机器人的定义中，突出强调的是___。_答案

【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许___。

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

C. 穿戴防护鞋

D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。

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【单选题】

C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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【单选题】

增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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【单选题】

测速发电机的输出信号为___。

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

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【单选题】

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

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【单选题】

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。

A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器___。

A. 热敏电阻

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

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【单选题】

陀螺仪是利用___原理制作的。

A. 惯性

B. 光电效应

C. 电磁波

D. 超导

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统___。

A. 导航系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 驱动系统

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【单选题】

FMC 是___的简称。

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 加工中心

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【单选题】

由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。

A. 柔性制造系统

B. 刚性制造系统

C. 弹性制造系统

D. 挠性制造系统

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【单选题】

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。

A. 脉冲的宽度

B. 脉冲的频率

C. 脉冲的正负

D. 其他参数

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【单选题】

下列哪个是传感器的动特性___。

A. 幅频特性

B. 线性度

C. 灵敏度

D. 量程

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【单选题】

光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。

A. 0.01

B. 0.1

C. 1

D. 0.001

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【单选题】

计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。

A. 应用软件

B. 开发软件

C. 系统软件

D. 实时软件

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【单选题】

以下除了___，均是由硬件和软件组成。

A. 继电器控制系统

B. PLC 控制系统

C. 嵌入式系统

D. 计算机控制系统

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【单选题】

以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。

A. 电子计算机

B. 工业机器人

C. 空调

D. 复印机

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【单选题】

C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。

A. 动态特性指标

B. 静态特性指标

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【单选题】

C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。

A. 伺服系统

B. 顺序控制系统

C. 数控机床

D. 工业机器人

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【单选题】

C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。

A. 阻尼—质量系统

B. 弹簧—质量系统

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【单选题】

C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。

A. 在一定级数内有关

B. 无关

C. 有关

D. 在一定级数内无关

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节等个五部分。(___。

A. 检测环节

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 换向结构

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【单选题】

齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。

A. 增加而减小

B. 增加而增加

C. 减小而减小

D. 变化而不变

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【单选题】

C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。

A. 成正比的直流电压

B. 成反比的交流电压

C. 成正比的交流电压

D. 成反比的直流电压

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【单选题】

检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。

A. 转换电路

B. 控制电路

C. 调制电路

D. 逆变电路

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【单选题】

以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。

A. 改变电动机的供电频率

B. 改变电压的大小

C. 改变电压的相位

D. 改变电动机转子绕组匝数

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【单选题】

C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用___方法实现。

A. 插补

B. 切割

C. 画线

D. 自动

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【单选题】

在三相电路中，功率因数角是指___。

A. 相电压和相电流之间的夹角

B. 线电压和相电流之间的夹角C.相电压和线电流之间的夹角 D.线电压和线电流之间的夹角

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【单选题】

用户的功率因数低，将不会导致___。

A. 用户有功负荷提升

B. 用户电压降低

C. 设备容量需求增大

D. 线路损耗增大

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推荐试题

【多选题】

新形势下加强和规范党内政治生活，必须坚持党的______。 ___

A. 政治路线

B. 思想路线

C. 组织路线

D. 群众路线

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【多选题】

______是中国共产党人的精神支柱和政治灵魂，也是保持党的团结统一的思想基础。 ___

A. 构建和谐社会

B. 共产主义远大理想

C. 全面建成小康社会

D. 中国特色社会主义共同理想

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【多选题】

《关于新形势下党内政治生活的若干准则》明确规定，必须严明党的纪律，坚持______，党内决不允许存在不受纪律约束的特殊组织和特殊党员。 ___

A. 纪律学习不放松

B. 纪律面前一律平等

C. 遵守纪律没有特权

D. 执行纪律没有例外

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【多选题】

______是加强和规范党内政治生活的重要任务。 ___

A. 建设廉洁政治

B. 坚决反对腐败

C. 坚定理想信念

D. 维护中央权威

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【多选题】

新形势下，党内政治生活状况总体是好的、同时，一个时期以来，党内政治生活中也出现了一些突出问题，其中有______。 ___

A. 脱离群众

B. 好人主义

C. 山头主义

D. 对党不忠诚

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【多选题】

以下哪些属于党内错误政治生活的不良影响______。 ___

A. 严重侵蚀党的思想道德基础

B. 严重破坏党的团结和集中统一

C. 严重损害党内政治生态和党的形象

D. 严重影响党和人民事业发展

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【多选题】

为更好进行具有许多新的历史特点的伟大斗争、推进党的建设新的伟大工程、推进中国特色社会主义伟大事业，经受“四大考验”、克服“四种危险”，有必要制定一部新形势下党内政治生活的准则、“四大考验”是______。 ___

A. 执政考验

B. 改革开放考验

C. 办事能力考验

D. 市场经济考验

E. 外部环境考验

F. 生活作风考验

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【多选题】

为更好进行具有许多新的历史特点的伟大斗争、推进党的建设新的伟大工程、推进中国特色社会主义伟大事业，经受“四大考验”、克服“四种危险”，有必要制定一部新形势下党内政治生活的准则、“四种危险”是______。 ___

