传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。_答案

【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

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【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于___。

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

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【单选题】

C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许___。

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

C. 穿戴防护鞋

D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。

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【单选题】

C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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【单选题】

增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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【单选题】

测速发电机的输出信号为___。

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

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【单选题】

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

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【单选题】

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。

A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器___。

A. 热敏电阻

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

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【单选题】

陀螺仪是利用___原理制作的。

A. 惯性

B. 光电效应

C. 电磁波

D. 超导

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统___。

A. 导航系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 驱动系统

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【单选题】

FMC 是___的简称。

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 加工中心

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【单选题】

由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。

A. 柔性制造系统

B. 刚性制造系统

C. 弹性制造系统

D. 挠性制造系统

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【单选题】

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。

A. 脉冲的宽度

B. 脉冲的频率

C. 脉冲的正负

D. 其他参数

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【单选题】

下列哪个是传感器的动特性___。

A. 幅频特性

B. 线性度

C. 灵敏度

D. 量程

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【单选题】

光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。

A. 0.01

B. 0.1

C. 1

D. 0.001

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【单选题】

计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。

A. 应用软件

B. 开发软件

C. 系统软件

D. 实时软件

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【单选题】

以下除了___，均是由硬件和软件组成。

A. 继电器控制系统

B. PLC 控制系统

C. 嵌入式系统

D. 计算机控制系统

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【单选题】

以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。

A. 电子计算机

B. 工业机器人

C. 空调

D. 复印机

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【单选题】

C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。

A. 动态特性指标

B. 静态特性指标

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【单选题】

C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。

A. 伺服系统

B. 顺序控制系统

C. 数控机床

D. 工业机器人

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【单选题】

C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。

A. 阻尼—质量系统

B. 弹簧—质量系统

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【单选题】

C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。

A. 在一定级数内有关

B. 无关

C. 有关

D. 在一定级数内无关

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节等个五部分。(___。

A. 检测环节

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 换向结构

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【单选题】

齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。

A. 增加而减小

B. 增加而增加

C. 减小而减小

D. 变化而不变

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【单选题】

C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。

A. 成正比的直流电压

B. 成反比的交流电压

C. 成正比的交流电压

D. 成反比的直流电压

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【单选题】

栓子运行一般( )

A. 顺压力运行

B. 顺血流运行

C. 逆压力运行

D. 逆血流运行

E. 交叉运行

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【单选题】

脂肪栓塞患者的一般死亡原因是( )

A. 动脉系统栓塞

B. 脂肪分解产物引起中毒

C. 肾小动脉栓塞

D. 脑小动脉栓塞

E. 肺水肿和心功能不全

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【单选题】

潜水员过快地从海底升到水面容易发生( )

A. 肺不张

B. 氮气气体栓塞

C. 肺气肿

D. 血栓栓塞

E. 空气栓塞

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【单选题】

最常见的栓子是( )

A. 脱落的肿瘤细胞团

B. 空气

C. 血栓

D. 羊水

E. 寄生虫

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【单选题】

肺静脉血栓脱落致脑动脉阻塞的现象称为( )

A. 血栓再通

B. 血栓机化

C. 血栓软化

D. 血栓钙化

E. 血栓栓塞

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【单选题】

槟榔肝是由____引起的：

A. 肝脂变

B. 肝水变性

C. 门脉性肝硬化

D. 慢性肝淤血

E. 坏死后性肝硬化

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【单选题】

诊断羊水栓塞的证据主要是在下何处发现羊水成分( )

A. 脑动脉

B. 子宫腔内

C. 肺泡腔内

D. 细支气管内

E. 肺小动脉和毛细血管

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【单选题】

妇女分娩时死亡，尸体解剖发现肺小动脉内有角化上皮细胞、毛发等物质，其死亡原因可能是( )

A. 脂肪栓塞

B. 气体栓塞

C. 肿瘤细胞栓塞

D. 羊水栓塞

E. 血栓栓塞

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【单选题】

在循环血液中出现不溶于血液的异常物质，随着血液流动，阻塞血管腔，这种现象称为

A. 血栓形成

B. 梗死

C. 血管阻塞

D. 栓塞

E. 血栓栓塞

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【单选题】

血栓中的纤维蛋白被溶解称为( )

A. 血栓再通

B. 溶解吸收

C. 血栓机化

D. 血栓钙化

E. 血栓栓塞

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【单选题】

血栓对机体的不利影响不包括( )

A. 阻塞血管

B. 引起组织和器官的梗死

C. 堵塞血管破口，阻止出血

D. 心瓣膜变形

E. DIC，并引起广泛出血和休克

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【单选题】

肺动脉栓塞患者常见的死亡原因是( )

A. 急性右心衰竭

B. 急性左心衰竭

C. 中毒性休克

D. 大片肺出血

E. 急性肾衰

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【单选题】

左心的附壁血栓脱落后可引起( )

A. 脑动脉栓塞

B. 肺动脉栓塞

C. 体静脉栓塞

D. 肝静脉栓塞

E. 门静脉栓塞

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【单选题】

在机化的血栓中形成与原血管腔相沟通的毛细血管，使部分血流得以恢复，这种现象称为( )

