【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
答案
A
解析
暂无解析
相关试题
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
A. 工业机器人
B. 军用机器人
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4~20mA、-5~5V
B. 0~20mA、0~5V
C. -20mA~20mA、-5~5V
D. -20mA~20mA、0~5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器(手)的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到___颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的 位置。
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为___帧/秒。
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由___场构成。
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___,可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过改变___来改变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数为 100 线/mm,此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时,需要由用户自行编写___,具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___,均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
推荐试题
【单选题】
4、根据《中华人民共和国消防法》规定,我国消防工作方针是(  A  )。
A. 预防为主、防消结合
B. 安全第一、预防为主
C. 预防为主、积极消灭
D. 预防为主、积极消灭
【多选题】
1:有关1090隔日账户冲补账交易,以下说法正确的有___
A. 补账时需要检查输入的待销账序号合法性,只能核销本机构的待销账;
B. 待销账序号的币种需要与补账账户币种相同、钞汇标志需要一致;
C. 冲补账的错账日期必须小于交易当日;
D. 隔日冲补账的账户,系统同时按错账日期至冲账日期的时间差和错账金额,调整被冲、补记账户的应计提利息。
【多选题】
2: 关于错账可能存在的风险,下列说法正确的是___
A. 金额类错账的发生,会给银行带来资金损失的风险;
B. 出现错账后,不当的处理不仅会造成客户不满,严重还可能引发客户纠纷,甚至带来法律风险;
C. 在为客户办理业务时出现错账,将影响到客户体验和忠诚度;
D. 银行是经营信用的单位,严重的账务差错会给银行企业形象和声誉带来负面影响。
【多选题】
3: 以下交易,可以使用8899撤销交易进行撤销的有___
A. 1086
B. 5625
C. 8080
D. 1200
【多选题】
4:以下交易码中,可以使用交易本身双向操作的有___
A. 1204账户控制及维护
B. 1291法院定时扣划
C. 1129协定存款设置
D. 0312股权质押
【多选题】
5:关于8899交易,下列说法正确的是___
A. 原交易凭证与交易界面所显示的信息是否一致;
B. 当为纸质凭证时,是否注明“X年X月X日此笔业务因XXX原因申请撤销”字样;
C. 特殊业务申请表省中心授权通过表中申请原因是否完整、有效,与交易界面所显示的信息是否一致;
D. 该交易原则上不能由客户发起。
【多选题】
6:账务撤销和冲正抹账,根据金额不同,需分级别审批,下列关于审批权限说法正确的有___
A. 金额不超过10万元的,由机构主管签字审批;
B. 金额大于10万元不超过200万元的,由副主任/副行长审批;
C. 金额大于200万元的,由信用社主任/支行行长审批;
D. 金额大于200万元的,先由机构主管初审后,再由信用社主任/支行行长审批。
【多选题】
7:特殊情况下(如电信诈骗等),为防范出现更大风险,保护客户资金安全,可以由客户发起8899撤销交易,撤销时需要提供的资料有___
A. 客户影像;
B. 身份证件(如原交易需要提交证件的同时提交证件);
C. 交回银行回执;
D. 客户出具声明(说明撤销原因,由此引起的一切经济纠纷和法律责任,由其承担等)。