A. 精神懈怠的危险

B. 能力不足的危险

C. 脱离群众的危险

D. 弄虚作假的危险

E. 消极腐败的危险

F. 威信丧失的危险

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【多选题】

新形势下加强和规范党内政治生活，要着力增强党的______能力。___

A. 自我净化

B. 自我完善

C. 自我革新

D. 自我提高

E. 自我批评

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【多选题】

新形势下加强和规范党内政治生活，要着力提高党的领导水平和执政水平、增强拒腐防变和抵御风险能力，着力维护党中央权威、保证党的团结统一、保持党的先进性和纯洁性，努力在全党形成______生动活泼的政治局面。 ___

A. 又有集中又有民主

B. 又有监督又有自由

C. 又有纪律又有自由

D. 又有统一意志又有个人心情舒畅

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【多选题】

新形势下加强和规范党内政治生活，关键是高级干部特别是______的组成人员。___

A. 常务委员会

B. 中央委员会

C. 中央政治局

D. 中央政治局常务委员会

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【多选题】

理想信念动摇是最危险的动摇，理想信念滑坡是最危险的滑坡、全党同志必须坚定中国特色社会主义的“四个自信”，下列属于“四个自信”的是______。___

A. 道路自信

B. 理论自信

C. 制度自信

D. 文化自信

E. 政治自信

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【多选题】

坚定理想信念，必须加强学习、系统掌握马克思主义基本原理，学会用马克思主义立场、观点、方法观察问题、分析问题、解决问题，特别是要聚焦现实问题，不断深化对______的认识。___

A. 资本主义社会发展规律

B. 共产党执政规律

C. 社会主义建设规律

D. 人类社会发展规律

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【多选题】

坚定理想信念，必须加强学习、适应时代进步和事业发展要求，广泛学习经济、政治、文化、社会、生态文明以及哲学、历史、法律、科技、国防、国际等各方面知识，提高______能力，提高领导能力专业化水平。 ___