A. 血栓脱落

B. 侧支循环形成

C. 血栓机化

D. 血栓硬化

E. 再通

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【单选题】

下列哪项不是慢性淤血的后果：

A. 实质细胞的增生

B. 出血

C. 含铁血黄素沉积

D. 间质细胞增生

E. 可并发血栓形成

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【单选题】

下列哪项属于静脉性充血( )

A. 减压后充血

B. 妊娠子宫充血

C. 炎性充血

D. 进食后胃肠道的充血

E. 静脉阻塞引起的充血

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【单选题】

骨折后脂肪栓塞的部位通常是( )

A. 肺

B. 脑

C. 心

D. 肝

E. 肾

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【单选题】

静脉血栓的尾部是( )

A. 白色血栓

B. 混合血栓

C. 红色血栓

D. 透明血栓

E. 层状血栓

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【单选题】

下列哪些成分不会成为栓子( )

A. 肿瘤细胞团

B. 血吸虫虫卵

C. 机化的血栓

D. 血液中的气体

E. 脂肪滴

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【单选题】

下述哪项不符合静脉性充血( )

A. 局部发绀

B. 小动脉扩张

C. 局部温度降低

D. 局部组织肿胀

E. 间质水肿

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【单选题】

机体在处理血栓的过程中，下列哪种结局是不可能的( )

A. 分离排出

B. 溶解、吸收

C. 脱落为栓子

D. 机化再通

E. 钙化

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【单选题】

白色血栓主要由下列哪些成分构成( )

A. 白细胞、纤维素和血小板

B. 血小板和纤维素

C. 红细胞和白细胞

D. 红细胞和纤维素

E. 血小板和红细胞

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【单选题】

单纯动脉栓塞不易引起( )

A. 肾梗死

B. 脑梗死

C. 肺梗死

D. 脾梗死

E. 心肌梗死

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【单选题】

下述哪种患者不易出现血栓形成( )

A. 大面积烧伤

B. 直肠癌根治术后

C. 晚期胃癌患者

D. 心房纤颤

E. 皮肤荨麻疹

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【单选题】

胸部手术时要注意防止( )

A. 脂肪栓塞

B. 肿瘤细胞栓塞

C. 气体栓塞

D. 羊水栓塞

E. 血栓栓塞

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【单选题】

左心房内的附壁血栓是( )

A. 白色血栓

B. 红色血栓

C. 透明血栓

D. 混合血栓

E. 血凝块

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【单选题】

贫血性梗死发生于( )

A. 组织疏松的器官

B. 有双重血液供给的器官

C. 严重淤血的器官

D. 组织结构致密的器官

E. 以上都不是

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【单选题】

冠状动脉前降支栓塞可引起( )

A. 室间隔后1/3心肌梗死

B. 左心室前壁心肌梗死

C. 左心室后壁心肌梗死

D. 右心室心肌梗死

E. 左心室侧壁心肌梗死

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【单选题】

脾动脉分支完全阻塞可引起脾( )

A. 出血性梗死

B. 脓毒性梗死

C. 液化性坏死

D. 贫血性梗死

E. 脾坏疽

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【单选题】

脂肪栓塞时栓塞主要影响下列哪一器官( )

A. 脾

B. 心

C. 肝

D. 肺

E. 肾

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【单选题】

肠扭转可引起肠( )

A. 贫血性梗死

B. 白色梗死

C. 出血性梗死

D. 凝固性坏死

E. 液化性坏死

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【单选题】

构成血栓头部的主要成分是( )

A. 血小板

B. 红细胞

C. 中性粒细胞

D. 纤维蛋白

E. 单核细胞

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【单选题】

脑动脉栓塞患者其栓子可来自( )

A. 肠系膜静脉血栓

B. 右心房附壁血栓

C. 二尖瓣赘生物

D. 下肢静脉血栓

E. 右心室附壁血栓

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【单选题】

下列哪种器官很少发生梗死( )

A. 心

B. 脾

C. 肾

D. 肝

E. 肠

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【单选题】

下列对肺出血性梗死的叙述，哪项是错的( )

A. 多由支气管动脉阻塞引起

B. 梗死灶呈锥形

C. 多位于肺下叶

D. 由肺动脉分支阻塞引起

E. 多发生在严重肺淤血的基础上

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【单选题】

下列哪项不会出现贫血性梗死( )

A. 脾梗死

B. 肠梗死

C. 心肌梗塞

D. 肾梗死

E. 脑梗死

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【单选题】

下列哪个器官易发生出血性梗死

A. 心

B. 肾

C. 肺

D. 脑

E. 脾

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【单选题】

下述关于梗死的叙述中，哪一项是错误的( )

A. 双重血液循环的器官不易发生梗死

B. 全身血液循环状态对梗死的形成无影响

C. 动脉痉挛促进梗死的形成

D. 有效的侧支循环的建立可防止梗死的发生

E. 梗死多由动脉阻塞引起

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【单选题】

透明血栓的主要成分是( )

A. 血小板

B. 中性粒细胞

C. 红细胞

D. 单核细胞

E. 纤维蛋白

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【单选题】

股静脉血栓脱落常栓塞：

A. 下腔静脉

B. 右下肢大静脉

C. 右心房

D. 右心室

E. 肺动脉

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