【多选题】
8:对公客户来办理7127凭证解挂时,授权应提供资料有___
A. 原挂失/解挂申请书(解口挂时无需提供);
B. 原存款凭证;
C. 客户影像;
D. 单位公函、客户有效证件、法定代表人或负责人身份证件,如为代理,需同时提供代理人身份证件和授权委托书。
【多选题】
9:单位保证金存款账户按存期不同分为活期保证金存款账户和定期保证金存款账户,定期保证金存款的存期有以下___档次。
A. 三个月
B. 六个月
C. 一年
D. 两年
【多选题】
10:关于【0104个人客户开户信息维护】交易,以下维护事项说法正确的是___
A. 联网核查
B. 电话号码
C. 证件失效日期
D. 单位信息、家庭信息等
【多选题】
11:有关支票上大写日期的填写,说法正确的是___
A. 壹月、贰月前必须加零;
B. 壹拾月前可不加零;
C. 壹至玖日前都必须加零;
D. 壹拾日、贰拾日、叁拾日前都必须加零。
【多选题】
12:以下哪些交易不需要法院提供裁定书或判决书___
A. 1200法院冻结
B. 1202法院扣划
C. 1203法院解冻
D. 1203法院续冻
【多选题】
13:【1129协定存款设置】交易适用的账户类型有___
A. 基本户
B. 一般户
C. 临时户
D. 专用户
【多选题】
14:关于【1291法院定时扣划】交易,下列说法正确的是___
A. 每月定时扣划,扣划总金额可以不用是每次扣划金额的整数倍
B. 每月定时扣划,扣划总金额必须是每次扣划金额的整数倍
C. 此交易不对账户进行控制
D. 扣划时点检索账户余额不足时,将扣划失败。
【多选题】
15:对【0123机构客户开户信息维护】交易,授权应提供资料包括___。
A. 变更银行结算账户申请表
B. 变更法人后的单位有效证件
C. 法定代表人或负责人身份证件,如为代理,需同时提供代理人身份证件和授权委托书
D. 客户影像
【多选题】
16:下列久悬账户管理相关业务中,必须由县级行社财务部门进行审批的是___
A. 正常户转久悬户;
B. 久悬户转正常户;
C. 营业外支出转正常户;
D. 久悬户转营业外收入。
【多选题】
17:下列有关【7133】客户凭证作废交易,说法正确的是___
A. UK作废时,“全部作废标志”只能选“否”,否则无法作废成功;
B. 作废的纸质凭证如果缴回,必须注明作废字样或盖作废章;
C. 若无法缴回原凭证,需提供客户盖章、签字的证明;
D. 该交易授权时需要提供单位有效证件原件。
【多选题】
18:通过【1132】单位账户维护交易,维护单位账户相关信息时,可以非客户发起的情形有___
A. 客户因正常经营需要,变更单位账户名称,法定代表人无法到场办理时;
B. 客户已在工商部门变更单位账户名称,在银行维护账户信息,无法提供单位有效证件原件时;
C. 银行柜员在开户等操作时,由于录入错误必须进行信息维护时;
D. 当因部分原因,无法进行密码重置,需要进行账户信息维护时。
【多选题】
20:对公客户办理业务时,下列可以作为有效证件的有___
A. 事业单位法人证书
B. 营业执照
C. 机构信用代码证
D. 登记证书
【多选题】
21:8080交易可用于下列哪个业务代号与客户账户之间的转账?___
A. 用于上下级周转的3475
B. 财政垫付资金1967
C. 代发工资5069
D. 待销账
【多选题】
22:需审批后办理的业务应按相应级别进行审批,按照要求统一规范填写,一般分为___。
A. 机构主管
B. 副行长(副主任)
C. 行长(主任)
D. 网点负责人
【多选题】
23:维护子账户信息时,提交以下哪些资料___
A. 母账户开户许可证原件;
B. 单位公函;
C. 变更银行结算账户申请书(单位盖章);
D. 单位法定代表人(负责人)身份证件,如为代理,需同时提交代理人身份证件和授权委托书;
E. 客户影像。
【多选题】
24:客户神志清醒但行动不便或卧病在床,需委托他人前来柜面办理业务时,应由银行方(两名或两名以上)员工上门服务,了解客户真实状况及业务办理意愿,客户填写授权委托书并签字按指印,授权时提交以下哪些资料___
A. 委托人和受托人身份证件;
B. 授权委托书;
C. 上门服务证明或穿工装与客户的合影;
D. 承诺书
【多选题】
25:客户为未成年人、成年无民事行为能力人(如客户昏迷不醒,医院诊断证明上明确写明永久丧失意识)或限制民事行为能力人(如精神病人)时,由其法定代理人或经人民法院、有关部门依法指定的人员代理办理银行相关业务,授权时提交以下哪些资料___
A. 代理人及被代理人身份证件;
B. 法定代理人需提供亲属关系证明(户口簿、出生证明、派出所证明等);
C. 指定代理人需提供人民法院或有关部门出具的证明文件;
D. 代理成年无民事行为能力人或限制民事行为能力人办理业务时还需提供医院出具的诊断证明。
