【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
答案
A
解析
暂无解析
相关试题
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
A. 工业机器人
B. 军用机器人
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4~20mA、-5~5V
B. 0~20mA、0~5V
C. -20mA~20mA、-5~5V
D. -20mA~20mA、0~5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器(手)的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到___颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的 位置。
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为___帧/秒。
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由___场构成。
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___,可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过改变___来改变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数为 100 线/mm,此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时,需要由用户自行编写___,具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___,均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
推荐试题
【单选题】
电力电缆1kV及以下可以用1000V兆欧表测其绝缘,其绝缘电阻一般不低于___MΩ。
A. 0.5
B. 1
C. 5
D. 10
【单选题】
电工仪表的精确度等级分为___级。
A. 四
B. 五
C. 六
D. 七
【单选题】
运行中的FS型避雷器的绝缘电阻不应低于___MΩ。
A. 2000
B. 1000
C. 500
D. 200
【单选题】
电动机每1kV工作电压,绝缘电阻不得低于___MΩ。
A. 0.2
B. 0.5
C. 1
D. 2
【单选题】
变极式三相异步电动机,由于接线复杂,一般做成最多___速度。
A. 双速
B. 三速
C. 四速
D. 五速
【单选题】
静电接地装置应当连接牢靠,一般采用___。
A. 搭接
B. 缠接
C. 焊接
D. 软连接
【单选题】
E级绝缘的电动机,其绝缘材料的耐热极限温度___℃。
A. 90
B. 105
C. 120
D. 130
【单选题】
巡视配电装置,进出高压室,必须随手将门___。
A. 关好
B. 关严
C. 拉上
D. 锁好
【单选题】
胶壳开关当作为隔离开关使用时,刀开关的额定电流要___线路实际工作电流。
A. 大于
B. 小于
C. 等于或稍大于
D. 等于
【单选题】
I类电动工具,这类工具在防止触电的保护依靠___。
A. 特低电压供电
B. 基本绝缘
C. 附加绝缘
D. 加强绝缘
【单选题】
三相异步电动机在额定状态下运行时,额定转差率约在___之间。
A. 0.1~0.2
B. 0.2~0.3
C. 0.01~0.05
D. 0.06~0.1
【单选题】
接闪杆杆长为1~2m时且采用镀锌钢管时,钢管直径为___mm。
A. 16
B. 20
C. 25
D. 32
【单选题】
通常把因其心室颤动的___电流值则作为致命电流界限。
A. 最大
B. 额定
C. 平均
D. 最小
【单选题】
IP44表示电动机外壳防护方式是___一
A. 开启式
B. 防护式
C. 封闭式
D. 隔爆式
【单选题】
发现有错误或疑问的工作票,___应向工作票签发人提出并提出意见。
A. 值班负责人
B. 工作监护人
C. 值班人员
D. 工作许可人
【单选题】
绝缘物体在___等因数作用下完全失去绝缘性能的现象称为绝缘的击穿。
A. 磁场
B. 高压电
C. 大电流
D. 强电场
【单选题】
低压电缆最低绝缘电阻应不低___MΩ方可投入运行。
A. 5
B. 2
C. 0.5
D. 0.2
【单选题】
TN系统是指为了人身安全的目的,将电气装置中平时不带电,但可能因绝缘损坏而带上危险电压的外漏导电部分与电源的保护中性线___连接起来。
A. N
B. PE
C. PEN
D. 接地线
【单选题】
带电部分与可接触及导体之间的绝缘电阻Ⅱ类电气设备不低于___MΩ。
A. 0.5
B. 1
C. 2
D. 7
【单选题】
一般没有受潮的绝缘,吸收比不应大于___。
A. 1.2
B. 1.3
C. 1
D. 1.1
【单选题】
一般来说直接电击比间接电击的伤害___。
A. 轻
B. 重
C. 一样
D. 更隐蔽
【单选题】
用金属材料制成的屏护装置,为了防止屏护装置意外带电造成触电事故,必须将屏护装置___。
A. 工作接地
B. 保护接地
C. 重复接地
D. 等电位接地
【单选题】
用三角函数式来表达交流电随时间变化关系的方法又称___。
A. 复数法
B. 解析法
C. 曲线图法
D. 旋转矢量法
【单选题】
过电压继电器用于电路过电压保护,当电路电压正常时不动作;当电路电压超过某一整定值___时,过电压继电器动作。
A. 100%
B. 105%
C. 110%
D. 120%
【单选题】
控制线路的绝缘电阻不应低于___MΩ。
A. 0.2
B. 0.5
C. 1
D. 2
【单选题】
336、凡能帮助和支持燃烧物的物质称为___。
A. 助燃物质
B. 导热体
C. 燃烧产物
D. 热量
【单选题】
异步电动机在启动瞬间,启动电流很大,约为额定电流的___。
A. 2~3
B. 3~4
C. 4~7
D. 7~10
【单选题】
高压配电装置与低压配电装置如在同一室内单列布置时,高压开关柜与低压配电屏之间的距离应不小于___m。
A. 0.5
B. 0.6
C. 1
D. 2
【单选题】
接地装置是防雷装置的重要组成部分,作用是限制防雷装置的___。
A. 接触电压
B. 对地电压
C. 跨步电压
D. 泄露电压
【单选题】
进行心肺复苏应将伤员平放___在硬地。
A. 仰卧
B. 俯卧
C. 侧卧
D. 无要求
【单选题】
绝缘靴可做作为防护___的基本安全用具。
A. 跨步电压
B. 接触电压
C. 泄漏电流
D. 剩余电流
【单选题】
淡蓝色绝缘导线只用于___。
A. 相线
B. 保护中性线
C. 中性线
D. 保护线
【单选题】
运行中的变压器梯子上应悬挂___标标牌。
A. 止步,高压危险!
B. 从此上下
C. 已接地
D. 禁止攀登,高压危险
【单选题】
电路发生短路时,往往因___过大引起电器和电气线路损坏或火灾。
A. 电压
B. 电阻
C. 功率
D. 电流
【单选题】
___是指大小和方向随时间作周期性变化的电流。
A. 直流电
B. 交流电
C. 脉动交流电
D. 恒稳直流电
【单选题】
发电厂和变电站的电气值班人员必须熟悉___。
A. 两票三制
B. 工作票
C. 操作票
D. 电气设备
【单选题】
___kg以下灯具可采用软导线自身吊装,吊线盒及灯头两端应做防拉脱结扣。
A. 3
B. 2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
热继电器的___应能在一定范围内调节以适应生产和使用要求。
A. 额定值
B. 动作值
C. 时间
D. 最小值
【单选题】
使用___类电动工具必须使用专用的安全隔离变压器。
A. I
B. II
C. III
D. II、III
【单选题】
电力变压器投入运行前,绝缘电阻应不低于出厂的___。
A. 0.7
B. 0.8
C. 0.9
D. 同期值