A. 战略思维

B. 创新思维

C. 辩证思维

D. 法治思维

E. 底线思维

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【多选题】

坚持党的基本路线，全党必须坚持的五大发展理念是______。___

A. 创新

B. 协调

C. 可持续

D. 绿色

E. 开放

F. 共享

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【多选题】

坚持正确选人用人导向，要求做到______。___

A. 不准把党的干部当作私有财产，党内不准搞人身依附关系

B. 领导干部特别是高级干部不能搞家长制，要求别人唯命是从

C. 特别是不能要求下级办违反党纪国法的事情

D. 下级应该抵制上级领导干部的这种要求并向更上级党组织直至党中央报告

E. 不应该对上级领导干部无原则服从

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【多选题】

严格党的组织生活制度，应该坚持______。___

A. “三会一课”制度

B. 民主生活会和组织生活会制度

C. 谈心谈话制度

D. 对党员进行民主评议

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【多选题】

坚持“三会一课”制度，坚决防止______。___

A. 表面化

B. 形式化

C. 娱乐化

D. 庸俗化

E. 自由化

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【多选题】

保持党同人民群众的血肉联系，党的各级组织、全体党员特别是领导干部必须______。 ___

A. 坚决反对命令主义

B. 坚决反对“尾巴主义”

C. 不允许为了个人政绩、选票和形象脱离实际随意决策、随便许愿

D. 把党的主张变为群众的自觉行动，引领群众听党话、跟党走

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【多选题】

保持党同人民群众的血肉联系，全党必须坚决反对______。___

A. 形式主义

B. 官僚主义

C. 自由主义

D. 享乐主义

E. 奢靡之风

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【多选题】

党的纪律处分工作应当坚持以下______原则： ___

A. 党要管党、从严治党

B. 党纪面前一律平等

C. 实事求是

D. 民主集中制

E. 惩前毖后、治病救人

F. 批评与自我批评

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【多选题】

对党员的纪律处分种类有______： ___

A. 警告

B. 严重警告

C. 撤销党内职务

D. 留党察看

E. 开除党籍

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【多选题】

有下列情形之一的，可以从轻或者减轻处分______： ___

A. 主动交代本人应当受到党纪处分的问题的

B. 检举同案人或者其他人应当受到党纪处分或者法律追究的问题，经查证属实的

C. 主动挽回损失、消除不良影响或者有效阻止危害结果发生的

D. 主动上交违纪所得的

E. 有其他立功表现的

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【多选题】

留党察看期间，受处分党员不享有下列哪些权利。_________

A. 表决权

B. 选举权

C. 被选举权

D. 申诉权

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【多选题】

下列哪几项行为应当给予党纪处分的_________

A. 违反个人有关事项报告规定，不报告、不如实报告的

B. 在组织进行谈话、函询时，不如实向组织说明问题的

C. 不如实填报个人档案资料的

D. 隐瞒入党前严重错误的

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【多选题】

对“实事求是”原则理解正确的是_________

A. 对党组织和党员违犯党纪的行为，应当以事实为依据

B. 以党章、其他党内法规和国家法律法规为准绳

C. 准确认定违纪性质，区别不同情况，恰当予以处理

D. 处理违犯党纪的党组织和党员，应当实行惩戒与教育相结合，做到宽严相济。

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【多选题】

《中国共产党纪律处分条例》的任务包括_________

A. 维护党的章程和其他党内法规

B. 严肃党的纪律

C. 纯洁党的组织

D. 保障党员民主权利，教育党员遵纪守法，维护党的团结统一

E. 保证党的路线、方针、政策等的贯彻执行

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【多选题】

通过信息网络、广播、电视、报刊、书籍、讲座、论坛、报告会、座谈会等方式，公开发表______的文章、演说、宣言、声明等的，给予开除党籍处分。___

A. 坚持资产阶级自由化立场

B. 反对四项基本原则

C. 反对党的改革开放决策

D. 反对党的基本理论

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【多选题】

组织、参加反对党的基本理论、基本路线、基本纲领、基本经验、基本要求或者重大方针政策的集会、游行、示威等活动的，或者以组织讲座、论坛、报告会、座谈会等方式，反对党的基本理论、基本路线、基本纲领、基本经验、基本要求或者重大方针政策，造成严重不良影响的，对______，给予开除党籍处分。___

A. 策划者

B. 组织者

C. 骨干分子

D. 其他参加人员

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【多选题】

违反民主集中制原则，______给予警告或者严重警告处分；情节严重的，给予撤销党内职务或者留党察看处分。___

A. 拒不执行党组织作出的重大决定

B. 擅自改变党组织作出的重大决定

C. 违反议事规则，个人决定重大问题的

D. 违反议事规则，少数人决定重大问题的

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【多选题】

以强迫、威胁、欺骗、拉拢等手段，妨害党员自主行使______的，给予撤销党内职务、留党察看或者开除党籍处分。___

A. 表决权

B. 选举权

C. 被选举权

D. 发言权

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【多选题】

对严重违犯党纪的党组织的纪律处理措施有______。___

A. 改组

B. 重组

C. 解散

D. 合并

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【多选题】

党员受留党察看处分期间，没有哪些权利______。___

A. 表决权

B. 选举权

C. 被选举权

D. 发言权

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【多选题】

利用职权或者职务上的影响______，情节严重的，给予开除党籍处分。___

A. 侵占非本人经管的公私财物

B. 以象征性地支付钱款等方式侵占公私财物

C. 无偿接受服务、使用劳务

D. 象征性地支付报酬接受服务、使用劳务

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【多选题】

有下列情形之一的，应当从重或者加重处分______。___

A. 在纪律集中整饬过程中，不收敛、不收手的

B. 强迫、唆使他人违纪的

C. 违反政治纪律的

D. 本条例另有规定的

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【多选题】

党组织在纪律审查中发现党员有贪污贿赂、失职渎职等刑法规定的行为涉嫌犯罪的，应当给予哪几种处分______。___

A. 严重警告

B. 留党察看

C. 撤销党内职务

D. 开除党籍

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【多选题】

党员犯罪，有下列情形之一的，应当给予开除党籍处分______。___

A. 因故意犯罪被依法判处刑法规定的主刑（含宣告缓刑）的

B. 被单处或者附加剥夺政治权利的

C. 因过失犯罪，被依法判处三年以上（不含三年）有期徒刑的

D. 因过失犯罪被判处三年以下（含三年）有期徒刑或者被判处管制、拘役的

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【多选题】

通过信息网络、广播、电视、报刊、书籍、讲座、论坛、报告会、座谈会等方式，有下列行为的，情节较轻的，给予警告或者严重警告处分；情节较重的，给予撤销党内职务或者留党察看处分；情节严重的，给予开除党籍处分______。___

A. 公开发表违背四项基本原则，违背、歪曲党的改革开放决策，或者其他有严重政治问题的文章、演说、宣言、声明等的

B. 妄议中央大政方针，破坏党的集中统一的

C. 丑化党和国家形象，或者诋毁、诬蔑党和国家领导人

D. 歪曲党史、军史的

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【多选题】

对抗组织审查，有下列行为的，给予警告或者严重警告处分；情节较重的，给予撤销党内职务或者留党察看处分；情节严重的，给予开除党籍处分______。___

A. 串供或者伪造、销毁、转移、隐匿证据的

B. 阻止他人揭发检举、提供证据材料的

C. 包庇同案人员的

D. 向组织提供虚假情况，掩盖事实的

E. 有其他对抗组织审查行为的

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【多选题】

关于撤销党内职务处分，说法正确的是______。___

A. 对于在党内担任两个以上职务的，党组织在作处分决定时，应当明确是撤销其一切职务还是某个职务。

B. 如果决定撤销其某个职务，必须撤销其担任的最高职务。

C. 如果决定撤销其两个以上职务，则必须从其担任的最高职务开始依次撤销。

D. 对于在党外组织担任职务的，应当建议党外组织依照规定作出相应处理。

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