【多选题】
26:客户为服刑羁押人员时,由代理人代为办理,授权时提交以下哪些资料___
A. 代理人及被代理人身份证件
B. 经公证的授权委托书
C. 人民法院的法律文书
【多选题】
27:已故存款人的配偶、父母、子女可单独或共同到营业网点查询已故存款人的存款,授权时必须提交以下哪些资料___
A. 已故存款人存款查询申请书
B. 死亡证明(或火化证明、派出所开具的户籍注销证明等);
C. 可表明亲属关系的文件(如居民户口簿、结婚证、出生证明等);
D. 客户身份证件,如为代理,需同时提供代理人的身份证件。
【多选题】
28:不得出具存款证明的情形,包括以下哪些___
A. 已被县级以上有权机关冻结止付和已用于质押的存款;
B. 账户处于挂失状态的存款;
C. 存款人死亡,申请人尚未按法律程序办理继承过户手续的存款;
D. 其他非正常状态账户下的存款。
【多选题】
29:Ⅱ类户账户形式有___
A. 借记卡
B. 一本通活期存折
C. 电子账户
【多选题】
30:七天理财开户时,不能选择的转存方式是下列转存方式中的哪几个___
A. 默认转存
B. 不转存
C. 本息转存
D. 本金转存
【多选题】
31:办理正常质押贷款时 ,需提交的资料中正确的是___
A. 客户身份证件;
B. 客户经理身份证件;
C. 有价证券质押贷款质物登记止付通知书;
D. 存款凭证;
E. 客户、客户经理影像。
【多选题】
32:以下对8080交易要注意的问题中,正确的是___
A. 有收、付款双方凭证的需要提供个人业务交易单;
B. 该交易个人业务交易单需要上传背面影像;
C. 交易凭证上大写金额要规范,大小写金额须一致;
D. 交易凭证上户名、账号、金额均不允许修改。
【多选题】
33:以下对8080交易要注意的问题中,正确的是___
A. 有收、付款双方凭证的不需要提供个人业务交易单;
B. 该交易个人业务交易单需要上传背面影像
C. 交易凭证上大写金额要规范,大小写金额须一致;
D. 交易凭证上账号、户名、金额均不允许修改。
【多选题】
34:对于1100更换单折交易,以下说法正确的是___?
A. 需要上传新凭证;
B. 换折业务需要上传《特殊业务申请书》影像;
C. 证件号码/户名不一致时,提供代发单位证明或者特殊业务申请省中心授权通过表;
D. 账号/序号有修改的,需要加盖柜员私章或提供特殊业务申请省中心授权通过表说明情况。
【多选题】
35:对于1100更换单折交易,以下说法正确的是___?
A. 需要上传新凭证;
B. 换折业务不需要上传《特殊业务申请书》影像;
C. 证件号码/户名不一致时,提供代发单位证明或者特殊业务申请省中心授权通过表;
D. 账号/序号有修改的,需要加盖柜员私章或提供特殊业务申请省中心授权通过表说明情况。
【多选题】
36:对于个人账户开户1052交易,以下说法正确的是___?
A. 需要上传新开存单;
B. 需要上传个人业务交易单正面;
C. 个人业务交易单背面填写和勾选必须与系统一致;
D. 1052业务不需要拍摄现金。
【多选题】
37:对公业务中无法提供法定代表人身份证件原件的,需在复印件上进行以下要求___。
A. 客户本人签字(在银行员工见证下);
B. 加盖单位公章;
C. 标注使用范围;
D. 加盖“与原件核对一致”章;
E. 银行方核对人名章或签字。
【多选题】
38:对撤销类交易,要注意的问题包括___。
A. 审批人权限;
B. 系统录入的流水号和凭证上流水号须一致;
C. 撤销交易的交易码使用要正确;
D. 原交易凭证和《特殊业务申请省中心授权通过表》均需注明此笔交易因XX原因,申请撤销。
【多选题】
39:下列关于扣划交易正确的是___。
A. 原冻结机关因同一案件需要冻结扣划时,柜员应直接通过1202交易选择:冻结扣划,不可先解冻再办理扣划。
B. 法院等有权机关前来办理续冻,审核协助冻结存款通知书的金额是否为原冻结金额,续冻只是对原冻结到期日进行修改,不改变冻结编号及冻结金额。
C. 法院等有权机关做解冻时,必须是同一机关同一案件,且保证交易界面录入的内容一字不差,否则授权通过,交易也不会成功。
D. 如果法定机关出具的扣划金额小于冻结金额且有法定机关对剩余金额的《解除冻结存款通知书》,可在1202交易完成后,再通过1203交易将扣划以外的剩余金额解冻;如果扣划金额等于冻结金额,则无需再操作解冻步骤。
【多选题】
40:下列关于质押扣划交易正确的是___。
A. 【1207质押扣划】交易只能在质押社(行)办理。
B. 扣划时,系统忽略起存金额和账户最低留存金额的限制,账户余额可扣至为0,但不得为负。
C. 质押扣划不结计利息,待客户持存款凭证到柜台销户时再结计利息。
D. 扣划时,系统受起存金额和账户最低留存金额的限制,账户余额不可扣至为0。