机器人的定义中，突出强调的是___。_答案

【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许___。

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

C. 穿戴防护鞋

D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。

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【单选题】

C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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【单选题】

增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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【单选题】

测速发电机的输出信号为___。

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

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【单选题】

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

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【单选题】

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。

A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器___。

A. 热敏电阻

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

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【单选题】

陀螺仪是利用___原理制作的。

A. 惯性

B. 光电效应

C. 电磁波

D. 超导

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统___。

A. 导航系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 驱动系统

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【单选题】

FMC 是___的简称。

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 加工中心

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【单选题】

由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。

A. 柔性制造系统

B. 刚性制造系统

C. 弹性制造系统

D. 挠性制造系统

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【单选题】

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。

A. 脉冲的宽度

B. 脉冲的频率

C. 脉冲的正负

D. 其他参数

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【单选题】

下列哪个是传感器的动特性___。

A. 幅频特性

B. 线性度

C. 灵敏度

D. 量程

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【单选题】

光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。

A. 0.01

B. 0.1

C. 1

D. 0.001

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【单选题】

计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。

A. 应用软件

B. 开发软件

C. 系统软件

D. 实时软件

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【单选题】

以下除了___，均是由硬件和软件组成。

A. 继电器控制系统

B. PLC 控制系统

C. 嵌入式系统

D. 计算机控制系统

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【单选题】

以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。

A. 电子计算机

B. 工业机器人

C. 空调

D. 复印机

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【单选题】

C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。

A. 动态特性指标

B. 静态特性指标

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【单选题】

C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。

A. 伺服系统

B. 顺序控制系统

C. 数控机床

D. 工业机器人

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【单选题】

C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。

A. 阻尼—质量系统

B. 弹簧—质量系统

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【单选题】

C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。

A. 在一定级数内有关

B. 无关

C. 有关

D. 在一定级数内无关

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节等个五部分。(___。

A. 检测环节

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 换向结构

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【单选题】

齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。

A. 增加而减小

B. 增加而增加

C. 减小而减小

D. 变化而不变

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【单选题】

C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。

A. 成正比的直流电压

B. 成反比的交流电压

C. 成正比的交流电压

D. 成反比的直流电压

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【单选题】

检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。

A. 转换电路

B. 控制电路

C. 调制电路

D. 逆变电路

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【单选题】

以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。

A. 改变电动机的供电频率

B. 改变电压的大小

C. 改变电压的相位

D. 改变电动机转子绕组匝数

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【单选题】

C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用___方法实现。

A. 插补

B. 切割

C. 画线

D. 自动

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【单选题】

在三相电路中，功率因数角是指___。

A. 相电压和相电流之间的夹角

B. 线电压和相电流之间的夹角C.相电压和线电流之间的夹角 D.线电压和线电流之间的夹角

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【单选题】

用户的功率因数低，将不会导致___。

A. 用户有功负荷提升

B. 用户电压降低

C. 设备容量需求增大

D. 线路损耗增大

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【单选题】

___儿童开始注意男女差别，产生性的好奇心，主要是对外生殖器的注意，超我迅速发展。

A. 口欲期

B. 肛欲期

C. 性器期

D. 潜伏期

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【单选题】

___在性器期十分活跃的幼儿在此阶段潜伏下去，男女孩分别只与同性为伍，他们都尽量避免性的表现。

A. 口欲期

B. 肛欲期

C. 性器期

D. 潜伏期

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【单选题】

___性的能量重新涌现出来，男女均从与异性的接触中寻求乐趣。

A. 生殖期

B. 肛欲期

C. 性器期

D. 潜伏期

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【单选题】

美国心理学家___认为，从性意识的萌芽到爱情的产生和发展，大致分为四个阶段，即疏远异性的性否定期、向往年长异性的牛犊恋期、积极接近异性的额狂热期和浪漫的恋爱期。

A. 斯腾伯格

B. 赫洛克

C. 霍尔

D. 霍妮

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【单选题】

爱情是由性欲、情感、___、和义务四个要素构成。

A. 信仰

B. 理想

C. 激情

D. 承诺

