. 个人年度绩效考核结果出现C以下等级。
B. 因违反工作纪律受到公司行政警告及以上处分。
C. 因工作失职被公司降职降级或调离原系统/岗位。
D. 以上都对。
【单选题】
员工月度绩效考核周期内有下列情况之一的,考核系数为0。 ___
A. 旷工1天
B. 病假天数累计超过15天
C. 因工作失职受到投诉或被媒体曝光
D. 接车系数低于0.6
【单选题】
累计病假超过___天的,原则上应由各相关单位另行选定社保机构指定基本医疗保险定点医疗机构诊断后续请。
A. 10
B. 15
C. 20
D. 30
【单选题】
各收费所岗位配置分为管理类、___、生产类及辅助类。
A. 运营类
B. 稽查类
C. 业务类
D. 经营类
【单选题】
24小时轮流工作连续两次请假正好两次紧连的上班时间,第二次请假视为___
A. 请假
B. 事假
C. 续假
D. 旷工
【单选题】
公司实行岗位定期轮岗制度,原则上每___年开展一次。___
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
【单选题】
公司职位分为_____个职等。___
A. 8
B. 9
C. 10
D. 11
【单选题】
员工因公外出离开单位的,在___通过公司OA系统完成请假手续。公出申请必须说明起止时间、具体地点、详细事由。
A. 外出前
B. 外出中
C. 外出后
D. 都可以
【单选题】
储备人才的储备时限为___年。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
【单选题】
公司实行聘任制的岗位,岗位聘任期限原则上为___年。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
【单选题】
原则上配偶或父母居住地在省内的、或距离在___公里以内的员工不享受探亲假。
A. 300
B. 400
C. 500
D. 600