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【单选题】

___，提出了爱情三角理论。

A. 斯腾伯格

B. 赫洛克

C. 霍尔

D. 霍妮

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【单选题】

___，是恋爱最为积极的目的和结果。

A. 爱情

B. 性

C. 情感交流

D. 婚姻

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【单选题】

___ ，是指个人的认知或行为会不知不觉地迫于所处群体的无形压力，而不由自主地迫于所处群体的无形压力，而不由自主地与多数人保持一致的心理现象。

A. 从众心理

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【单选题】

真正的爱情有着自主性、互爱性、排他性、___四个特征。

A. 狂热性

B. 持久性

C. 自然性

D. 本能性

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【单选题】

职业生涯的基础是___

A. 心理开发

B. 生理开发

C. 智力开发

D. 潜能开发

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【单选题】

大学生属于哪一阶段___

A. 成长阶段

B. 探索阶段

C. 确定阶段

D. 维持阶段

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【单选题】

被誉为“职业辅导之父”的是___

A. 帕森斯

B. 舒伯

C. 波孟

D. 凯利

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【单选题】

确定阶段的任务___

A. 尝试、变换

B. 选择、安置

C. 模仿、试验

D. 转换、确定

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【单选题】

24-45这一年龄段属于哪一阶段___

A. 成长阶段

B. 探索阶段

C. 确定阶段

D. 维持阶段

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【单选题】

首届江苏省大学生职业生涯节于___隆重举行。

A. 2005年12月23日-2006年3月20日

B. 2006年3月23日-2006年6月20日

C. 2006年6月23日-2006年9月20日

D. 2006年9月23日-2006年12月20日

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【单选题】

毕业生对自己的能力和品质评价过低，属于什么问题___

A. 抑郁消沉

B. 人际交往困难

C. 自我认知缺失

D. 谨小慎微

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【单选题】

有些大学生在求职择业过程中过于怯懦，属于___

A. 情绪问题

B. 自我认知缺失

C. 人际交往困难

D. 心理失衡

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【单选题】

就业指导课的核心内容是___

A. 职业生涯规划

B. 职业发展规划

C. 生涯路线的选择

D. 人生目标的修正

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【单选题】

职业的特征有经济性、技术性、社会性、促进性和___

A. 连续性

B. 稳定性

C. 行业性

D. 中断性

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【单选题】

下列说法错误的是___。

A. 挫折情境越严重，挫折反应就越强烈

B. 主体主观上对严重的挫折情境其认知和评价并不严重，其反应就会较轻微。

C. 并不严重的挫折情境不会引起强烈的情绪反应。

D. 挫折具有两面性。

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【单选题】

挫折-攻击理论是___提出的。

A. 勒温

B. 沙利文

C. 罗杰斯

D. 多拉德

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【单选题】

个体需要若得不到满足，就会出现紧张、焦虑等心理状态，从而失去心理平衡，产生失败的情绪体验，即挫折感。这一理论称为___。

A. 挫折攻击理论

B. 社会文化理论

C. 需要-紧张理论

D. 挫折与攻击行为关系理论

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【单选题】

挫折ABC理论中的B是指___。

A. 认识和信念

B. 诱发性事件

C. 情绪反应和行为结果

D. 情境

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【单选题】

___提出，人的攻击行为归结为人的死亡本能，认为人生下来就潜在着一股破坏性力量，而其攻击行为的后果是不受意志的约束。

A. 艾里斯

B. 荣格

C. 弗洛伊德

D. 阿德勒

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【单选题】

大学生喜欢在公共的场合以各种方式表现自己，期望赢的周围人，尤其是老师和异性的赞许，但若身边的“对手”很强大，大学生很容易受挫。这种挫折是由___引起的。

A. 动机冲突

B. 角色转换不适应

C. 自由与自律的冲突

D. 自尊与自卑的冲突

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【单选题】

AQ指的是___。

A. 情商

B. 逆境商

C. 智商

D. 什么都不是

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【单选题】

《水浒》说“林冲听说自己的内人被人欺辱，本想狠狠地打那人，但是调戏他内人的是当今高太尉之子，便不敢下手，于是将一肚子气统统发往家具什物，打碎家具，掀翻桌椅。这种行为属于___。

A. 逃避

B. 固着

C. 退化

D. 转向攻击

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【单选题】

有些人，在很紧张的时候，总会把手指放到嘴里，或者啃指甲，这种反应被称为___。

A. 逃避

B. 退化

C. 固着

D. 幻想

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【单选题】

许多同学感到周围缺少真情，缺少亲朋好友，就到网上寻求网友聊天。这种现象说明这些学生主要遇到___。

A. 人际交往挫折

B. 情感挫折

C. 人生发展挫折

D. 学业挫折

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【单选题】

___是当前所处历史方位的关键词。

A. 新时代

B. 新时期

C. 新阶段

D. 新征程

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【单选题】

中国梦是历史的、现实的，也是___

A. 国家的

B. 民族的

C. 每一个中国人的

D. 未来的

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【单选题】

站在新时代的起点，我们比历史上任何时期都更接近___的目标，比历史上任何时期都更有信心、有能力实现这个目标。

A. 实现共产主义

B. 全面建成社会主义现代化强国

C. 中华民族伟大复兴

D. 全面建成小康社会

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【单选题】

在实现___的伟大征程中，青年不懈追求的梦想始终与振兴中华的责任担当紧密相连。

A. 国家现代化目标

B. 全面建成社会主义现代化强国

C. 民族复兴梦想

D. 全面建成小康社会

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【单选题】

___是民族复兴伟大进程的见证者和参与者，也是社会主义事业的生力军。

A. 劳动者

B. 无产阶级

C. 当代大学生

D. 知识分子

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【单选题】

新时代的大学生朝气蓬勃、好学上进、视野宽广、开放自信，是可爱、可信、___的一代。

A. 可为

B. 可贵

C. 可靠

D. 可喜

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【单选题】

___是全国各族人民的共同理想，中国特色社会主义是党带领人民历经千辛万苦找到的实现这个理想的正确道路。

A. 实现共同富裕

B. 中国梦

C. 中华民族伟大复兴

D. 全面建成社会主义现代化强国

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【单选题】

从全面建成小康社会到基本实现现代化，再到___，是新时代中国特色社会主义发展的战略安排。

A. 全面建成社会主义现代化强国

B. 全面建成小康社会

C. 实现中华民族伟大复兴

D. 实现中国梦

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【单选题】

大学生应把___作为首要任务，树立梦想从学习开始、事业靠本领成就的观念，让勤奋学习成为青春远航的动力，让增长本领成为青春搏击的能量。

A. 实践

B. 学习

C. 创新

D. 提升能力

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【单选题】

青春至美是担当，青年的担当是决定___的最大砝码，是影响时代发展进程的重要力量。

A. 人生态度

B. 人生目的

C. 人生理想

D. 人生价值

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【单选题】

做有理想有本领有担当的时代新人，必须具备良好的___

A. 思想品格

B. 身体素质

C. 心理素质

D. 思想道德素质和法治素养

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